当前位置： 首页 > news >正文

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

news 2026/2/8 2:19:55

 效果：

MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波

目录

基础知识详解

欧拉角

相关文章：

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角...

编程日记 2024/4/14 15:45:54

NzN的C++之路--构造函数与析构函数

如果一个类中既没有成员变量也没有成员函数，这个类简称为空类。空类中其实并不是什么都没有，任何类在什么都不写时，编译器会自动生成6个默认成员函数。那今天我们就来学习一下其中两个默认成员函数：构造函数与析构函数。先三连后看…...

编程日记 2024/4/14 15:44:53

【算法刷题day24】Leetcode：216. 组合总和 III、17. 电话号码的字母组合

文章目录 Leetcode 216. 组合总和 III解题思路代码总结 Leetcode 17. 电话号码的字母组合解题思路代码总结 草稿图网站 java的Deque Leetcode 216. 组合总和 III 题目：216. 组合总和 III 解析：代码随想录解析 解题思路 回溯三部曲：确定递归…...

编程日记 2024/4/14 15:41:47

一体化泵站的生产制造流程怎样

诸城市鑫淼环保小编带大家了解一下一体化泵站的生产制造流程怎样 综合泵站和传统式混泥土泵站的一大差别是，离去制造厂前，能够开展全部机械设备设备的生产加工及零部件加工，随后运送到建筑项目当场开展安裝。这类经营方式缩短了开发周期&…...

编程日记 2024/4/14 15:37:43

【1】C++设计模式之【单例模式】

单例模式在C中的实现方式有以下几种： 懒汉式（线程不安全）饿汉式（线程安全）双检锁/双重校验锁（DCL，线程安全）静态局部变量（线程安全）C11版本（线程…...

编程日记 2024/4/14 15:34:37

软件设计模式之解释器模式

一、引言 在软件设计中，我们经常遇到需要“解释”和执行某种特定语法或语言的情况。这时，解释器模式就派上了用场。解释器模式（Interpreter Pattern）是一种行为设计模式，它提供了一种解释语言的语法并定义一个句子如何…...

编程日记 2024/4/14 15:30:33

java Web课程管理系统用eclipse定制开发mysql数据库BS模式java编程jdbc

一、源码特点 JSP 课程管理系统是一套完善的web设计系统，对理解JSP java 编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为TOMCAT7.0,eclipse开发，数据库为Mysql5.0，使用ja…...

编程日记 2024/4/14 15:28:29

Electron 桌面端应用的使用 ---前端开发

Electron是什么？ Electron是一个使用 JavaScript、HTML 和 CSS 构建桌面应用程序的框架。 嵌入 Chromium 和 Node.js 到 二进制的 Electron 允许您保持一个 JavaScript 代码代码库并创建 在Windows上运行的跨平台应用 macOS和Linux——不需要本地开发 经验。 入门…...

编程日记 2024/4/14 15:27:28

【SpringBoot：详解Bean装配】

&#x1f3e1;Java码农探花&#xff1a; &#x1f525; 推荐专栏&#xff1a;<springboot学习> &#x1f6f8;学无止境&#xff0c;不骄不躁&#xff0c;知行合一 文章目录 前言一、IoC容器的简介BeanFactory接口源码二、Bean装配扫描装配探索启动类条件装配自定义Bean总…...

编程日记 2024/4/14 15:25:26

前端如何将接口返回的码值转成对应的中文展示呢?

后端接口只返回码值,那前端如何将码值转成对应的中文展示呢? 项目中后端接口都是将码值返给前端,前端通过公共获取码值的接口然后将其对应转码 以下是举例操作: created() {//这是公共接口的码值表let oneType [{value: 01,content: 一类,},{value: 02,content: 二类,},];//…...

编程日记 2024/4/14 15:24:25

智慧公厕中的大数据、云计算和物联网技术引领未来公厕管理革命

现代社会对于公共卫生和环境保护的要求越来越高&#xff0c;智慧公厕作为城市基础设施建设的重要组成部分&#xff0c;正引领着公厕管理的革命。随着科技的不断进步&#xff0c;大数据、云计算和物联网技术的应用为智慧公厕带来了全新的可能性&#xff0c;&#xff08;ZonTree中…...

编程日记 2024/4/14 15:21:21

Excel与项目管理软件比较？哪个是项目组合管理的最佳选择？

在定义和管理每个正在进行的项目的资源、任务、收益、风险和优先级时&#xff0c;项目组合管理已成为公司的战略要素。为了实现高效的项目组合管理&#xff0c;PMO 经理需要评估Excel 是否满足他们管理项目组合的需求&#xff0c;或者是否应该尝试不同的解决方案&#xff0c;例…...

编程日记 2024/4/14 15:20:20

过程控制风格的软件架构设计概念及其实际应用

摘要 过程控制风格的软件架构设计强调程序的流程控制逻辑和组件之间的交互方式&#xff0c;旨在提升系统的响应性、扩展性和可维护性。这种架构风格在需要严格的操作序列和流程控制的应用中尤为重要&#xff0c;例如在嵌入式系统、实时系统和复杂的业务流程管理中。本文将介绍…...

编程日记 2024/4/14 15:16:16

WPF 编辑器模式中隐藏/显示该元素

XAML中引用&#xff1a;xmlns:d"http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" 在所需要的控件中加上d:Visibility"Visible"属性 d:Visibility属性有3个值&#xff0c;可以根据需要进行设置 转自&#xff1a;在Visual Studio设计器中隐藏WPF元素…...

编程日记 2024/4/14 15:15:15

分布式事务 - 个人笔记 @by_TWJ

目录 1. 传统事务1.1. 事务特征1.2. 事务隔离级别1.2.1. 表格展示1.2.2. oracle和mysql可支持的事务隔离级别 2. 分布式事务2.1. CAP指标2.2. BASE理论2.3. 7种常见的分布式事务方案2.3.1. 2PC2.3.2. 3PC2.3.3. TCC2.3.3.1. TCC的注意事项&#xff1a;2.3.3.2. TCC方案的优缺点…...

编程日记 2024/4/14 15:14:14

解决前端笔记本电脑屏幕显示缩放比例125%、150%对页面大小的影响问题--数据可视化大屏

近期在工作中遇到一个问题&#xff0c;记录一下&#xff0c;在项目上线之后&#xff0c;遇到一个问题&#xff0c;即缩放到90%时&#xff0c;页面字体比默认的100%字体大&#xff0c;一开始毫无头绪&#xff0c;经过一番的Google...Google...Google....&#xff0c;终于找到了解…...

编程日记 2024/4/14 15:12:11

【PG-1】PostgreSQL体系结构概述

1. PostgreSQL体系结构概述 代码结构 其中&#xff0c;backend是后端核心代码&#xff0c;包括右边的几个dir: access&#xff1a;处理数据访问方法和索引的代码。 bootstrap&#xff1a;数据库初始化相关的代码。 catalog&#xff1a;系统目录&#xff08;如表和索引的元数据…...

编程日记 2024/4/14 15:11:10

jq命令简易教程——Linux中处理JSON数据的利器

在shell脚本中&#xff0c;当我们需要对JSON数据&#xff08;例如ceph、kubernetes等一些命令的输出&#xff0c;或是调用API获得的响应&#xff09;进行处理和提取时&#xff0c;如果使用传统的文本三剑客sed、awk和grep&#xff0c;命令将会非常臃肿不可读。虽然这三个命令在…...

编程日记 2024/4/14 15:10:09

前端开发攻略---Vue实现防篡改水印的效果。删除元素无效！更改元素属性无效！支持图片、元素、视频等等。

1、演示 2、水印的目的 版权保护&#xff1a;水印可以在图片、文档或视频中嵌入作者、品牌或版权所有者的信息&#xff0c;以防止未经授权的复制、传播或使用。当其他人使用带有水印的内容时&#xff0c;可以追溯到原始作者或版权所有者&#xff0c;从而加强版权保护。 身份识…...

编程日记 2024/4/14 15:08:05

在Go语言中复制sync类型

sync包提供了基本的同步原语，例如互斥锁、条件变量和等待组。对于所有这些类型，有一个硬性规则要遵循：它们永远不应该被复制。让我们来理解下这个原理和可能发生的问题。 我们将创建一个线程安全的数据结构来存储计数器。它将包含一个map[string]int，表示每个计数器的当前值…...

编程日记 2024/4/14 15:07:04

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

编程新知 2026/2/8 1:14:13

dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能

增加ajax功能模块&#xff0c;用户不点击提交按钮&#xff0c;只要输入框失去焦点&#xff0c;就会提前提示验证码是否正确。 一&#xff0c;模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...

编程新知 2026/2/5 17:51:52

Java多线程实现之Callable接口深度解析

Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...

编程新知 2026/1/25 6:36:06

vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts

1.创建ts文件 路径&#xff1a;src/utils/timer.ts 完整代码&#xff1a; import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...

编程新知 2025/8/9 0:31:20

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学&#xff08;ECC&#xff09;是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础&#xff0c;例如椭圆曲线数字签…...

编程新知 2026/2/6 7:30:33

WordPress插件：AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成

厌倦手动写WordPress文章&#xff1f;AI自动生成&#xff0c;效率提升10倍&#xff01; 支持多语言、自动配图、定时发布&#xff0c;让内容创作更轻松&#xff01; AI内容生成 → 不想每天写文章&#xff1f;AI一键生成高质量内容&#xff01;多语言支持 → 跨境电商必备&am…...

编程新知 2026/1/30 17:24:20

GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析

1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器&#xff08;ADC&#xff09;&#xff0c;支持8kHz~96kHz采样率&#xff0c;集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器&#xff0c;适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度&#xff1a;24位分辨率&#xff0c…...

编程新知 2026/1/27 4:58:14

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA&#xff1a;通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习&#xff08;Imitation Learning&#xff09;缺点&#xff1a;聚焦与桌面操作&#xff0c;缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;在ALOHA…...

编程新知 2026/1/27 14:18:20

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”（装配）

船舶制造装配管理现状&#xff1a;装配工作依赖人工经验&#xff0c;装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书&#xff0c;但在实际执行中&#xff0c;工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...

编程新知 2026/2/6 2:16:18

适应性Java用于现代 API：REST、GraphQL 和事件驱动

在快速发展的软件开发领域&#xff0c;REST、GraphQL 和事件驱动架构等新的 API 标准对于构建可扩展、高效的系统至关重要。Java 在现代 API 方面以其在企业应用中的稳定性而闻名&#xff0c;不断适应这些现代范式的需求。随着不断发展的生态系统&#xff0c;Java 在现代 API 方…...

编程新知 2025/11/10 19:07:59