ROS2 仿真学习02 Gazebo导入官方示例模型
1.下载模型
git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git
将gazebo_models拖到到.gazebo当中（如果没看到.gazebo文件请按住CTRL+h）
2.添加模型到gazebo的Insert
这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了
随便试试一个模型
相关文章：
ROS2 仿真学习02 Gazebo导入官方示例模型
1.下载模型 git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git将gazebo_models拖到到.gazebo当中（如果没看到.gazebo文件请按住CTRLh） 2.添加模型到gazebo的Insert 这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了 随便试试一个模型...
echarts图表按需导入
引入核心包引入图表类型引入使用组件引入渲染器注册所有引入 在项目中引入 Apache ECharts // 引入 echarts 核心模块，核心模块提供了 echarts 使用必须要的接口。 import * as echarts from echarts/core; // 引入柱状图图表，图表后缀都为 Chart impo…...
蓝桥杯（基础题）
试题 C: 好数 时间限制 : 1.0s 内存限制: 256.0MB 本题总分：10 分 【问题描述】 一个整数如果按从低位到高位的顺序，奇数位（个位、百位、万位 ）上 的数字是奇数，偶数位（十位、千位、十万位 &…...
【R语言】概率密度图
概率密度图是用来表示连续型数据的分布情况的一种图形化方法。它通过在数据的取值范围内绘制一条曲线来描述数据的分布情况，曲线下的面积代表了在该范围内观察到某一数值的概率。具体来说，对于给定的连续型数据，概率密度图会使用核密度估计&a…...
【学习】软件测试需求分析要从哪些方面入手
软件测试需求分析是软件测试过程中非常重要的一个环节，它是为了明确软件测试的目标、范围、资源和时间等要素，以确保软件测试的有效性和全面性。本文将从以下几个方面对软件测试需求分析进行详细的阐述： 一、软件测试目标 软件测试目标是指…...
starrocks的fe节点启动不起来的解决办法
fe节点启动报错：Do not specify the helper node to FE itself. Please specify it to the existing running Leader or Follower FE at com.starrocks.StarRocksFE.main(StarRocksFE.java:68) [starrocks-fe.jar:?] Caused by: com.sleepycat.je.EnvironmentFailureExcepti…...
如何用易查分小程序快速制作填表？
工作中，我们经常需要收集信息，填写表格，可以使用易查分的新建填表功能，本文将介绍怎样快速制作一个信息收集表。 案例：新生资料收集系统 01进入新建填表 进入易查分小程序首页，点击新建填表，有…...
Redis部署之主从
使用两台云服务器，在 Docker 下部署。 Redis版本为：7.2.4 下载并配置redis 配置文件 下载 wget -c http://download.redis.io/redis-stable/redis.conf配置 master节点配置 bind 0.0.0.0 # 使得Redis服务器可以跨网络访问,生产环境请考虑…...
【模拟】Leetcode 数青蛙
题目讲解 1419. 数青蛙 算法讲解 class Solution { public:int minNumberOfFrogs(string croakOfFrogs) {string target "croak";int n target.size();//保存target每个字符的位置indexunordered_map<char, int>index;for(int i 0; i < n; i)index[tar…...
Scala 02——Scala OOP
文章目录 Scala 02——Scala OOP前序类1. 类的基本结构2. 普通类和数据类的区别 继承1. extends2. override 抽象类抽象类的特点 单例对象1. 定义2. 场景3. 方法3.1 方法定义3.2 方法调用 特质1. 抽象类和特质的区别2. 强制混入语法3. 静态混入和动态混入 内部类Java和Scala内部…...
FFmpeg: 自实现ijkplayer播放器--04消息队列设计
文章目录 播放器状态转换图播放器状态对应的消息： 消息对象消息队列消息队列api插入消息获取消息初始化消息插入消息加锁初始化消息设置消息参数消息队列初始化清空消息销毁消息启动消息队列终止消息队列删除消息 消息队列，用于发送，设置播放…...
Redis中的集群(四)
集群 槽指派 CLUSTER ADDSLOTS命令的实现 CLUSTER ADDSLOTS命令接受一个或多个槽作为参数，并将所有输入的槽指派给接收该命令的节点负责: CLUSTER ADDSLOTS <slot> [slot ...]CLUSTER ADDSLOTS命令的实现可以用以下伪代码来表示: def CLUSTER_ADDSLOTS(*…...
JookDB下载安装使用
天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…...
百度OCR身份证识别C++离线SDKV3.0 C#对接
百度OCR身份证识别C离线SDKV3.0 C#对接 目录 说明 效果 问题 项目 代码 下载 说明 自己根据SDK封装了动态库，然后C#调用。 SDK 简介 本 SDK 适应于于 Windows 平台下的⾝份证识别系统,⽀持 C接⼜开发的 SDK,开发者可在VS2015 下⾯进⾏开发（推荐…...
Web前端 Javascript笔记1
为什么学习 JavaScript? JavaScript 是 web 开发人员必须学习的 3 门语言中的一门： HTML 定义了网页的内容CSS 描述了网页的布局JavaScript 控制了网页的行为 JavaScript 是可插入 HTML 页面的编程代码。 JavaScript 插入 HTML 页面后，可由所有的现代浏…...
Git回滚版本并push到远端master
1、查看日志 git log 2、还原最近的版本 () --git reset --hard commit-id 如：git reset --hard d84da14bf2743683eca7a015f56114faaa344f42 3、覆盖分支版本 git push -f origin dev 回滚本地master完成后，将回滚后的代码push到远端master…...
MAC: 自己制作https的ssl证书(自己签发免费ssl证书)(OPENSSL生成SSL自签证书)
MAC: 自己制作https的ssl证书(自己签发免费ssl证书)(OPENSSL生成SSL自签证书) 前言 现在https大行其道, ssl又是必不可少的环节. 今天就教大家用开源工具openssl自己生成ssl证书的文件和私钥 环境 MAC电脑 openssl工具自行搜索安装 正文 1、终端执行命令 //生成rsa私钥&…...
mac配置Jmeter环境
mac配置Jmeter环境 一、安装jmeter二、Jmeter目录结构三、汉化Jmeter四、改变主题外观五、jmeter安装第三方插件六、jmeter基础入门案例 一、安装jmeter 第一步先自行配置好电脑的jdk环境 1、官网下载jar包 https://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 2、解压到软件你自己…...
Linux虚拟化————KVM
1、安装kvm虚拟化套件 [rootbogon ~]# yum -y install virt* 2、启动服务 [rootbogon ~]# systemctl start libvirtd [rootbogon ~]# systemctl status libvirtd ● libvirtd.service - Virtualization daemonLoaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/libvirtd.service; di…...
【b站李同学的Lee】Part 2 模块化开发 NodeJS+Gulp基础入门+实战
课程地址：【NodeJSGulp基础入门实战】 https://www.bilibili.com/video/BV1aE411n737/?share_sourcecopy_web&vd_sourceb1cb921b73fe3808550eaf2224d1c155 目录 4 Node.js模块化开发 4.1 JavaScript开发弊端 4.1.1 文件依赖 4.1.2 命名冲突 4.2 生活中的…...
反向工程与模型迁移：打造未来商品详情API的可持续创新体系
在电商行业蓬勃发展的当下，商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带，其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息（如名称、价格、库存等）的获取与展示，已难以满足市场对个性化、智能…...
React Native 开发环境搭建（全平台详解）
React Native 开发环境搭建（全平台详解） 在开始使用 React Native 开发移动应用之前，正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南，涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤，如何在 Android 和 iOS…...
无法与IP建立连接，未能下载VSCode服务器
如题，在远程连接服务器的时候突然遇到了这个提示。 查阅了一圈，发现是VSCode版本自动更新惹的祸！！！ 在VSCode的帮助->关于这里发现前几天VSCode自动更新了，我的版本号变成了1.100.3 才导致了远程连接出…...
【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现（服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器）
服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命
在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下，江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践，重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络：废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点，将海外废弃包装箱通过标准…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS（Transport Layer Security）证书是确保网络通信安全的重要手段，它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书，可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享（中国蚁剑方式）
在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马（服务器方面的）的原理，连接，以及各种木马及连接工具的分享 文件木马：https://w…...
服务器--宝塔命令
一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行！ sudo su - 1. CentOS 系统： yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...
使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统
现在，通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战，比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...
AI+无人机如何守护濒危物种？YOLOv8实现95%精准识别
【导读】 野生动物监测在理解和保护生态系统中发挥着至关重要的作用。然而，传统的野生动物观察方法往往耗时耗力、成本高昂且范围有限。无人机的出现为野生动物监测提供了有前景的替代方案，能够实现大范围覆盖并远程采集数据。尽管具备这些优势…...