自动驾驶规划与控制技术解析
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1. 自动驾驶技术
2.定位location
3. 地图HD Map
4 预测prediction
5 自动驾驶路径规划
6. 自动驾驶路径规划
7. 规划planning
8. 视频路径
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7. 规划planning
8. 视频路径
自动驾驶规划与控制技术解析，好课大公开，系列2_哔哩哔哩_bilibili
9 决策规划模块结构
10 全局路径规划与运行规划之间的对比
11 全局规划模块常见算法
11.1 dijkstra算法
11.2 A*算法
11.3 rrt算法
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