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自动驾驶规划与控制技术解析

news 2026/2/8 0:32:26

1. 自动驾驶技术

2.定位location

3. 地图HD Map

4 预测prediction

5 自动驾驶路径规划

6. 自动驾驶路径规划

7. 规划planning

8. 视频路径

1. 自动驾驶技术

2.定位location

3. 地图HD Map

4 预测prediction

5 自动驾驶路径规划

6. 自动驾驶路径规划

7. 规划planning

8. 视频路径

自动驾驶规划与控制技术解析，好课大公开，系列2_哔哩哔哩_bilibili

9 决策规划模块结构

10 全局路径规划与运行规划之间的对比

11 全局规划模块常见算法

11.1 dijkstra算法

11.2 A*算法

11.3 rrt算法

自动驾驶规划与控制技术解析

目录 1. 自动驾驶技术 2.定位location 3. 地图HD Map 4 预测prediction 5 自动驾驶路径规划 6. 自动驾驶路径规划 7. 规划planning 8. 视频路径 1. 自动驾驶技术 2.定位location 3. 地图HD Map 4 预测prediction 5 自动驾驶路径规划 6. 自动驾驶路径规划 7. 规划…...

编程日记 2024/5/9 3:34:00

计算机等级考试常见问题

目录计算机二级报什么好? 计算机等级考试可以直接考4级吗计算机等级考试包括什么...

编程日记 2024/5/9 3:32:58

C语言实战项目--贪吃蛇

贪吃蛇是久负盛名的游戏之一，它也和俄罗斯⽅块，扫雷等游戏位列经典游戏的行列。在编程语言的教学中，我们以贪吃蛇为例，从设计到代码实现来提升大家的编程能⼒和逻辑能⼒。在本篇讲解中，我们会看到很多陌生的知识&…...

编程日记 2024/5/9 3:31:57

【LAMMPS学习】八、基础知识(5.3)Body particles体粒子

8. 基础知识此部分描述了如何使用 LAMMPS 为用户和开发人员执行各种任务。术语表页面还列出了 MD 术语，以及相应 LAMMPS 手册页的链接。 LAMMPS 源代码分发的 examples 目录中包含的示例输入脚本以及示例脚本页面上突出显示的示例输入脚本还展示了如何设置和运行各…...

编程日记 2024/5/9 3:30:56

【3D目标检测】常见相关指标说明

一、mAP指标 mean Average Precision（平均精度均值），它是目标检测和信息检索等任务中的重要性能指标。mAP 通过综合考虑精度和召回率来衡量模型的总体性能。 1.1 精度（Precision） 表示检索到的目标中实际为正确目标…...

编程日记 2024/5/9 3:29:55

QT设计模式：工厂模式

基本概念工厂模式是一种创建型设计模式，用于将对象的创建逻辑与使用者分离，以实现对象的创建和使用的解耦。工厂模式提供了一个统一的接口来创建对象，而客户端代码只需通过该接口来请求所需的对象，而不需要知道具体的对象创建细…...

编程日记 2024/5/9 3:28:54

【电路笔记】-容抗

容抗文章目录容抗1、概述2、容抗示例13、容抗示例 24、容抗示例 35、分压器修订6、总结1、概述容抗是电容器的复阻抗，其值随应用频率而变化。与不依赖于频率的电阻不同，在交流电路中，电抗受电源频率的影响，并且其行为方式与电阻类似，两者都以欧姆为单位测量。电抗会…...

编程日记 2024/5/9 3:27:53

基于若依框架搭建网站的开发日志（一）：若依框架搭建、启动、部署

RuoYi（基于SpringBoot开发的轻量级Java快速开发框架） 链接：开源地址若依是一款开源的基于VueSpringCloud的微服务后台管理系统（也有SpringBoot版本），集成了用户管理、权限管理、定时任务、前端表单生成等…...

编程日记 2024/5/9 3:24:49

Android中Fragment失去焦点的场景

在Android开发中，Fragment的生命周期方法onPause()会在以下几种情况下被调用： 当Fragment所在的Activity开始与其他Activity进行交互时，例如按下Home键或其他Activity获得焦点，导致当前Activity失去焦点，从而使得所有关…...

编程日记 2024/5/9 3:23:48

Linux变量的认识及环境变量配置详解

文章目录 1、变量的划分2、局部变量3、全局变量4、环境变量4.1、概述4.2、配置临时环境变量4.3、配置永久环境变量4.3.1、用户级配置文件1）配置方法一：~/.bashrc文件2）配置方法二：~/.profile文件3）配置方法三&#xff…...

编程日记 2024/5/9 3:22:47

【excel】数据非数值导致排序失效

场景存在待排序列的数值列，但排序失效，提示类型有问题： 解决选中该列，数据→分列而后发现提示消失，识别为数字，可正常排序。...

编程日记 2024/5/9 3:21:46

软件网关--Nginx

Nginx 的多功能用途 Nginx 是构建现代化分布式应用程序的重要工具，它的功能远不止于高性能的 Web 服务器和反向代理。它还能充当 API 网关，处理前后端通信、认证、授权、监控等任务。以下是 Nginx 的主要用途： 前后端通信代理：N…...

编程日记 2024/5/9 3:18:42

sourceTree push失败

新电脑选择commit and push，报错了，不过commit成功，只不过push失败了。原因是这个，PuTTYs cache and carry on connecting. 这里的ssh选择的是 PuTTY/Plink，本地没有这个ssh密钥，改换成openSSH&#xff…...

编程日记 2024/5/9 3:15:39

leetCode33. 搜索旋转排序数组

leetCode33. 搜索旋转排序数组题目思路此题的特点是：排好序循环的数组：特点：可以分为两个区间，一半升序，一半降序，或者全部升序我们可以用二分法，找出升序到降序的那个临界值，并…...

编程日记 2024/5/9 3:14:38

JS_监听dom变化触发，new MutationObserver

MutationObserver 是一个用于监测 DOM 变化的接口，它提供了一种机制来异步观察在特定元素或文档中发生的 DOM 变化。 MutationObserver 的作用包括： 1.监测 DOM 变化：你可以创建一个 MutationObserver 实例，并指定一个回调函数。…...

编程日记 2024/5/9 3:13:36

什么是驱动数字签名？如何获取驱动数字签名？

Windows 驱动程序承载着计算机实现的各种内核和用户模式功能。如果驱动程序被黑客攻击，可能会产生很多问题。Windows通过数字签名来验证驱动程序包的完整性及发布者的身份。2020年10月的安全更新中，微软加强了对驱动软件的验证，如果Windows无…...

编程日记 2024/5/9 3:12:35

【leetcode】优先队列题目总结

优先队列的底层是最大堆或最小堆 priority_queue<Type, Container, Functional>; Type是要存放的数据类型Container是实现底层堆的容器，必须是数组实现的容器，如vector、dequeFunctional是比较方式/比较函数/优先级 priority_queue<Type>…...

编程日记 2024/5/9 3:10:32

typescript 中的泛型

泛型：解决类、接口、方法的复用性、以及对不特定数据类型的支持传入的参数与返回参数类型一致泛型函数 // T表示泛型，具体什么类型是调用这个方法的时候决定的 function getData<T>(value: T): T {return value } getData<number>(123) …...

编程日记 2024/5/9 3:09:31

C源代码 #include<bits/stdc.h> using namespace std;// 列主元消去法求解线性方程组 vector<long double> Column_Elimination(vector<vector<long double>> A, vector<long double> b);int main() {vector<vector<long double>> …...

编程日记 2024/5/9 3:06:28

Qt扫盲-Qt D-Bus概述

Qt D-Bus概述一、概述二、总线三、相关概念1. 消息2. 服务名称3. 对象的路径4. 接口5. 备忘单四、调试五、使用Qt D-Bus 适配器1. 在 D-Bus 适配器中声明槽函数1. 异步槽2. 只输入槽3. 输入输出槽4. 自动回复5. 延迟回复一、概述 D-Bus是一种进程间通信(IPC)和远程过程调用…...

编程日记 2024/5/9 2:59:18

业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤

业务系统对接大模型：架构设计与关键步骤在当今数字化转型的浪潮中，大语言模型（LLM）已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中，不仅可以优化用户体验，还能为业务决策提供…...

编程新知 2026/2/4 3:14:18

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)，可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景：Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言，语法简洁，支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

编程新知 2026/2/6 2:47:15

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现数据库设置 2个db_recovery参数创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2026/1/14 22:12:47

DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径

目录一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...

编程新知 2025/11/20 2:48:44