Day 28 MySQL的数据备份与恢复
数据备份及恢复
1.概述
所有备份数据都应放在非数据库本地，而且建议有多份副本
备份： 能够防止由于机械故障以及人为误操作带来的数据丢失，例如将数据库文件保存在了其它地方
冗余： 数据有多份冗余，但不等备份，只能防止机械故障还来的数据丢失，例如主备模式、数据库集群
备份考虑的因素：
数据的一致性
服务的可用性
分类：
逻辑备份
备份的是建表、建库、插入等操作所执行SQL语句；适用于中小型数据库，效率相对较低（mysqldump，binlog日志）
物理备份
直接复制数据库文件，适用于大型数据库环境，不受存储引擎的限制，但不能恢复到不同的MySQL版本（tar、xtrabackup）
备份方式分类：
完全备份
备份所有数据
增量备份
每次备份上一次备份到现在产生的新数据
差异备份
只备份跟完整备份不一样的
备份方案：
①完全备份＋增量备份
设定一个周期（一周或一月），每周一对数据完整备份，周二到周天做增量备份，定期清理旧的数据，只保留最新的若干份
②完全备份＋差异备份
设定一个周期（一周或一月），每周一对数据完整备份，周二到周天做差异备份（以周一的完整备份为基准），定期清理旧的数据，只保留最新的若干份
2.tar备份
注意：备份期间，服务不可用
备份过程：完全物理备份
停止数据库
[root@xingdian ~]# systemctl stop mysqld
tar备份数据
[root@xingdian ~]# mkdir /backup
[root@xingdian ~]# cd /var/lib/mysql
[root@xingdian ~]# tar -zcvf /backup/`date +%F`-mysql-all.tar.gz ./*
启动数据库（备份完成后启动数据库，继续为其他服务提供服务）
[root@xingdian ~]# systemctl start mysqld
恢复过程：模拟数据丢失，恢复数据
停止数据库
[root@xingdian ~]# systemctl stop mysqld
清理环境
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/lib/mysql/*
导入备份数据
[root@xingdian ~]# tar -xvf /backup/2019-08-20-mysql-all.tar.gz -C /usr/lib/mysql
[root@xingdian ~]# chown mysql.mysql /var/lib/mysql/* -R
启动数据库（恢复后验证数据是否恢复成功）
[root@xingdian ~]# systemctl start mysqld
3.xtrabackup备份
简介：
percona-xtrabackup是开源免费的支持MySQL 数据库热备份的软件；能对InnoDB和XtraDB存储引擎的数据库非阻塞地备份；它不暂停服务创建Innodb热备份；为mysql做增量备份；在mysql服务器之间做在线表迁移；使创建replication更加容易；备份mysql而不增加服务器的负载
安装软件：
[root@xingdian ~]# yum install https://repo.percona.com/yum/percona-release-latest.noarch.rpm -y
[root@xingdian ~]# yum install percona-xtrabackup-24 -y
完整备份
创建备份目录：
[root@xingdian ~]# mkdir -p /xtrabackup/full/
备份：
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password='QianFeng@123' /xtrabackup/full/
查看备份数据：
[root@xingdian ~]# ls /xtrabackup/full/
2022-09-25_19-40-47
模拟数据丢失数据恢复：（以下操作模拟数据丢失）
丢失前数据库中的数据：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 7
Server version: 5.7.39 MySQL Community Server (GPL)Copyright (c) 2000, 2022, Oracle and/or its affiliates.Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.mysql> show databases;
+--------------------+
| Database |
+--------------------+
| information_schema |
| mysql |
| performance_schema |
| sys |
| t1 |
+--------------------+
5 rows in set (0.00 sec)
数据丢失：
[root@xingdian ~]# systemctl stop mysqld
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/lib/mysql/*
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/log/mysqld.log
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/log/mysql-slow/slow.log (有则删除，无则不需要操作)
恢复前的验证：
该步骤主要是验证备份的数据是否可用
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/
恢复之前需要确认配置文件内有数据库目录指定，不然xtrabackup不知道恢复到哪里
[root@xingdian ~]# cat /etc/my.cnf
datadir=/var/lib/mysql
恢复数据：
[root@xingdian ~]# innobackupex --copy-back /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/
修改权限：
[root@xingdian ~]# chown mysql.mysql /var/lib/mysql -R
启动服务：
[root@xingdian ~]# systemctl start mysqld
验证：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 2
Server version: 5.7.39 MySQL Community Server (GPL)Copyright (c) 2000, 2022, Oracle and/or its affiliates.Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.mysql> show databases;
+--------------------+
| Database |
+--------------------+
| information_schema |
| mysql |
| performance_schema |
| sys |
| t1 |
+--------------------+
5 rows in set (0.00 sec)
增量备份
原理：每次备份上一次备份到现在产生的新数据
注意：在进行增量备份前先进行完整备份
案例：周一进行全备，周二到周天进行增量备份
完整备份：（周一）
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password='QianFeng@123' /xtrabackup/full
创建增量备份存放数据目录：
[root@xingdian ~]# mkdir /xtrabackup/zeng -p
模拟数据增加（略）
第一次增量备份：（周二）
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password='QianFeng@123' --incremental /xtrabackup/zeng/ --incremental-basedir=/xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/第一次增量备份的数据：
[root@xingdian ~]# ls /xtrabackup/zeng/
2022-09-25_19-56-00
模拟数据增加（略）
第二次增量备份：（周三）
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password='QianFeng@123' --incremental /xtrabackup/zeng/ --incremental-basedir=/xtrabackup/zeng/2022-09-25_19-56-00/第二次增量备份的数据：
[root@xingdian ~]# ls /xtrabackup/zeng/
2022-09-25_19-56-00 2022-09-25_19-58-12
后面的增量备份重复上面的操作（略）
增量备份数据恢复流程：（需要模拟数据的丢失）
停止数据库：
[root@xingdian ~]# systemctl stop mysqld
删除数据：
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/lib/mysql/*
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/log/mysqld.log其他数据根据实际情况删除
依次重演回滚：
全备回滚：
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log --redo-only /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/第一次增量回滚：
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log --redo-only /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/ --incremental-dir=/xtrabackup/zeng/2022-09-25_19-56-00/第二次增量回滚：
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log --redo-only /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/ --incremental-dir=/xtrabackup/zeng/2022-09-25_19-58-12/根据实际增量备份的次数回滚，可以想恢复到那个时间节点就回滚到那个时间节点，所有的回滚都给全备
恢复数据：
[root@xingdian ~]# innobackupex --copy-back /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/
修改权限：
[root@xingdian ~]# chown mysql.mysql /var/lib/mysql -R
启动数据库：
[root@xingdian ~]# systemctl start mysqld
验证：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 2
Server version: 5.7.39 MySQL Community Server (GPL)Copyright (c) 2000, 2022, Oracle and/or its affiliates.Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.mysql> show databases;
+--------------------+
| Database |
+--------------------+
| information_schema |
| mysql |
| performance_schema |
| sys |
| t1 |
| t2 |
| t3 |
+--------------------+
差异备份
原理：只备份跟完整备份不一样的
注意：在进行增量备份前先进行完整备份
案例：周一进行全备，周二到周天进行差异备份
完整备份：（周一）
[root@xingdian ~]# mkdir -p /xtrabackup/full
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password=QianFeng@123 /xtrabackup/full
模拟数据增加（略）
第一次差异备份：（周二）
[root@xingdian ~]# mkdir -p /xtrabackup/jian
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password=QianFeng@123 --incremental /xtrabackup/jian --incremental-basedir=/xtrabackup/full/2022-09-25_20-10-52/查看第一次差异备份的数据：
[root@xingdian ~]# ls /xtrabackup/jian/
2022-09-25_20-12-55
模拟数据增加（略）
第二次差异备份：（周三）
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password=QianFeng@123 --incremental /xtrabackup/jian --incremental-basedir=/xtrabackup/full/2022-09-25_20-10-52/查看第二次差异备份的数据：
[root@xingdian ~]# ls /xtrabackup/jian/
2022-09-25_20-12-55 2022-09-25_20-14-32注意：后面的差异备份跟之前一样，根据需求可以继续差异备份
差异备份恢复流程：（模拟数据丢失）
停止数据库：
[root@xingdian ~]# systemctl stop mysqld
删除数据：
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/lib/mysql/*
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/log/mysqld.log
重演数据回滚：
完整备份回滚：
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log --redo-only /xtrabackup/full/2022-09-25_20-10-52/差异备份回滚（根据差异备份的原理，如果恢复所有数据只需要将最后依次差异回滚）
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log --redo-only /xtrabackup/full/2022-09-25_20-10-52/ --incremental-dir=/xtrabackup/jian/2022-09-25_20-14-32/
恢复数据：
[root@xingdian ~]# innobackupex --copy-back /xtrabackup/full/2022-09-25_20-10-52/
修改权限：
[root@xingdian ~]# chown mysql.mysql /var/lib/mysql -R
启动数据库：
[root@xingdian ~]# systemctl start mysqld
数据验证：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 2
Server version: 5.7.39 MySQL Community Server (GPL)Copyright (c) 2000, 2022, Oracle and/or its affiliates.Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.mysql> show databases;
+--------------------+
| Database |
+--------------------+
| information_schema |
| k1 |
| k2 |
| mysql |
| performance_schema |
| sys |
+--------------------+
9 rows in set (0.00 sec)
4.mysqldump备份
备份表：（前提有库有表）
[root@xingdian ~]# mysqldump -u root -pQianFeng@123 k1 t1 > /t1.sql
恢复表：（恢复之前模拟数据丢失）
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 k1 < /t1.sql
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
验证：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "use k1;show tables"
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
+--------------+
| Tables_in_k1 |
+--------------+
| t1 |
+--------------+
备份一个库：
[root@xingdian ~]# mysqldump -u root -pQianFeng@123 k1 > /k1.sql
-B 备份多个库：
[root@xingdian ~]# mysqldump -u root -pQianFeng@123 -B k1 k2 > /kall.sql
-A 备份所有库：
[root@xingdian ~]# mysqldump -u root -pQianFeng@123 -A > /all.sql
数据恢复：
为保证数据一致性，应在恢复数据之前停止数据库对外的服务,停止binlog日志
binlog使用binlog日志恢复数据时也会产生binlog日志（如果开启的话，需要关闭）
mysql> set sql_log_bin=0;
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
模拟数据丢失（略）
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -D k1 < /k1.sql
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
ERROR 1049 (42000): Unknown database 'k1'
出现该错误是因为在恢复的时候需要有库的存在[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "create database k1"
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -D k1 < /k1.sql [root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "create database k1"
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "create database k2"
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -D k1 k2 < /kall.sql或者
mysql> source /k1.sql
验证：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "use k1; show tables;"
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
+--------------+
| Tables_in_k1 |
+--------------+
| t1 |
+--------------+
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "use k2; show tables;"
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
+--------------+
| Tables_in_k2 |
+--------------+
| t1 |
+--------------+
5.binlog日志备份
原理：日志方法备份恢复数据
日志默认存储位置：
rpm ： /var/lib/mysql
编译: 安装目录的var下
产生日志：
方式一：编译安装
[root@xingdian ~]# mysqld_safe --log-bin --user=mysql --server-id=1 &查看binlog日志
[root@xingdian ~]# mysqlbinlog slave2-bin.000001 -v --base64-output=decode-rows时间点 ： 141126 14:04:49位置点 : at 106
方式二：rpm安装（永久）
[root@xingdian ~]# vim /etc/my.cnf
log-bin=mylog
server-id=1 //做主从复制使用[root@xingdian ~]# systemctl restart mysqld查看：
[root@xingdian ~]# ls /var/lib/mysql
auto.cnf client-key.pem ib_logfile1 mysql private_key.pem sys
ca-key.pem ib_buffer_pool ibtmp1 mysql.sock public_key.pem xingdian-bin.index
ca.pem ibdata1 mylog.000001 mysql.sock.lock server-cert.pem xtrabackup_info
client-cert.pem ib_logfile0 mylog.index[root@xingdian ~]# mysqlbinlog /var/lib/mysql/mylog.000001 -v --base64-output=decode-rows
/*!50530 SET @@SESSION.PSEUDO_SLAVE_MODE=1*/;
/*!50003 SET @OLD_COMPLETION_TYPE=@@COMPLETION_TYPE,COMPLETION_TYPE=0*/;
DELIMITER /*!*/;
# at 4
#220925 21:12:47 server id 1 end_log_pos 123 CRC32 0x52358645 Start: binlog v 4, server v 5.7.39-log created 220925 21:12:47 at startup
# Warning: this binlog is either in use or was not closed properly.
ROLLBACK/*!*/;
# at 123
#220925 21:12:47 server id 1 end_log_pos 154 CRC32 0xa84d8536 Previous-GTIDs
# [empty]
# at 154
#220925 21:13:38 server id 1 end_log_pos 219 CRC32 0xc2b00431 Anonymous_GTID last_committed=0 sequence_number=1 rbr_only=no
SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS'/*!*/;
# at 219
#220925 21:13:38 server id 1 end_log_pos 307 CRC32 0x635401a5 Query thread_id=2 exec_time=0 error_code=0
SET TIMESTAMP=1664111618/*!*/;
SET @@session.pseudo_thread_id=2/*!*/;
SET @@session.foreign_key_checks=1, @@session.sql_auto_is_null=0, @@session.unique_checks=1, @@session.autocommit=1/*!*/;
SET @@session.sql_mode=1436549152/*!*/;
SET @@session.auto_increment_increment=1, @@session.auto_increment_offset=1/*!*/;
/*!\C utf8 *//*!*/;
SET @@session.character_set_client=33,@@session.collation_connection=33,@@session.collation_server=8/*!*/;
SET @@session.lc_time_names=0/*!*/;
SET @@session.collation_database=DEFAULT/*!*/;
create database t1
/*!*/;
SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'AUTOMATIC' /* added by mysqlbinlog */ /*!*/;
DELIMITER ;
# End of log file
/*!50003 SET COMPLETION_TYPE=@OLD_COMPLETION_TYPE*/;
/*!50530 SET @@SESSION.PSEUDO_SLAVE_MODE=0*/;方法二：
mysql> show binlog events in "mylog.000001";
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| Log_name | Pos | Event_type | Server_id | End_log_pos | Info |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| mylog.000001 | 4 | Format_desc | 1 | 123 | Server ver: 5.7.39-log, Binlog ver: 4 |
| mylog.000001 | 123 | Previous_gtids | 1 | 154 | |
| mylog.000001 | 154 | Anonymous_Gtid | 1 | 219 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 219 | Query | 1 | 307 | create database t1 |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
4 rows in set (0.00 sec)默认查看第一个
mysql> show binlog events;
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| Log_name | Pos | Event_type | Server_id | End_log_pos | Info |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| mylog.000001 | 4 | Format_desc | 1 | 123 | Server ver: 5.7.39-log, Binlog ver: 4 |
| mylog.000001 | 123 | Previous_gtids | 1 | 154 | |
| mylog.000001 | 154 | Anonymous_Gtid | 1 | 219 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 219 | Query | 1 | 307 | create database t1 |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
4 rows in set (0.00 sec)
数据恢复：
根据时间点恢复数据：
[root@xingdian ~]# mysqlbinlog --start-datetime='2022-9-25 21:12:47' --stop-datetime='2022-9-25 21:16:55' /var/lib/mysql/mylog.000001 | mysql -u root -pQianFeng@123
根据位置点恢复数据：
mysql> show binlog events;
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| Log_name | Pos | Event_type | Server_id | End_log_pos | Info |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| mylog.000001 | 4 | Format_desc | 1 | 123 | Server ver: 5.7.39-log, Binlog ver: 4 |
| mylog.000001 | 123 | Previous_gtids | 1 | 154 | |
| mylog.000001 | 154 | Anonymous_Gtid | 1 | 219 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 219 | Query | 1 | 307 | create database t1 |
| mylog.000001 | 307 | Anonymous_Gtid | 1 | 372 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 372 | Query | 1 | 453 | drop database t1 |
| mylog.000001 | 453 | Anonymous_Gtid | 1 | 518 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 518 | Query | 1 | 606 | create database t1 |
| mylog.000001 | 606 | Anonymous_Gtid | 1 | 671 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 671 | Query | 1 | 752 | drop database t1 |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
[root@xingdian ~]# mysqlbinlog --start-position 219 --stop-position 307 /var/lib/mysql/mylog.000001 | mysql -u root -pQianFeng@123
相关文章：
Day 28 MySQL的数据备份与恢复
数据备份及恢复 1.概述 所有备份数据都应放在非数据库本地，而且建议有多份副本 备份： 能够防止由于机械故障以及人为误操作带来的数据丢失，例如将数据库文件保存在了其它地方 冗余： 数据有多份冗余，但不等备份&…...
PackageKit的使用（三）疑问篇
本篇主要是一些疑问归纳，不做具体的函数分析，但是会给出关键点，查看源码就会很清楚了 apt source PackageKit 1. org.freedesktop.PackageKit D-Bus 接口介绍 D-Bus API Reference: PackageKit Reference Manual c库的接口可以看源码。 2.…...
【Linux】17. 进程间通信 --- 管道
1. 什么是进程间通信(进程间通信的目的) 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了…...
有哪些有效的复习方法可以帮助备考软考？
软考目前仍然是一个以记忆为主、理解为辅的考试。学过软考的朋友可能会感到困惑，因为软考的知识在日常工作中有许多应用场景，需要理解的地方也很多。但为什么我说它是理解为辅呢？因为这些知识点只要记住了，都不难理解，…...
【MySQL | 第九篇】重新认识MySQL锁
文章目录 9.重新认识MySQL锁9.1MySQL锁概述9.2锁分类9.2.1锁的粒度9.2.2锁的区间9.2.3锁的性能9.2.4锁的级别 9.3拓展：意向锁9.3.1意向锁概述9.3.2意向锁分类9.3.3意向锁作用（1）意向锁的兼容互斥性（2）例子1（…...
含义：理财风险等级R1、R2、R3、R4、R5
理财风险等级R1、R2、R3代表什么，为什么R1不保本，R2可能亏损 不尔聊投资https://author.baidu.com/home?frombjh_article&app_id1704141696580953 我们购买理财产品的时候，首先都会看到相关产品的风险等级。风险等级约定俗成有5级&…...
ICode国际青少年编程竞赛- Python-2级训练场-列表入门
ICode国际青少年编程竞赛- Python-2级训练场-列表入门 1、 Dev.step(3)2、 Flyer.step(1) Dev.step(-2)3、 Flyer.step(1) Spaceship.step(7)4、 Flyer.step(5) Dev.turnRight() Dev.step(5) Dev.turnLeft() Dev.step(3) Dev.turnLeft() Dev.step(7) Dev.turnLeft() Dev.…...
【设计模式】14、strategy 策略模式
文章目录 十四、strategy 策略模式14.1 map_app14.1.1 map_app_test.go14.1.2 map_app.go14.1.3 navigate_strategy.go 十四、strategy 策略模式 https://refactoringguru.cn/design-patterns/strategy 需求: client 知道很多不同的策略, 希望在运行时切换. 场景示例: 就像高…...
C++类和对象（基础篇）
前言： 其实任何东西，只要你想学，没人能挡得住你，而且其实学的也很快。那么本篇开始学习类和对象（C的，由于作者有Java基础，可能有些东西过得很快）。 struct在C中的含义： …...
Oracle导入数据中文乱码问题处理，修改客户端字符编码跟数据库的一致
前提：SQL文件打开其中中文字符是正常显示，保证导出文件中文字符正常。通过sqlplus命令导入SQL文件出现乱码，这是因为客户端跟数据库的字符集不一致导致出现乱码问题。 要SQL导入的中文正常，要确保执行导入命令的客户端字符编码跟…...
【与 Apollo 共创生态：展望自动驾驶全新未来】
1、引言 历经七年的不懈追求与创新，Apollo开放平台已陆续推出了13个版本，汇聚了来自全球170多个国家与地区的16万名开发者及220多家合作伙伴。随着Apollo开放平台的不断创新与发展，Apollo在2024年4月19日迎来了Apollo开放平台的七周年大会&a…...
【webrtc】MessageHandler 5： 基于线程的消息处理：以PeerConnection信令线程为例
peerconn的信令是通过post 消息到自己的信令线程消息来处理的PeerConnectionMessageHandler 是具体的处理器G:\CDN\rtcCli\m98\src\pc\peer_connection_message_handler.hMachinery for handling messages posted to oneself PeerConnectionMessageHandler 明确服务于 signalin…...
计算机网络 3.2网络体系结构
第二节 网络体系结构 一、网络协议 1.定义： ①通信双方共同遵守的规则。 ②为网络数据交换制定的规则、约定与标准。 ③网络实体之间通信时有关信息传输顺序、信息格式、信息内容的约定或规则。 2.协议三要素： 语法：确定协议元素的格式…...
连接HiveMQ代理器实现MQTT协议传输
先下载MQTTX: MQTTX: Your All-in-one MQTT Client Toolbox 使用线上免费的MQTTX BROKER:The Free Global Public MQTT Broker | Try Now | EMQ 打开MQTTX，创建连接，点击NEW SUBSCRIPTION,创建一个主题，这里使用test/topic,在下面Json中填写…...
springcloud报错：Failed to start bean‘webServerStartStop‘
如果你正在使用nacos进行服务注册，然后报一下错误： 那就说明的nacos没有打开，所以找到你的下载nacos的文件夹 好了，错误完美解决~...
el-checkbox 无法动态设置勾选状态
问题 cheked 值动态变化，但是勾选状态无法动态改变 解决 v-model 与:checked 同时使用 <el-checkbox class"add-shop-check" v-model"renderData[0].isCheck" :checked"renderData[0].isCheck" change"checked > selec…...
车规级低功耗汽车用晶振SG-9101CGA
车规级晶振SG-9101CGA属于爱普生9101系列，是一款可编程晶振。SG-9101CGA车规级晶振采用2.5x2.0mm封装，利用PLL技术生产，此款振荡器的频率范围从0.67M~170MHZ任一频点可选，步进1ppm，采用标准CMOS输出，最大输…...
企业是保留传统的MES还是换新的MES？
在选择上MES系统的时候，企业可以根据自身所处行业不同、当前阶段不同，以及业务需求的差异，对症下药，选择适合自己的解决方案。对于有些企业本来就有MES系统，但是已经过时过旧，就要考虑换新的MES系统了. 保留…...
2024年第六届世界软件工程研讨会（WSSE 2024）即将召开！
2024年第六届世界软件工程研讨会（WSSE 2024）将于2024年9月13-15日在日本京都举行。软件工程领域的发展离不开各位专家学者和业界精英的共同努力和贡献。WSSE 2024将就软件工程领域的最新研究成果、实践经验和发展趋势进行深入交流和探讨，汇聚…...
Linux网络编程:TCP编程实现
目录 1、前言 2、函数介绍 2.1 socket函数 与 通信域 2.2 bind函数 与 通信结构体 2.2.1 domain通信地址族 与 通信结构体 2.2.2 IPv4地址族结构体 2.2.3 通用地址族结构体 2.2.4 示例：为套接字fd绑定通信结构体addr 2.3 listen函数 与 accept函数 …...
小剧场短剧影视小程序源码_后端PHP
项目运行截图 源码贡献 https://githubs.xyz/boot?app42 部署说明 linux/win任选 PHP版本：7.3/7.2（测试时我用的7.2要安装sg扩展 ） 批量替换域名http://video.owoii.com更换为你的 批量替换域名http://120.79.77.163:1更换为你的 这两个…...
C语言总结三：数组（压缩版）
一，数组概念 定义：相同类型元素的集合 二，一维数组 1，语法：type arr_name[常量值]; 2，初始化：int arr[5]{1,2,3,4,5}; 3，类型：int [5] 4，使用࿱…...
我独自升级崛起怎么玩 我独自升级崛起游玩教程分享
《我独自升级：ARISE》是一款预计在 Android、iOS 和 PC 平台推出的动作 RPG，故事内容基于网络漫画版本改编，讲述世界各地出现「次元传送门」，而少部分人类觉醒了可以对抗传送门中怪物的「猎人」能力，玩家可以在故事模式…...
前端上传大文件
在前端实现大文件上传，通常涉及以下几个关键步骤和技术要点，以确保上传过程既高效又稳定： 1. 文件切片 目的：将大文件分割成多个小块，以减少单次请求的负担，提高上传速度，并且增强上传的稳定性…...
Kompas AI图片转换器：高效解决格式不兼容问题
最新Kompas AI：一键转换图片格式，提升工作效率 在数字化的世界里，图片已成为我们交流和分享信息不可或缺的媒介。然而，不同的场景往往需要不同格式的图片，这时，一个高效的图片格式转换工具就显得尤为关键。…...
自动驾驶规划与控制技术解析
目录 1. 自动驾驶技术 2.定位location 3. 地图HD Map 4 预测prediction 5 自动驾驶路径规划 6. 自动驾驶路径规划 7. 规划planning 8. 视频路径 1. 自动驾驶技术 2.定位location 3. 地图HD Map 4 预测prediction 5 自动驾驶路径规划 6. 自动驾驶路径规划 7. 规划…...
计算机等级考试常见问题
目录 计算机二级报什么好? 计算机等级考试可以直接考4级吗 计算机等级考试包括什么...
C语言实战项目--贪吃蛇
贪吃蛇是久负盛名的游戏之一，它也和俄罗斯⽅块，扫雷等游戏位列经典游戏的行列。在编程语言的教学中，我们以贪吃蛇为例，从设计到代码实现来提升大家的编程能⼒和逻辑能⼒。 在本篇讲解中，我们会看到很多陌生的知识&…...
【LAMMPS学习】八、基础知识(5.3)Body particles体粒子
8. 基础知识 此部分描述了如何使用 LAMMPS 为用户和开发人员执行各种任务。术语表页面还列出了 MD 术语，以及相应 LAMMPS 手册页的链接。 LAMMPS 源代码分发的 examples 目录中包含的示例输入脚本以及示例脚本页面上突出显示的示例输入脚本还展示了如何设置和运行各…...
【3D目标检测】常见相关指标说明
一、mAP指标 mean Average Precision（平均精度均值），它是目标检测和信息检索等任务中的重要性能指标。mAP 通过综合考虑精度和召回率来衡量模型的总体性能。 1.1 精度（Precision） 表示检索到的目标中实际为正确目标…...
中国建设工程招投网站/网络黄页推广大全
目录背景生成requirements.txt的办法方案一方案二安装requirements.txt中的类库内容背景 因为项目在windows开发，有1台测试环境，还有正式环境；第一次搭建环境的时候，就需要安装很多依赖；一个一个的安装很麻烦…...
图库网站建设/营销策划主要做些什么
起初照着官方文档配，一直出错，貌似官方的文档时错的，查了非常多资料，综合整理了一个可行的方案，例如以下： 0.1包结构 test.demo test.domain //实体类 test.util//工具类 0.2导如的jar包 hibernate-4.3.5的…...
wordpress网站密码忘记/win10优化大师是官方的吗
Firefox真是一个好东西，它许多插件。本人是很讨厌插件的，每次电脑里都会安装一大堆无用的插件，看着心里不爽。由于项目需要，要看网页的代码，并 且找到有用信息，如果下载一个html页面，用记事本打…...
免费网站后台管理系统html/seo网站优化专员
在Hadoop生态圈中，针对大数据进行批量计算时，通常需要一个或者多个MapReduce作业来完成，但这种批量计算方式是满足不了对实时性要求高的场景。 Storm是一个开源分布式实时计算系统，它可以实时可靠地处理流数据。 Storm特点 在…...
乳山网站建设/小熊猫seo博客
1、在/usr/share/applications创建一个名为“eclipse.desktop”的文件 具体命令为： gedit eclipse.desktop 并添加以下内容： [Desktop Entry] EncodingUTF-8 NameEclipse Platfrom CommentEclipse IDE Exec/home/lgh/Desktop/eclipse/eclipse…...
开平 做一网站/seo网站编辑是做什么的
课程首页地址：http://blog.csdn.net/sxhelijian/article/details/7910565【项目2：穷举法解决组合问题】先阅读例题，领会穷举法（意为“穷尽式列举”，也称枚举）的思想，然后自行选题进行解决&#…...