gazebo插入一个图片
在下面的目录下添加文件夹
my_ground_plane
文件夹内容如下

model.sdf
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<sdf version="1.4"><model name="my_ground_plane"><static>true</static><link name="link"><collision name="collision"><geometry><plane><normal>0 0 1</normal><size>1 1</size></plane></geometry><surface><friction><ode><mu>100</mu><mu2>50</mu2></ode></friction></surface></collision><visual name="visual"><cast_shadows>false</cast_shadows><geometry><plane><normal>0 0 1</normal><size>1 1</size></plane></geometry><material><script><uri>model://my_ground_plane/materials/scripts</uri><uri>model://my_ground_plane/materials/textures/</uri><name>MyGroundPlane/Image</name></script></material></visual></link></model>
</sdf>
其中 1 1设置了图片的长宽,可以根据实际修改。两处都要改
model.config
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<model><name>My Ground Plane</name><version>1.0</version><sdf version="1.4">model.sdf</sdf><description>My textured ground plane.</description>
</model>
materials文件夹如下:

scripts文件夹

my_ground_plane.material
material MyGroundPlane/Image{technique{pass{ambient 1 1 1 1.000000diffuse 1 1 1 1.000000specular 0.03 0.03 0.03 1.000000 texture_unit{texture MyImage.png}}}}
textures文件夹放的是需要显示的图片

添加完后,打开gazebo

把添加的图片拖到世界中即可

相关文章:
gazebo插入一个图片
在下面的目录下添加文件夹 my_ground_plane 文件夹内容如下 model.sdf <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <sdf version"1.4"><model name"my_ground_plane"><static>true</static><link na…...
(已解决)Bootstrap精美弹出框模态框modal,实现js向modal传递数据
Modals是Bootstrap中用户弹框用的组件,使用时不需要额外引入其他插件,在引入了boostrap.js或者boostrap.min.js前提下就可以使用。 官方的示例: <!-- Button trigger modal --> <button type="button" class="btn btn-primary" data-bs-…...
网络编程介绍(IP)(一)
定义:可以让设备中的程序与网络上其他设备中的程序进行数据交互(实现网络通信的)。 java.net.*包下提供了网络编程的解决方案。 基本的通信架构: CS架构( Client客户端/Server服务端 ): Clie…...
C语言 指针——函数指针
目录 什么是函数指针? 函数指针的定义 定义函数指针时的常见错误 函数指针有什么用? 函数指针的主要应用 什么是函数指针? 函数指针 (Function Pointer) 就是指向函数的指针变量 数据类型 ( * 指针变量名 ) ( 形参列表 ); 例如&#x…...
【C++】———list容器
前言 1.list容器简单来说其实就是之前的链表结构。 2.这里的list用的是双向带头结点的循环链表。 目录 前言 一 构造函数 1.1 list (); 1.2 list (size_type n, const value_type& val value_type() ); 1.3 list (InputIterator first, InputIterator last…...
【网络安全技术】——期末复习(冲刺篇)
📖 前言:快考试了,做篇期末总结,都是重点与必考点。 题型:材料分析题、简答题、看图分析题 课本: 目录 🕒 1. 计算机网络安全概述🕘 1.1 安全目标🕘 1.2 常见的网络安全…...
Python中Web开发-Django框架
大家好,本文将带领大家进入 Django 的世界,探索其强大的功能和灵活的开发模式。我们将从基础概念开始,逐步深入,了解 Django 如何帮助开发人员快速构建现代化的 Web 应用,并探讨一些最佳实践和高级技术。无论是初学者还…...
1882java密室逃脱管理系统 Myeclipse开发mysql数据库web结构java编程计算机网页项目
一、源码特点 java密室逃脱管理系统 是一套完善的web设计系统,对理解JSP java编程开发语言有帮助采用了java设计,系统具有完整的源代码和数据库,系统采用web模式,系统主要采用B/S模式开发。开发环境为TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发&…...
LeetCode 两两交换链表中的节点
原题链接24. 两两交换链表中的节点 - 力扣(LeetCode) 思路,请看图片的过程模拟,这里添加了一个哨兵节点0,目的是为了方便操作,得到指向1节点的指针。 class Solution {public:ListNode* swapPairs(ListNod…...
STM32作业实现(五)温湿度传感器dht11
目录 STM32作业设计 STM32作业实现(一)串口通信 STM32作业实现(二)串口控制led STM32作业实现(三)串口控制有源蜂鸣器 STM32作业实现(四)光敏传感器 STM32作业实现(五)温湿度传感器dht11 STM32作业实现(六)闪存保存数据 STM32作业实现(七)OLED显示数据 STM32作业实现(八)触摸按…...
java mybatis处理大数据量,开启和配置二级缓存,及注意事项,已解决
注意事项: 尽量避免使用下面方式写sql否则会降低服务器性能: mybatis二级缓存开启后,避免使用事务注解(加上事务注解后二级缓存数据会导致两次访问不一致问题): 3. 返回的对象实体类,要实现Se…...
在 LLM 架构中应用多专家模型
本文转载自:在 LLM 架构中应用多专家模型 2024年 3月 14日 By Kyle Kranen and Vinh Nguyen https://developer.nvidia.cn/zh-cn/blog/applying-mixture-of-experts-in-llm-architectures/ 文章目录 一、概述二、LLM 架构领域的专家齐聚一堂1、模型容量2、MoE 在降低…...
C语言编程代码软件:深入探索与实战应用
C语言编程代码软件:深入探索与实战应用 在编程的广袤领域中,C语言以其独特的魅力吸引着无数编程爱好者。作为一种基础且强大的编程语言,C语言在软件开发、系统编程、嵌入式系统等领域发挥着不可替代的作用。而要想熟练掌握C语言,…...
【AIGC半月报】AIGC大模型启元:2024.06(上)
AIGC大模型启元:2024.06(上) (1) ChatTTS(语音合成项目) (1) ChatTTS(语音合成项目) 2024.06.01 ChatTTS 文本转语音项目爆火出圈,引来大家极大的关注。短短三天时间,在…...
两款 IntelliJ IDEA 的 AI 编程插件
介绍两款 IntelliJ IDEA 的 AI 编程插件:通义灵码和 CodeGeeX。 通义灵码 这是由阿里推出的一个基于通义大模型的 AI 编码助手。 它提供了代码智能生成、研发智能问答等功能。通义灵码经过海量优秀开源代码数据训练,可以根据当前代码文件及跨文件的上下…...
语义化版本控制:软件工程的实用之道
语义化版本控制:软件工程的实用之道 在软件开发过程中,版本控制是确保项目稳定、有序进行的关键环节。随着项目的发展,功能的增加、错误的修复以及API的修改变得日益频繁。为了有效管理这些变化,并确保团队成员、用户以及依赖该软…...
Java设计模式总结
《武林外传》老白曾经说过这样一句话。高手就是手里无刀,心中也无刀。 类似于设计模式,你不知不觉中已经融进你的代码中了,但你并不知已经运用了。下面我总结几个我觉得比较常用的设计模式。 1:设计模式分类 总体来说设计模式分为…...
小米路由器如何设置去广告功能,如何设置小米路由器的自定义Hosts(小米路由器如何去除小米广告、去除小米电视盒子开屏广告、视频广告)
文章目录 📖 介绍 📖🏡 演示环境 🏡📒 实现方案 📒📝 操作步骤📝 注意事项⚓️ 相关链接 ⚓️📖 介绍 📖 小米设备的广告一直是用户头疼的问题,无论是开屏广告、应用内广告还是系统广告,都影响了用户体验。本文将详细介绍如何通过小米路由器实现去除广告…...
HCIP-Datacom-ARST自选题库__EBGP【18道题】
一、单选题 1.在排除EBGP邻居关系故障时,你发现两台直连设备使用Loopback口建立连接,故执行display current-configurationconfiguration bgp查看peer ebgp-max-hop hop-count的配置,下列哪项说法是正确的? hop-count必须大于2 hop-count…...
TypeScript算法每日一题:两数之和(167)
作者:前端小王hs 阿里云社区博客专家/清华大学出版社签约作者✍/CSDN百万访问博主/B站千粉前端up主 题库:力扣 题目序号:167(简单) 题目: 给你一个下标从1开始的整数数组 numbers ,该数组已按非…...
大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用
本文介绍图数据库Neofj的安装与使用,操作系统:Ubuntu24.04,Neofj版本:2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装:Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...
uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖
在前面的练习中,每个页面需要使用ref,onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入,需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...
用docker来安装部署freeswitch记录
今天刚才测试一个callcenter的项目,所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台 编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...
Caliper 配置文件解析:config.yaml
Caliper 是一个区块链性能基准测试工具,用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构,并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件,主要包含以下几个部…...
CMake控制VS2022项目文件分组
我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构,使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”(Filter)的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总(共4种) 方法描述是否推荐…...
站群服务器的应用场景都有哪些?
站群服务器主要是为了多个网站的托管和管理所设计的,可以通过集中管理和高效资源的分配,来支持多个独立的网站同时运行,让每一个网站都可以分配到独立的IP地址,避免出现IP关联的风险,用户还可以通过控制面板进行管理功…...
关于easyexcel动态下拉选问题处理
前些日子突然碰到一个问题,说是客户的导入文件模版想支持部分导入内容的下拉选,于是我就找了easyexcel官网寻找解决方案,并没有找到合适的方案,没办法只能自己动手并分享出来,针对Java生成Excel下拉菜单时因选项过多导…...
wpf在image控件上快速显示内存图像
wpf在image控件上快速显示内存图像https://www.cnblogs.com/haodafeng/p/10431387.html 如果你在寻找能够快速在image控件刷新大图像(比如分辨率3000*3000的图像)的办法,尤其是想把内存中的裸数据(只有图像的数据,不包…...
Java详解LeetCode 热题 100(26):LeetCode 142. 环形链表 II(Linked List Cycle II)详解
文章目录 1. 题目描述1.1 链表节点定义 2. 理解题目2.1 问题可视化2.2 核心挑战 3. 解法一:HashSet 标记访问法3.1 算法思路3.2 Java代码实现3.3 详细执行过程演示3.4 执行结果示例3.5 复杂度分析3.6 优缺点分析 4. 解法二:Floyd 快慢指针法(…...
2.3 物理层设备
在这个视频中,我们要学习工作在物理层的两种网络设备,分别是中继器和集线器。首先来看中继器。在计算机网络中两个节点之间,需要通过物理传输媒体或者说物理传输介质进行连接。像同轴电缆、双绞线就是典型的传输介质,假设A节点要给…...
