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原理部分

1.LED部分使用的是这样的连接方式

2.传感器模块的电路图

滤波电容如果接地，一般用于滤波，在分析电路时就不用考虑。下面这个电路就是看A端和B端哪端的拉力大，就能把电压值对应到相应的电压值

比较器部分

如果A端电压>B端电压，接VCC，反之接地

传感器需要上拉或下拉驱动，一般用下拉驱动

3.按键需要消除抖动

4.连接示意图

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代码编写

1.思路

首先实现LED亮灭，随后实现按键1控制LED亮灭，最后实现2个按键各自控制两个ledd的亮灭

2.按照江科大老师给的电路连接接图进行连接

注意： 

    由于连接图中两个LED，一个连接的GPIO口为A1,一个连接的GPIO口为A2，所以需要分别定义

    GPIO口默认为低电平

3.复制之前已经构建好的模板库

4.新建hardware文件夹并将路径联系到工程中，在hardware中新建led.c，led.h；key.c,‘key.h文件

5.led.h代码如下所示：

#ifndef _LED__H
#define _LED__H

void led_Init(void);
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led2_on(void);
void led2_off(void);
void turn_1(void);
void turn_2(void);

#endif

6.led.c代码如下所示：

#include "stm32f10x.h" 
void led_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //开启GPIOB的时钟
                                                            //使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //定义结构体变量
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //GPIO模式，赋值为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;    //GPIO引脚，赋值为第1,2号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //GPIO速度，赋值为50MHz
    
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                    //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
                                                            //函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
                                                            //实现GPIOB的初始化
    //LED默认为灭，SetBits是灭，ReSetBits是亮
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);
}

void led1_on(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void led1_off(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void led2_on(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

void led2_off(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

void turn_1(void)
{
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)==0)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    }
    else
   {
     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
   }
}

void turn_2(void)
{
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)==0)   //获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);   //设置PA2引脚为高电平
        
    }
    else
   {
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);  //设置PA2引脚为高电平
   }
}

7.key.h代码如下所示：

#ifndef _KEY__H
#define _KEY__H

void key_Init(void);
uint8_t key(void);

#endif

8.key.c代码如下所示：

#include "stm32f10x.h" 
#include "Delay.h"

void key_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    //开启GPIOB的时钟
                                                            //使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //定义结构体变量
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //GPIO模式，赋值为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11;    //GPIO引脚，赋值为第1,2号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //GPIO速度，赋值为50MHz
    
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                    //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
                                                            //函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
                                                            //实现GPIOB的初始化
    
    
}

uint8_t key(void)
{
    uint8_t keynum=0;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0)
    {
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0);
        Delay_ms(20);
        keynum=1;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)==0)
    {
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)==0);
        Delay_ms(20);
        keynum=2;
    }
    return keynum;
}
9.main.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

uint8_t keynum=0;
int main()
{
   
   led_Init();
   key_Init();
    while (1)
    {
        keynum=key();
        if(keynum==1)
        {
            turn_1();
        }
        if(keynum==2)
        {
            turn_2();
        }
    }
}