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数值计算精度问题(浮点型和双整型累加精度测试)

这篇博客介绍双整型和浮点数累加精度问题,运动控制轨迹规划公式有大量对时间轴的周期累加过程,如果我们采用浮点数进行累加,势必会影响计算精度。速度的不同 进一步影响位置积分运算。轨迹规划相关问题请参考下面系列文章,这里不再赘述:

1、博途PLC 1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_s曲线scl程序-CSDN博客文章浏览阅读4.1k次,点赞3次,收藏12次。PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线,可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。..._s曲线scl程序https://blog.csdn.net/m

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算法训练营day56

题目1&#xff1a;300. 最长递增子序列 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; class Solution { public:int lengthOfLIS(vector<int>& nums) {// dp数组含义是第i个数的严格递增子序列的长度// 内层的递推公式就是 取 0 到 i - 1之间最大的dp数组 然后 1vector…...

基于STM32的智能水产养殖系统(二)

TPS5433IDR TPS5433IDR 是一款由德州仪器 (Texas Instruments) 生产的高效降压转换器&#xff08;Buck Converter&#xff09;。它能够将较高的输入电压转换为较低的输出电压&#xff0c;适用于各种电源管理应用。 主要特性 输入电压范围: 5.5V 至 36V输出电压范围: 0.9V 至 …...

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【CSAPP导读】导论

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