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数值计算精度问题(浮点型和双整型累加精度测试)

这篇博客介绍双整型和浮点数累加精度问题,运动控制轨迹规划公式有大量对时间轴的周期累加过程,如果我们采用浮点数进行累加,势必会影响计算精度。速度的不同 进一步影响位置积分运算。轨迹规划相关问题请参考下面系列文章,这里不再赘述:

1、博途PLC 1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_s曲线scl程序-CSDN博客文章浏览阅读4.1k次,点赞3次,收藏12次。PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线,可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。..._s曲线scl程序https://blog.csdn.net/m

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