ethercat igh可能出现的两个bug
1. 插入网线直接就进入op状态，这可能是因为 从站支持eoe协议
igh对eoe协议支持的从站默认使其直接进入op状态，可以修改igh源码编译选项，不启动eoe协议
可以参考：
igh编译选项
igh一些EoE协议说明
Automatic Configuration：默认情况下，如果未应用任何配置，则从站将保持PREOP状态。 如果EoE接口链接设置为“ up”，则请求的从站的应用程序层状态将自动设置为OP。
此外，需要根据驱动从站，选择合适的pdosdo的首地址
可以降低igh到1.5.2稳定版本
2. 进入op后，直接启动使能，直接开始发送数据
如果电脑性能不佳，在进入op会使得cpu拉满，然后执行轨迹时出现抖动
可以在执行轨迹前进入op后，等待一段时间
相关文章：
ethercat igh可能出现的两个bug
1. 插入网线直接就进入op状态，这可能是因为 从站支持eoe协议 igh对eoe协议支持的从站默认使其直接进入op状态，可以修改igh源码编译选项，不启动eoe协议 可以参考： igh编译选项 igh一些EoE协议说明 Automatic Configuration&#…...
计算机网络知识点（三）
目录 一、简述TCP连接和关闭的状态转移 二、简述TCP慢启动 三、简述TCP如何保证有序 四、简述TCP常见的拥塞控制算法 五、简述TCP超时重传 一、简述TCP连接和关闭的状态转移 状态转移图 图中上半部分是TCP的三次握手过程的状态变迁，下半部分是TCP四次挥手过程的…...
关于认证协议
本地用户认证 本地认证的意思就是，我们的电脑上存储着自己的账号密码，无论电脑是否联网，只要能开机，就可以输入账号密码登录到电脑中，工作组就是采用本地认证 本地认证流程 winlogon.exe -> 接收用户输入 -> …...
C#操作MySQL从入门到精通(20)——更新数据
前言： 谈到数据库，大家最容易脱口而出的就是增删改查，本文所说的更新数据就是增删改查的改，改变数据的意思。 本文测试使用的数据库如下： 1、更新一列 所谓更新一列的意思就是只更改一列数据，并且通常要使用where条件，因为不加这个条件的话会导致将所有行的数据进行…...
NVMe全闪存储系统性能测试及产品功能与应用场景
今天我们继续对全闪存储系统GS 5024UE的评测，重点关注GS 5024UE的性能测试数据，以及产品所具备的功能、应用场景。通过Windows IOmeter测试软件，来测试GS 5024UE设备的性能，在机器上配上24颗 NVMe 3.84TB硬盘, 16条32Gb FC数据&am…...
C#面：C#面向对象的思想主要包括什么？
C#面向对象的思想主要包括以下几个方面： 封装（Encapsulation）：封装是将数据和操作数据的方法封装在一起，形成一个类。通过封装，可以隐藏类的内部实现细节，只暴露必要的接口给外部使用。这样可以…...
海南云亿商务咨询有限公司正规吗？怎么样？
在当下数字化浪潮汹涌的时代，抖音电商作为新兴的营销渠道，正以其独特的魅力和巨大的市场潜力，吸引着越来越多的企业和品牌投身其中。作为专注抖音电商服务的佼佼者，海南云亿商务咨询有限公司凭借专业的团队、丰富的经验和前瞻的战…...
【数据结构】排序（上）
个人主页~ 堆排序看这篇~ 还有这篇~ 排序 一、排序的概念及应用1、概念2、常见的排序算法 二、常见排序的实现1、直接插入排序（1）基本思想（2）代码实现（3）时间复杂度（4）空间复杂度 2…...
：)
vue3+el-plus对eleplus对el-table表格进行拖拽(使用sortablejs进行列拖拽和行拖拽)：
如有对表格拖拽进行限制某列或某行不进行拖拽的需求，请点击： vue3ele-plussortableJs对el-table使用sortableJs插件对表格拖拽时限定某列或某行不允许拖拽-CSDN博客 如果你已实现拖拽需求，但拖拽后发现表头并未改变的话，请点击&…...
Nginx如何隐藏版本号
1 找到nginx.conf配置文件进行修改 http{...server{listen 80 default_server;listen [::]:80 default_server;server_name _;root /usr/share/nginx/html;server_tokens off; #添加这一项就可以了location / {}error_page 404 /404.html;location /40…...
用C#（WinForm）开发触摸屏，体验感满满
用C#（WinForm）开发触摸屏，体验感满满...
LaneKeepingEnv（自动驾驶仿真）
LaneKeepingEnv环境的工作原理可以归纳如下： 初始化阶段： 环境在创建时，会调用__init__方法进行初始化。初始化过程中，会设置一些关键的属性，如lane（当前车道）、lanes（所有车道的列…...
C++类与对象（拷贝与类的内存管理）
感谢大佬的光临各位，希望和大家一起进步，望得到你的三连，互三支持，一起进步 个人主页：LaNzikinh-CSDN博客 文章目录 前言一.对象的动态建立和释放二.多个对象的构造和析构三.深拷贝与浅拷贝四.C类的内存管理总结 前言 …...
C语言----字符函数和字符串函数
在编程的过程中，我们要经常处理字符和字符串，为了方便操作字符和字符串，c语言标准库中提供的一系列库函数，接下来我们就开始学习与认识他们 1.字符分类函数 c语言中有一系列的函数是专门做字符分类的，也就是一个字符…...
神经网络 torch.nn---Convolution Layers
torch.nn — PyTorch 2.3 documentation torch.nn - PyTorch中文文档 (pytorch-cn.readthedocs.io) torch.nn和torch.nn.functional的区别 torch.nn是对torch.nn.functional的一个封装，让使用torch.nn.functional里面的包的时候更加方便 torch.nn包含了torch.nn.…...
Linux常用基本命令-操作
目录 一、shell 1、什么是shell 二、Linux基本的命令分类 1、内部命令和外部命令 2、查看内部命令 2.1、help命令 2.2、enable 命令 2.3、type命令 2.4、whereis命令 2.5、which 命令 2.6、hash缓存 编辑 三、Linux常用命令 1、Linux命令格式 2、编辑Linux命…...
从零开始使用 Elasticsearch（8.14.0）搭建全文搜索引擎
Elasticsearch 是目前最常用的全文搜索引擎。它可以快速地存储、搜索和分析海量数据，广泛应用于维基百科、Stack Overflow、Github 等网站。 Elasticsearch 的底层是开源库 Lucene。直接使用 Lucene 需要写大量代码，而 Elasticsearch 对其进行了封装&am…...
流程与IT双驱动：锐捷网络如何构建持续领先的服务竞争力？
AI大模型及相关应用进入“竞赛时代”，算力作为关键要素备受关注，由于算力行业对网络设备和性能有较大需求，其发展也在推动ICT解决方案提供商加速升级，提升服务响应速度和服务质量。 锐捷网络是行业领先的ICT基础设施及行业解决方…...
CopyOnWriteArrayList 详细讲解以及示范
CopyOnWriteArrayList是Java集合框架中的一种线程安全的列表实现，特别适用于读多写少的并发场景。 它是通过“写时复制”（Copy-On-Write）策略来保证线程安全的，这意味着当有线程尝试修改列表时，它会先复制原列表到一个…...
01-Java和Android环境配置
appium是做app自动化测试最火的一个框架，它的主要优势是支持android和ios，同时也支持Java和Python脚本语言。而学习appium最大的难处在于环境的安装配置，本文主要介绍Java和Android环境配置，在后续文章中将会介绍appium的安装和具…...
golang循环变量捕获问题
在 Go 语言中，当在循环中启动协程（goroutine）时，如果在协程闭包中直接引用循环变量，可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下： 问题背景 看这个代码片段： fo…...
模型参数、模型存储精度、参数与显存
模型参数量衡量单位 M：百万（Million） B：十亿（Billion） 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的，但是一个参数所表示多少字节不一定，需要看这个参数以什么…...
Nginx server_name 配置说明
Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器，其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机（Virtual Host）。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...
华硕a豆14 Air香氛版，美学与科技的馨香融合
在快节奏的现代生活中，我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴，它不仅是冰冷的科技工具，更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下，华硕a豆14 Air香氛版翩然而至，它以一种前所未有的方式&#x…...
#Uniapp篇：chrome调试unapp适配
chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器：Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...
佰力博科技与您探讨热释电测量的几种方法
热释电的测量主要涉及热释电系数的测定，这是表征热释电材料性能的重要参数。热释电系数的测量方法主要包括静态法、动态法和积分电荷法。其中，积分电荷法最为常用，其原理是通过测量在电容器上积累的热释电电荷，从而确定热释电系数…...
C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性
CLR属性的主要特征 封装性： 隐藏字段的实现细节 提供对字段的受控访问 访问控制： 可单独设置get/set访问器的可见性 可创建只读或只写属性 计算属性： 可以在getter中执行计算逻辑 不需要直接对应一个字段 验证逻辑： 可以…...
android RelativeLayout布局
<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"match_parent"android:gravity&…...
【安全篇】金刚不坏之身：整合 Spring Security + JWT 实现无状态认证与授权
摘要 本文是《Spring Boot 实战派》系列的第四篇。我们将直面所有 Web 应用都无法回避的核心问题：安全。文章将详细阐述认证（Authentication) 与授权（Authorization的核心概念，对比传统 Session-Cookie 与现代 JWT（JS…...
前端高频面试题2：浏览器/计算机网络
本专栏相关链接 前端高频面试题1：HTML/CSS 前端高频面试题2：浏览器/计算机网络 前端高频面试题3：JavaScript 1.什么是强缓存、协商缓存？ 强缓存： 当浏览器请求资源时，首先检查本地缓存是否命中。如果命…...