当前位置: 首页 > news >正文

Spark高手之路1—Spark简介

文章目录

  • Spark 概述
    • 1. Spark 是什么
    • 2. Spark与Hadoop比较
      • 2.1 从时间节点上来看
      • 2.2 从功能上来看
    • 3. Spark Or Hadoop
    • 4. Spark
      • 4.1 速度快
      • 4.2 易用
      • 4.3 通用
      • 4.4 兼容
    • 5. Spark 核心模块
      • 5.1 Spark-Core 和 弹性分布式数据集(RDDs)
      • 5.2 Spark SQL
      • 5.3 Spark Streaming
      • 5.4 Spark MLlib
      • 5.5 Spark GraphX

img

Spark 概述

1. Spark 是什么

image-20230306200700574

image-20230306200710035

Spark官网

Spark 是一种基于内存的快速、通用、可扩展的大数据分析计算引擎,相对于 Hadoop MapReduce 将中间结果保存在磁盘中, Spark 使用了内存保存中间结果, 能在数据尚未写入硬盘时在内存中进行运算.

Spark 只是一个计算框架, 不像 Hadoop 一样包含了分布式文件系统和完备的调度系统, 如果要使用 Spark, 需要搭载其它的文件系统和更成熟的调度系统

2. Spark与Hadoop比较

在之前的学习中,Hadoop 的 MapReduce 是大家广为熟知的计算框架,那为什么咱们还要学习新的计算框架 Spark 呢,这里就不得不提到 Spark 和 Hadoop 的关系。

2.1 从时间节点上来看

➢ Hadoop

⚫ 2006 年 1 月,Doug Cutting 加入 Yahoo,领导 Hadoop 的开发

⚫ 2008 年 1 月,Hadoop 成为 Apache 顶级项目

⚫ 2011 年 1.0 正式发布

⚫ 2012 年 3 月稳定版发布

⚫ 2013 年 10 月发布 2.X (Yarn)版本

⚫ 2014-2017:Spark成为Apache顶级项目Hadoop3.0.0版本发布。

➢ Spark

⚫ 2009 年,Spark 诞生于伯克利大学的 AMPLab 实验室

⚫ 2010 年,伯克利大学正式开源了 Spark 项目

⚫ 2013 年 6 月,Spark 成为了 Apache 基金会下的项目

⚫ 2014 年 2 月,Spark 以飞快的速度成为了 Apache 的顶级项目

⚫ 2014 年 11 月, Spark的母公司Databricks团队使用Spark刷新数据排序世界记录

⚫ 2015 年至今,Spark 变得愈发火爆,大量的国内公司开始重点部署或者使用 Spark

2.2 从功能上来看

➢ Hadoop

⚫ Hadoop 是由 java 语言编写的,在分布式服务器集群上存储海量数据并运行分布式分析应用的开源框架

⚫ 作为 Hadoop 分布式文件系统,HDFS 处于 Hadoop 生态圈的最下层,存储着所有的 数 据 , 支 持 着 Hadoop 的 所 有 服 务 。 它 的 理 论 基 础 源 于 Google 的TheGoogleFileSystem 这篇论文,它是 GFS 的开源实现。

⚫ MapReduce 是一种编程模型,Hadoop 根据 Google 的 MapReduce 论文将其实现,作为 Hadoop 的分布式计算模型,是 Hadoop 的核心。基于这个框架,分布式并行程序的编写变得异常简单。综合了 HDFS 的分布式存储和 MapReduce 的分布式计算,Hadoop 在处理海量数据时,性能横向扩展变得非常容易。

⚫ HBase 是对 Google 的 Bigtable 的开源实现,但又和 Bigtable 存在许多不同之处。HBase 是一个基于 HDFS 的分布式数据库,擅长实时地随机读/写超大规模数据集。它也是 Hadoop 非常重要的组件。

➢ Spark

⚫ Spark 是一种由 Scala 语言开发的快速、通用、可扩展的大数据分析引擎

⚫ Spark Core 中提供了 Spark 最基础与最核心的功能

⚫ Spark SQL 是 Spark 用来操作结构化数据的组件。通过 Spark SQL,用户可以使用SQL 或者 Apache Hive 版本的 SQL 方言(HQL)来查询数据。

⚫ Spark Streaming 是 Spark 平台上针对实时数据进行流式计算的组件,提供了丰富的处理数据流的 API。

Spark 和 Hadoop 的异同

HadoopSpark
类型基础平台, 包含计算, 存储, 调度分布式计算工具
场景大规模数据集上的批处理迭代计算,交互式计算,流计算
延迟
易用性API较为底层,算法适应性差API较为顶层,方便使用
价格对机器要求低,便宜对内存有要求,相对较贵

由上面的信息可以获知,Spark 出现的时间相对较晚,并且主要功能主要是用于数据计算,所以其实 Spark 一直被认为是 Hadoop 框架的升级版。

3. Spark Or Hadoop

Hadoop 的 MR 框架和 Spark 框架都是数据处理框架,那么我们在使用时如何选择呢?

⚫ Hadoop MapReduce 由于其设计初衷并不是为了满足循环迭代式数据流处理,因此在多并行运行的数据可复用场景(如:机器学习、图挖掘算法、交互式数据挖掘算法)中存在诸多计算效率等问题。认识到这个问题后, 学术界的 AMPLab 提出了一个新的模型, 叫做 RDDs。RDDs 是一个可以容错且并行的数据结构, 它可以让用户显式的将中间结果数据集保存在内中, 并且通过控制数据集的分区来达到数据存放处理最优化。同时 RDDs 也提供了丰富的 API 来操作数据集。后来 RDDs 被 AMPLab 在一个叫做 Spark 的框架中提供并开源。Spark 就是在传统的 MapReduce 计算框架的基础上,利用其计算过程的优化,从而大大加快了数据分析、挖掘的运行和读写速度,并将计算单元缩小到更适合并行计算和重复使用的 RDD 计算模型。

image-20230306202443224

⚫ 机器学习中 ALS、凸优化梯度下降等。这些都需要基于数据集或者数据集的衍生数据反复查询反复操作。MR 这种模式不太合适,即使多 MR 串行处理,性能和时间也是一个问题。数据的共享依赖于磁盘。另外一种是交互式数据挖掘,MR 显然不擅长。而Spark 所基于的 scala 语言恰恰擅长函数的处理。

⚫ Spark 是一个分布式数据快速分析项目。它的核心技术是弹性分布式数据集(Resilient Distributed Datasets),提供了比 MapReduce 丰富的模型,可以快速在内存中对数据集进行多次迭代,来支持复杂的数据挖掘算法和图形计算算法。

⚫ Spark 和Hadoop 的根本差异是多个作业之间的数据通信问题 : Spark 多个作业之间数据通信是基于内存,而 Hadoop 是基于磁盘。

⚫ Spark Task 的启动时间快。Spark 采用 fork 线程的方式,而 Hadoop 采用创建新的进程的方式。

⚫ Spark 只有在 shuffle 的时候将数据写入磁盘,而 Hadoop 中多个 MR 作业之间的数据交互都要依赖于磁盘交互

⚫ Spark 的缓存机制比 HDFS 的缓存机制高效。

经过上面的比较,我们可以看出在绝大多数的数据计算场景中,Spark 确实会比 MapReduce更有优势。但是 Spark 是基于内存的,所以在实际的生产环境中,由于内存的限制,可能会由于内存资源不够导致 Job 执行失败,此时,MapReduce 其实是一个更好的选择,所以 Spark 并不能完全替代 MR。

4. Spark

4.1 速度快

  • Spark 的在内存时的运行速度是 Hadoop MapReduce 的100倍
  • 基于硬盘的运算速度大概是 Hadoop MapReduce 的10倍
  • Spark 实现了一种叫做 RDDs 的 DAG 执行引擎, 其数据缓存在内存中可以进行迭代处理

4.2 易用

  • Spark 支持 Java, Scala, Python, R, SQL 等多种语言的API.
  • Spark 支持超过80个高级运算符使得用户非常轻易的构建并行计算程序
  • Spark 可以使用基于 Scala, Python, R, SQL的 Shell 交互式查询.

4.3 通用

  • Spark 提供一个完整的技术栈, 包括 SQL执行, Dataset命令式API, 机器学习库MLlib, 图计算框架GraphX, 流计算SparkStreaming
  • 用户可以在同一个应用中同时使用这些工具, 这一点是划时代的

4.4 兼容

  • Spark 可以运行在 Hadoop Yarn, Apache Mesos, Kubernets, Spark Standalone等集群中
  • Spark 可以访问 HBase, HDFS, Hive, Cassandra 在内的多种数据库

5. Spark 核心模块

image-20230306202316494

5.1 Spark-Core 和 弹性分布式数据集(RDDs)

  • Spark 最核心的功能是 RDDs, RDDs 存在于 Spark-core 这个包内,,Spark 其他的功能如:Spark SQL,Spark Streaming,GraphX, MLlib 都是在 Spark Core 的基础上进行扩展的
  • Spark-Core 是整个 Spark 的基础, 提供了分布式任务调度和基本的 I/O 功能
  • Spark 的基础的程序抽象是弹性分布式数据集(RDDs), 是一个可以并行操作, 有容错的数据集合
  • RDDs 可以通过引用外部存储系统的数据集创建(如HDFS, HBase), 或者通过现有的 RDDs 转换得到
  • RDDs 抽象提供了 Java, Scala, Python 等语言的API
  • RDDs 简化了编程复杂性, 操作 RDDs 类似通过 Scala 或者 Java8 的Streaming 操作本地数据集合

5.2 Spark SQL

  • Spark SQL 是 Spark 用来操作结构化数据的组件。通过 Spark SQL,用户可以使用 SQL或者 Apache Hive 版本的 SQL 方言(HQL)来查询数据。
  • Spark SQL 在 spark-core 基础之上带出了一个名为 DataSet 和 DataFrame 的数据抽象化的概念
  • Spark SQL 提供了在 Dataset 和 DataFrame 之上执行 SQL 的能力
  • Spark SQL 提供了 DSL, 可以通过 Scala, Java, Python 等语言操作 DataSet 和 DataFrame
  • 它还支持使用 JDBC/ODBC 服务器操作 SQL 语言

5.3 Spark Streaming

  • Spark Streaming 是 Spark 平台上针对实时数据进行流式计算的组件,提供了丰富的处理数据流的 API。
  • Spark Streaming 充分利用 spark-core 的快速调度能力来运行流分析
  • 它截取小批量的数据并可以对之运行 RDD Transformation
  • 它提供了在同一个程序中同时使用流分析和批量分析的能力

5.4 Spark MLlib

  • MLlib 是 Spark 提供的一个机器学习算法库。MLlib 不仅提供了模型评估、数据导入等额外的功能,还提供了一些更底层的机器学习原语。
  • MLlib 是 Spark 上分布式机器学习的框架. Spark分布式内存的架构 比 Hadoop磁盘式 的 Apache Mahout 快上 10 倍, 扩展性也非常优良
  • MLlib 可以使用许多常见的机器学习和统计算法, 简化大规模机器学习
  • 汇总统计, 相关性, 分层抽样, 假设检定, 随即数据生成
  • 支持向量机, 回归, 线性回归, 逻辑回归, 决策树, 朴素贝叶斯
  • 协同过滤, ALS
  • K-means
  • SVD奇异值分解, PCA主成分分析
  • TF-IDF, Word2Vec, StandardScaler
  • SGD随机梯度下降, L-BFGS

5.5 Spark GraphX

  • GraphX 是 Spark 面向图计算提供的框架与算法库。
  • GraphX 是分布式图计算框架, 提供了一组可以表达图计算的 API, GraphX 还对这种抽象化提供了优化运行

Spark

相关文章:

Spark高手之路1—Spark简介

文章目录Spark 概述1. Spark 是什么2. Spark与Hadoop比较2.1 从时间节点上来看2.2 从功能上来看3. Spark Or Hadoop4. Spark4.1 速度快4.2 易用4.3 通用4.4 兼容5. Spark 核心模块5.1 Spark-Core 和 弹性分布式数据集(RDDs)5.2 Spark SQL5.3 Spark Streaming5.4 Spark MLlib5.5…...

社科院与杜兰大学金融管理硕士项目——人生没有太晚的开始,不要过早的放弃

经常听到有人问,“我都快40了,现在学车晚不晚呢”“现在考研晚不晚?”“学画画晚不晚?”提出这些疑问的人,往往存在拖延,想法只停留在想的阶段,从来不去行动。当看到周边行动起来的人开始享受成…...

Spatial-Temporal Graph ODE Networks for Traffic Flow Forecasting

Spatial-Temporal Graph ODE Networks for Traffic Flow Forecasting 摘要 交通流量的复杂性和长范围时空相关性是难点 经典现存的工作: 1.利用浅图神经网络(shallow graph convolution networks)和 时间提取模块去分别建模空间和时间依赖…...

IP协议+以太网协议

在计算机网络体系结构的五层协议中,第三层就是负责建立网络连接,同时为上层提供服务的一层,网络层协议主要负责两件事:即地址管理和路由选择,下面就网络层的重点协议做简单介绍~~ IP协议 网际协议IP是TCP/IP体系中两…...

可视化组件届的仙女‖蝴蝶结图、玫瑰环图、小提琴图

在上一篇内容中为大家介绍了几个堪称可视化组件届吴彦祖的高级可视化图表。既然帅哥有了,怎么能少得了美女呢?今天就为大家介绍几个可视化组件届的“美女姐姐”,说一句是组件届的刘亦菲不为过。蝴蝶结图蝴蝶结图因其形似蝴蝶结而得名&#xf…...

人的高级认知:位置感

你知道吗?人有个高级认知:位置感 位置感是啥?咋提高位置感? 趣讲大白话:知道自己几斤几两 【趣讲信息科技99期】 ******************************* 位置感 就是对自己所处环境和自身存在的领悟 属于人生智慧 来源于阅历…...

MATLAB——信号的采样与恢复

**题目:**已知一个连续时间信号 其中:f01HZ,取最高有限带宽频率fm5f0。分别显示原连续时间信号波形和 3种情况下抽样信号的波形。并画出它们的幅频特性曲线,并对采样后的信号进行恢复。 step1.绘制出采样信号 这部分相对简单…...

Docker Nginx 反向代理

最近在系统性梳理网关的知识,其中网关的的功能有一个是代理,正好咱们常用的Nginx也具备次功能,今天正好使用Nginx实现一下反向代理,与后面网关的代理做一个对比,因为我使用的docker安装的Nginx,与直接部署N…...

手把手教你实现书上的队列,进来试试?

一.队列的基本概念队列的定义队列(queue)是只允许在一端进行插入操作,而在另一端进行删除操作的线性表。队列是一种先进先出(First In First Out)的线性表,简称FIFO。允许插入的一端称为队尾,允…...

【springboot】springboot介绍

学习资料 SpringBoot 语雀 (yuque.com)【尚硅谷】SpringBoot2零基础入门教程(spring boot2干货满满)_哔哩哔哩_bilibiliSpringBoot2核心技术与响应式编程: SpringBoot2核心技术与响应式编程 (gitee.com) Spring 和Springboot 1、Spring能做什么 1.1…...

PMP项目管理项目整合管理

目录1 项目整合管理概述2 制定项目章程3 制定项目管理计划4 指导与管理项目工作5 管理项目知识6 监控项目工作7 实施整体变更控制8 结束项目或阶段1 项目整合管理概述 项目整合管理包括对隶属于项目管理过程组的各种过程和项目管理活动进行识别、定义、组合、统一和协调的各个…...

ADS中导入SPICE模型

这里写目录标题在官网中下载SPICE模型ADS中导入SPICE模型在官网中下载SPICE模型 英飞凌官网 ADS中导入SPICE模型 点击option,设置导入选项 然后点击ok 如果destination选择当前的workspace,那么导入完成之后如下: (推荐使用…...

C++:异常

在学习异常之前,来简单总结一下传统的处理错误的方式: 1. 终止程序,如assert,缺陷:用户难以接受。如发生内存错误,除0错误时就会终止程序。 2. 返回错误码,缺陷:需要程序员自己去查找…...

3.初识Vue

目录 1 vue 浏览器调试工具 1.1 安装 1.2 配置 2 数据驱动视图与双向数据绑定 3 简单使用 3.1 下载 3.2 将信息渲染到DOM上 4 使用vue浏览器调试工具 5 vue指令 1 vue 浏览器调试工具 chrome可能是我浏览器的原因,装上用不了,我们使…...

【C语言复习】程序的编译与链接

程序的编译与链接写在前面程序的编译与链接编译的过程程序编译环境程序执行过程编译链接的过程预处理预处理符号#define条件编译写在前面 程序的编译与链接是C语言中非常重要的一节。关键点在于详解C语言的程序编译和链接、宏的定义和与函数的区别、条件编译等知识。 程序的编…...

Golang sql 事务如何进行分层

在写代码过程中遇到了需要使用gorm执行sql事务的情况,研究了一下各位大佬的实现方案,结合了自身遇到的问题,特此记录。 代码架构介绍 . ├── apis ├── config ├── internal │ ├── constant │ ├── controller │ ├──…...

linux系统openssh升级

linux系统openssh升级 说明 整个过程不需要卸载原先的openssl包和openssh的rpm包。本文的环境都是系统自带的openssh,没有经历过手动编译安装方式。如果之前有手动编译安装过openssh,请参照本文自行测试是否能成功。 如果严格参照本文操作,保…...

力扣-求关注者的数量

大家好,我是空空star,本篇带大家了解一道简单的力扣sql练习题。 文章目录前言一、题目:1729. 求关注者的数量二、解题1.正确示范①提交SQL运行结果2.正确示范②提交SQL运行结果3.正确示范③提交SQL运行结果4.正确示范④提交SQL运行结果5.正确…...

近红外荧光染料修饰氨基IR 825 NH2,IR 825-Amine,IR-825 NH2

IR 825 NH2,IR 825-NH2,IR825 Amine,IR825-Amine,新吲哚菁绿-氨基,荧光染料修饰氨基产品规格:1.CAS号:N/A2.包装规格:10mg,25mg,50mg,包装灵活&am…...

Android Crash和ANR监控

文章目录一、Crash1.1 概念1.2 类型二、ANR2.1 概念2.2 类型2.2.1 KeyDispatchTimeout(常见)2.2.2 BroadcastTimeout2.2.3 ServiceTimeout2.2.4 ContentProviderTimeout三、测试中如何关注3.1 Crash测试关注方法3.2 ANR测试关注方法四、如何记录与处理4.…...

【02 赖世雄英语语法:复句的语法】

复句的语法复句:把单句 连在一起(标点符号,连词,关系词)1. 连接符号1.1 破折号 — :补充说明,同位语1.2 冒号 : (同位语)1.3 分号 ; ( , 连词)&am…...

北斗导航 | 多参考一致性监测算法(MRCC)(附伪码)—— B值计算

===================================================== github:https://github.com/MichaelBeechan CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== MRCC 用于接收机失效检查与排除。在进行 MRCC 之前,先判断 4 台接收机…...

数字孪生与 UWB 人员定位:双剑合璧的智能物联新时代

人员定位是指利用各种定位技术对人员在特定场所的位置进行准确定位的技术。人员定位技术主要应用于需要实时监控、管理和保障人员安全的场所,如大型厂区、仓库、医院、学校、商场等。人员定位技术的应用范围非常广泛,例如:-在工厂生产线上&am…...

奇点云DataSimba发版全解析:“企业级”版本升级,提供最佳组合

近日,奇点云发布数据云产品商业化版本的全新升级:DataSimba(数据云平台)提供极速版、专业版、旗舰版、红旗版,可靠性、可用性、可服务性再进阶,四大版本满足不同企业选择。 「乐高式DIY」or「最佳组合」&am…...

2-7 SpringCloud快速开发入门: Eureka 注册中心高可用集群搭建

接上一章节Eureka 服务注册中心发现与消费服务,这里讲讲Eureka 注册中心高可用集群搭建 Eureka 注册中心高可用集群搭建 Eureka 注册中心高可用集群就是各个注册中心相互注册 Eureka Server的高可用实际上就是将自己作为服务向其他服务注册中心注册自己&#xff0c…...

STL中的函数对象

STL-函数对象 函数对象概念 重载函数调用操作符的类,其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时,行为类似函数调用,也叫仿函数 本质 函数对象(仿函数)是一个类,不是一个函数—修改算法策略—采用虚拟对象调用 函数对象的使用理…...

linux下libevent的编译安装

1,官网下载最新的,https://libevent.org/2,将文件解压,虚拟机可以右键解压,也可以用命令解压,tar zxvf libevent.tar.gz,进行解压缩。这里压缩包的名称只是举例,实际它还会带上版本号…...

深度学习部署笔记(十): CUDA RunTime API-2.2流的学习

1. 流的定义 流(Stream)是一个基于上下文(Context)的任务管道抽象,是一组由GPU依次执行的CUDA操作序列,其中每个操作可能会使用或产生数据。在一个上下文中可以创建多个流,每个流都拥有自己的任…...

[ROC-RK3568-PC] [Firefly-Android] 10min带你了解I2C的使用

🍇 博主主页: 【Systemcall小酒屋】🍇 博主追寻:热衷于用简单的案例讲述复杂的技术,“假传万卷书,真传一案例”,这是林群院士说过的一句话,另外“成就是最好的老师”,技术…...

工作记录:举步维艰的在线 word 之旅 - tinymce

项目中需要实现 “在线编辑 word 模板” 的功能,我打算使用富文本组件 tinymce ,因为业务需求比较特殊,研究一下 tinymce 是否能实现。 如何在 vue 项目中引用 tinymce,可以看另一篇文章 《在 vue 项目中使用 tinymce》 &#x…...

动态规划编译距离

583. 两个字符串的删除操作方法:dp状态表示:以i-1和j-1为结尾的字符串world1和world2,抵达相同的字符串所需的最少操作数属性:最小值状态计算:world1[i-1]和world2[j-1]相同dp[i][j] dp[i-1][j-1];world1[i-1]和world…...

Netty 教程 – 解码器详解

TCP以流的方式进行数据传输,上层的应用为了对消息进行区分,往往采用如下方式 固定消息长度,累计读取到长度和定长LEN的报文后,就认为读取到了个完整的消息,然后将计数器位置重置在读取下一个报文内容将回车换行符作为…...

Allegro如何自动添加测试点操作指导

Allegro如何自动添加测试点操作指导 在做PCB设计的时候,在一些应用场合下需要给PCB上的网络添加测试点,如下图 测试点除了可以手动逐个添加之外,Allegro还支持自动添加测试点,具体操作如下 点击Manufacture点击Testprep...

【CSS】CSS 背景设置 ③ ( 背景位置-长度值设置 | 背景位置-长度值方位值同时设置 )

文章目录一、背景位置-长度值设置二、背景位置-长度值方位值同时设置三、完整代码示例一、背景位置-长度值设置 长度值设置 效果展示 : 设置背景位置为具体值 10px 50px : 粉色区域是盒子的区域 , 图片背景位于盒子位置 x 轴方向 10 像素 , y 轴方向 50 像素 ; 在水平方向上 ,…...

AbTest —— 不同场景下的应用模式

文章目录不同人群眼中的 AbTestAbTest 不同的功能倚重用户关联性弱,经典场景为 Feed - 部门组织形式大多非垂直业务用户关联性强,经典场景为 垂类/工具类APP;部门组织形式大多为垂直业务康为定律-组织决定产品形态不同应用模式下服务构建开机…...

fast-api 一款快速将spring的bean发布成接口并生产对应swagger文档调试的轻量级工具

fast-api简介背景开发痛点:分析需求实战fast-api快速上手1. 引入依赖2. FastApiMapping标记service对象3. swagger2/knife4j 在线测试进阶使用开启调试模式支持指定类或包目录发布如何关闭fast-api自定义fast-api的前缀写在最后简介 fast-api 一款快速将spring的bean(service)发…...

以公益之名 让人类发现数学之美

目录 1.品牌理念高举高打 2.创新赛制 赋能品牌 3.全球化的品牌传播 9月26日,2022阿里巴巴全球数学竞赛获奖名单公布,4座金杯分别由平均年龄25岁,来自美国麻省理工学院、美国布朗大学、北京大学在读数学博士斩获。77位获奖者中00后超五成引热…...

JUC并发编程之HashMap(jdk1.7版本)-底层源码探究

目录 JUC并发编程之HashMap(jdk1.7版本)-底层源码探究 HashMap底层源码 - jdk1.7 基本概念 -采取层层递进,问答式 存储Key-Value的结构 常量和成员变量 构造方法 put方法 inflateTable方法 hash方法 indexFor方法 addEntry方法 resize方法 createEntry…...

QT Q_OBJECT 和 signals/slots

Q_OBJECT宏展开 #define Q_OBJECT \ public: \QT_WARNING_PUSH \Q_OBJECT_NO_OVERRIDE_WARNING \static const QMetaObject staticMetaObject; \virtual const QMetaObject *metaObject() const; \virtual void *qt_metacast(const char *); \virtual int qt_metacall(QMetaOb…...

APM新添加UAVCAN设备

简介 UAVCAN是一种轻量级协议,旨在通过CAN总线在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。要实现通信,最基本需要data_type_ id, signature、数据结构、设备程序初始化。 添加设备数据结构文件(.uavcan格式) 1.在以下路径添加设备数据结构文件,根据设备类…...

【C++】string类基本用法

文章目录string类基本用法1. 为什么要学习string类?1.1 C语言中的字符串2. 标准库中的string类2.1 string类2.2 string类的常用接口说明小试牛刀1. 仅仅反转字母2. 字符串中第一个唯一字符3. 字符串中最后一个单词的长度string类基本用法 1. 为什么要学习string类&…...

KDZD耐电压高压击穿强度测试仪

一、技术参数 01、输入电压: 交流 220 V。 02、输出电压: 交流 0--50KV ; 直流 0—50kv 。 03、电器容量:3KVA。 04、高压分级:0—50KV,(全程可调)。 05、升压速率:0.1KV/s-…...

数组和指针面试题的补充(细的抠jio)

生命是一条艰险的峡谷&#xff0c;只有勇敢的人才能通过。 ——米歇潘 说明&#xff1a;用的vs都是x86的环境&#xff0c;也就是32位平台。 建议&#xff1a;对于难题来说&#xff0c;一定要配合画图来解决问题。 第一题&#xff1a; #include<stdio.h> int…...

Java多线程基础

文章目录Java多线程基础一、什么是进程与线程&#xff1f;二、线程和进程的区别【重点】三、线程的创建方式【重点】1. 继承Thread类2. 实现Runnable接口3. lambda 表达式四、Thread的常见属性线程中断自己定义一个标志位Thread类提供的静态方法线程的状态Java多线程基础 一、…...

爆品分析第5期 | 一条视频带货3700+,这款斋月不锈钢厨具套装火了!

俗话说民以食为天&#xff0c;吃在任何一种文化中都占据重要的位置&#xff0c;要做出一道美味佳肴&#xff0c;除了食材、烹饪者的自身厨艺之外&#xff0c;还少不了一口好锅。新冠疫情以来&#xff0c;全世界范围内的封闭让很多人养成了居家做饭的习惯&#xff0c;不仅为厨具…...

团队管理的七个要点

要掌握团队管理的要点和做好团队管理工作&#xff0c;不是一件容易的事&#xff0c;但也远非想象中那么难。首先&#xff0c;我个人比较推荐所有团队管理者都能阅读下《经理人参阅&#xff1a;团队管理》&#xff08;注意该书仅可其官网获得&#xff09;这本佳作。相信会为你带…...

Go语言容器之map、list和nil

一、map map和C中map一样&#xff0c;里面存放的是key-value键值对在Go中map是引用类型&#xff0c;声明语法&#xff1a;var map变量名 map[key的类型]value的类型package mainimport "fmt"func main() {var mp map[string]intmpls : map[string]int{"one&quo…...

软件测试的案例分析 - 闰年1

&#xff08;这是关于博客质量分的测试 https://www.csdn.net/qc) 我们谈了不少测试的名词, 软件是人写的, 测试计划和测试用例也是人写的, 人总会犯错误。错误发生之后, 总有人问: 为什么这个bug 没有测出来啊?! 我们看看一类简单的bug是如何发生的&#xff0c;以及如何预防…...

【强化学习】强化学习数学基础:值函数近似

值函数近似Value Function ApproximationMotivating examples: curve fittingAlgorithm for state value estimationObjective functionOptimization algorithmsSelection of function approximatorsIllustrative examplesSummary of the storyTheoretical analysisSarsa with …...

JVM系列——Java与线程,介绍线程原理和操作系统的关系

并发不一定要依赖多线程(如PHP中很常见的多进程并发)。 但是在Java里面谈论并发&#xff0c;基本上都与线程脱不开关系。因此我们讲一下从Java线程在虚拟机中的实现。 线程的实现 线程是比进程更轻量级的调度执行单位。 线程的引入&#xff0c;可以把一个进程的资源分配和执行调…...