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【ARMv8/v9 GIC 系列 2.1 -- GIC SPI 中断的 pending 和 clear pending 配置】

news 2026/2/7 17:46:40

文章目录

- GIC Pending 和 Clear Pending
- - GICD_ISPENDR<n>
  - GICD_ICPENDR<n>
  - 参数<n>编号解释
  - 使用举例
  - - 设置中断ID 100为挂起状态
    - 清除中断ID 100的挂起状态
  - 代码实现
  - 小结

GIC Pending 和 Clear Pending

在ARMv8体系结构中，GICD_ISPENDR<n> 和 GICD_ICPENDR<n> 是GIC（通用中断控制器）中的两组重要寄存器，它们分别用于设置和清除中断的挂起状态。这些寄存器允许软件控制中断的挂起状态，从而在高级中断管理中起到关键作用。

GICD_ISPENDR

在这里插入图片描述

寄存器名称：Interrupt Set-Pending Registers
目的：用于将特定的中断标记为挂起状态。
描述：GICD_ISPENDR<n> 寄存器允许软件将中断标记为挂起。当向这些寄存器的特定位写入 1 时，相应的中断会被设置为挂起状态，这意味着中断已经准备好被GIC处理。写入 0 对该位没有影响。

GICD_ICPENDR

在这里插入图片描述

寄存器名称：Interrupt Clear-Pending Registers
目的：用于清除特定中断的挂起状态。
描述：GICD_ICPENDR<n> 寄存器允许软件清除中断的挂起状态。当向这些寄存器的特定位写入 1 时，相应的中断挂起状态会被清除，这意味着中断不再准备好被处理。写入 0 对该位没有影响。

参数编号解释

参数 <n> 表示寄存器的索引，根据系统支持的中断数量而变化。例如，如果 GIC 支持最多 1020 个中断，则 GICD_ISPENDR 和 GICD_ICPENDR 寄存器会有多个（例如从 GICD_ISPENDR0 到 GICD_ISPENDR31），因为每个寄存器可以控制 32 个中断的挂起状态。

使用举例

假设我们要将中断ID 100标记为挂起，并随后清除其挂起状态：

设置中断ID 100为挂起状态

确定正确的寄存器和位位置：
- 中断ID 100 位于 GICD_ISPENDR3 （因为 100 / 32 = 3），位于该寄存器的第 100 % 32 = 4 位。
设置挂起：
```
GICD_ISPENDR3 |= (1 << 4);
```

清除中断ID 100的挂起状态

同样，位于 GICD_ICPENDR3 寄存器，位位置为第 4 位。
清除挂起：
```
GICD_ICPENDR3 |= (1 << 4);
```

代码实现

void gic_irq_set_pending(int irq)
{uint32_t addr;if (!is_spi_irq(irq)) {log_err("irq%d is not a spi irq\n", irq);return;}/* Calculate enable register offset and bit position */uint32_t reg_offset = irq / 32;uint32_t reg_shift  = irq % 32;addr = ISPENDR_ADDRESS(GIC_DISTRIBUTOR_BASE, reg_offset);write32(addr, (1 << reg_shift));
}void gic_irq_clear_pending(int irq)
{uint32_t addr;if (!is_spi_irq(irq)) {log_err("irq%d is not a spi irq\n", irq);return;}uint32_t reg_offset = irq / 32;uint32_t reg_shift  = irq % 32;addr = ICPENDR_ADDRESS(GIC_DISTRIBUTOR_BASE, reg_offset);write32(addr, (1 << reg_shift));
}

小结

操作这些寄存器通常需要有特权级别的代码执行，因此通常在操作系统的内核或中断管理器中进行。
写入这些寄存器时要特别注意，错误的操作可能导致中断错误挂起或无法正确处理。
如需为特定应用编程，确保理解你的系统的具体GIC版本和实现细节。