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机器人----控制方式

news 文章来源：https://blog.csdn.net/m0_60274660/article/details/139830200 2025/2/6 13:13:41

位置控制

点位控制

点到点--PTP

只关心起点和目标点，不关心走过的轨迹。

连续轨迹控制

CP(continus path)

eg：焊接，切割。

力控制

使用多大的力进行控制。

eg:用多大的力写字。

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【2024最新华为OD-C/D卷试题汇总】[支持在线评测] 连续字母长度(100分) - 三语言AC题解(Python/Java/Cpp)

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18 Shell编程规范与变量

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Linux基础命令大全（详解版）

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usb摄像头应用编程

作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…...

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康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）

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OPenCV中绘制多条多边形曲线函数polylines的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:Visual Studio Code编程语言：C11 功能描述 绘制多条多边形曲线 原型1 void cv::polylines ( InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, const Scalar & color…...

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前言 Android.mk 文件是 Android 编译系统中用于描述项目源文件、库和模块的 Makefile。它采用 GNU Make 的语法，但也包含了一些特定于 Android 编译系统的规则和变量。以下是对其语法和使用方法的详细解释及示例。 一：模块种类 一个Android.mk file用来向编译系统描述你的源…...

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模板类与继承

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1. 了解现有的单体应用: - 应用架构和技术栈 要了解现有的应用架构和技术栈&#xff0c;可以采取以下几个步骤&#xff1a; 1. 了解应用的背景和目标&#xff1a;首先要了解应用的背景和目标&#xff0c;包括应用所属的行业、应用的类型&#xff08;例如Web应用、移动应用等…...

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