当前位置: 首页 > news >正文

【自动驾驶】从零开始做自动驾驶小车

文章目录

    • 自动驾驶小车系统、运动底盘的运动学分析和串口通信控制
    • 电机PID控制
    • IMU初始化与陀螺仪零点漂移
    • ubuntu基础教程
    • ROS基础
    • 键盘控制
    • 巡线(雷达避障)
    • 雷达跟随
    • 视觉跟踪
    • 2D建图、2D导航
    • 3D建图、3D导航
    • 纯视觉建图导航
    • 语音控制
    • KCF跟随
    • 自主建图
    • 建图与导航
    • 多机编队
    • WEB浏览器显示摄像头
    • 物体识别
    • AR标签识别
    • 深度学习
    • Gazebo建图导航仿真
    • 自主导航
    • 图像处理
    • 语音识别

自动驾驶小车系统、运动底盘的运动学分析和串口通信控制

【自动驾驶】自动驾驶小车系统介绍

【自动驾驶】运动底盘状态数据:里程计、IMU、运动学分析、串口通信协议

【自动驾驶】什么是高字节?什么是低字节?

【自动驾驶】实现一个简单的校验和(Check Sum)函数用于验证数据传输的完整性

【自动驾驶】通过串口读取下位机发送的速度、加速度、角速度以及电池电压等数据

【自动驾驶】通过下位机发送的速度、加速度、角速度计算机器人在世界坐标系中的位置和朝向

【自动驾驶】通过下位机发送的加速度、角速度计算机器人在世界坐标系中的姿态

电机PID控制

IMU初始化与陀螺仪零点漂移

ubuntu基础教程

Ubuntu系统下高频终端命令使用教程

如何将 Git 的默认编辑器从 nano 更改为 vim

「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下nfs、ssh、sftp、scp、telnet、热点、WiFi、ROS多机通信设置教程|1-8

ROS基础

【ROS】创建工作空间Workspace和功能包Package

【ROS】Launch启动文件各字段语法和例子详细讲解

【ROS】终端常用命令汇总

ROS常用可视化工具汇总

键盘控制

巡线(雷达避障)

雷达跟随

视觉跟踪

2D建图、2D导航

3D建图、3D导航

纯视觉建图导航

语音控制

KCF跟随

自主建图

建图与导航

多机编队

WEB浏览器显示摄像头

物体识别

AR标签识别

深度学习

Gazebo建图导航仿真

自主导航

图像处理

语音识别

相关文章:

【自动驾驶】从零开始做自动驾驶小车

文章目录 自动驾驶小车系统、运动底盘的运动学分析和串口通信控制电机PID控制IMU初始化与陀螺仪零点漂移ubuntu基础教程ROS基础键盘控制巡线(雷达避障)雷达跟随视觉跟踪2D建图、2D导航3D建图、3D导航纯视觉建图导航语音控制KCF跟随自主建图建图与导航多机编队WEB浏览器显示摄像…...

一文让你彻底搞懂什么是VR、AR、AV、MR

随着科技的飞速发展,现实世界与虚拟世界的界限变得越来越模糊。各种与现实增强相关的技术如雨后春笋般涌现,令人眼花缭乱。本文将为你详细解读四种常见的现实增强技术:虚拟现实(VR)、增强现实(AR&#xff0…...

Python设计模式 - 简单工厂模式

定义 简单工厂模式是一种创建型设计模式,它通过一个工厂类来创建对象,而不是通过客户端直接实例化对象。 结构 工厂类(Factory):负责创建对象的实例。工厂类通常包含一个方法,根据输入参数的不同创建并返…...

L55--- 257.二叉树的所有路径(深搜)---Java版

1.题目描述 2.思路 (1)因为是求二叉树的所有路径 (2)然后是带固定格式的 所以我们要把每个节点的整数数值换成字符串数值 (3)首先先考虑根节点,也就是要满足节点不为空 返回递归的形式dfs(根节…...

智慧园区解决方案PPT(53页)

## 1.1 智慧园区背景及需求分析 - 智慧园区的发展历程包括园区规划、经济、产业、企业、管理、理念的转变,强调管理模式创新,关注业务综合化、管理智慧化等发展。 ## 1.2 国家对智慧园区发展的政策 - 涉及多个国家部门,如工信部、住建部、…...

Windows安装MySQL(8.0.37)

安装:https://blog.csdn.net/XLBYYDS/article/details/139711682 注意点: (1)必须安装到C盘系统盘,否则执行 net start mysql 启动服务时,可能会启动失败。 (2)如果安装时出现 The…...

永磁同步电机驱动死区补偿

1 死区效应及补偿 1. 1 死区效应 在本文的电机控制嵌入式系统中,逆变器为三 相电压型桥式逆变电路,如图 1 所示。 在理想状态 下,上桥臂和下桥臂的控制信号满足互补通断原则, 即上桥臂开通时,下桥臂关断,反之亦然。 而在实际 应用中,开关管的通断需要一定的开通时…...

智能体合集

海外版coze: 前端代码助手 后端代码助手: 前端代码助手:...

智能农业管理系统设计

一、引言 随着物联网、云计算和大数据技术的快速发展,智能农业管理系统成为提高农业生产效率、优化资源配置、降低环境污染的重要手段。本设计旨在构建一个集数据采集、传输、处理、分析于一体的智能农业管理系统,为农业生产提供全方位、精准化的服务。 …...

Matlab的Simulink系统仿真(simulink调用m函数)

这几天要用Simulink做一个小东西,所以在网上现学现卖,加油! 起初的入门是看这篇文章MATLAB 之 Simulink 操作基础和系统仿真模型的建立_matlab仿真模型搭建-CSDN博客 写的很不错 后面我想在simulink中调用m文件 在 Simulink 中调用 MATLA…...

C语言中操作符详解(一)

众所周知,在我们的C语言中有着各式各样的操作符,并且在此之前呢,我们已经认识并运用了许许多多的操作符,都是诸君的老朋友了昂 操作符作为我们使用C语言的一个非常非常非常重要的工具,诸君一定要加以重视,…...

【论文阅读】Multi-Camera Unified Pre-Training via 3D Scene Reconstruction

论文链接 代码链接 多摄像头三维感知已成为自动驾驶领域的一个重要研究领域,为基于激光雷达的解决方案提供了一种可行且具有成本效益的替代方案。具有成本效益的解决方案。现有的多摄像头算法主要依赖于单目 2D 预训练。然而,单目 2D 预训练忽略了多摄像…...

深入了解NumPy的原理与使用

文章目录 一、引言二、NumPy的原理1. 多维数组对象2. 广播(Broadcasting)3. 内存效率和速度 三、NumPy的使用1. 创建数组2. 数组操作3. 广播(Broadcasting)示例 四、总结 一、引言 在Python的数据科学和科学计算领域,…...

Linux Centos 环境下搭建RocketMq集群(双主双从)

1、下载rocketmq的包 下载 | RocketMQ 2、配置环境变量 1、编辑环境变量文件:vim /etc/profile2、加入如下配置: #rocketmq 4.9.8 ROCKETMQ_HOME/home/rocketmq/rocketmq-4.9.8 export PATH${ROCKETMQ_HOME}/bin:${PATH}3、刷新配置:source…...

全网最全postman接口测试教程和项目实战~从入门到精通

Postman实现接口测试内容大纲一览: 一、什么是接口?为什么需要接口? 接口指的是实体或者软件提供给外界的一种服务。 因为接口能使我们的实体或者软件的内部数据能够被外部进行修改。从而使得内部和外部实现数据交互。所以需要接口。 比如&…...

【ARM】MDK Debug模式下Disassembly窗口介绍

【更多软件使用问题请点击亿道电子官方网站】 1、 文档目标 主要了解Disassembly窗口中包含的内容,和如何利用Disassembly中的内容了解程序的存储和调用情况。 2、 问题场景 对于Disassembly窗口中具体包含的内容不了解,无法合理地应用Disassembly窗口…...

灵活的招聘管理系统有五种方法帮助成功招聘

还记得以前的时代吗?这取决于你的年龄,直到智能手机、流媒体电视和电子邮件出现。今天,任何活着的成年人都经历了技术上的巨大变化,这创造了一种新的行为方式。人才获取也是如此。 一个值得推荐的招聘管理系统 招聘团队被困在满足…...

美摄科技匿名化处理解决方案,包含模糊、同色、马赛克、效果遮挡等各种形式

信息安全已成为企业发展中不可忽视的重要一环,随着信息安全法规的日益严格和公众对个人隐私保护意识的不断提高,企业如何在保障业务顺畅进行的同时,满足信息安全和隐私保护的要求,成为了亟待解决的问题。美摄科技凭借其强大的技术…...

O2OA的数据库数据库配置-使用不同用户访问Oracle时报错-表或视图不存在

在使用Oracle数据库时,多个O2OA服务器同一个Oracle实例中使用不同的用户启动时,可能会遇到数据库访问的错误。本篇阐述此类问题以及解决方案。 一、先决条件: 1、O2OA已经下载并且解压到指定的目录; 2、Oracle数据库已经完成安…...

leetcode56 合并区间

题目 以数组 intervals 表示若干个区间的集合,其中单个区间为 intervals[i] [starti, endi] 。请你合并所有重叠的区间,并返回 一个不重叠的区间数组,该数组需恰好覆盖输入中的所有区间 。 示例 输入:intervals [[1,3],[2,6]…...

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

Cesium1.95中高性能加载1500个点

一、基本方式&#xff1a; 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...

前端开发面试题总结-JavaScript篇(一)

文章目录 JavaScript高频问答一、作用域与闭包1.什么是闭包&#xff08;Closure&#xff09;&#xff1f;闭包有什么应用场景和潜在问题&#xff1f;2.解释 JavaScript 的作用域链&#xff08;Scope Chain&#xff09; 二、原型与继承3.原型链是什么&#xff1f;如何实现继承&a…...

学习STC51单片机32(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏2

每日一言 今天的每一份坚持&#xff0c;都是在为未来积攒底气。 案例&#xff1a;OLED显示一个A 这边观察到一个点&#xff0c;怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 &#xff1a; 如果代码里信号切换太快&#xff08;比如 SDA 刚变&#xff0c;SCL 立刻变&#…...

Python ROS2【机器人中间件框架】 简介

销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款 优惠券冠生园 百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选 鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒 优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友 热卖妙洁棉…...

代码随想录刷题day30

1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币&#xff0c;另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额&#xff0c;返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...

Linux nano命令的基本使用

参考资料 GNU nanoを使いこなすnano基础 目录 一. 简介二. 文件打开2.1 普通方式打开文件2.2 只读方式打开文件 三. 文件查看3.1 打开文件时&#xff0c;显示行号3.2 翻页查看 四. 文件编辑4.1 Ctrl K 复制 和 Ctrl U 粘贴4.2 Alt/Esc U 撤回 五. 文件保存与退出5.1 Ctrl …...

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板&#xff08;STM32F103RBT6&#xff09;通过I2C驱动ICM20948九轴传感器&#xff0c;实现姿态解算&#xff0c;并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化&#xff0c;适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...

十九、【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建

【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建 前言准备工作第一部分:回顾 Django 内置的 `User` 模型第二部分:设计并创建 `Role` 和 `UserProfile` 模型第三部分:创建 Serializers第四部分:创建 ViewSets第五部分:注册 API 路由第六部分:后端初步测…...

ubuntu系统文件误删(/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6)修复方案 [成功解决]

报错信息&#xff1a;libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory&#xff1a; #ls, ln, sudo...命令都不能用 error while loading shared libraries: libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory重启后报错信息&…...