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【自动驾驶】从零开始做自动驾驶小车

news 2026/2/8 18:06:40

文章目录

    • 自动驾驶小车系统、运动底盘的运动学分析和串口通信控制
    • 电机PID控制
    • IMU初始化与陀螺仪零点漂移
    • ubuntu基础教程
    • ROS基础
    • 键盘控制
    • 巡线(雷达避障)
    • 雷达跟随
    • 视觉跟踪
    • 2D建图、2D导航
    • 3D建图、3D导航
    • 纯视觉建图导航
    • 语音控制
    • KCF跟随
    • 自主建图
    • 建图与导航
    • 多机编队
    • WEB浏览器显示摄像头
    • 物体识别
    • AR标签识别
    • 深度学习
    • Gazebo建图导航仿真
    • 自主导航
    • 图像处理
    • 语音识别

自动驾驶小车系统、运动底盘的运动学分析和串口通信控制

【自动驾驶】自动驾驶小车系统介绍

【自动驾驶】运动底盘状态数据：里程计、IMU、运动学分析、串口通信协议

【自动驾驶】什么是高字节？什么是低字节？

【自动驾驶】实现一个简单的校验和（Check Sum）函数用于验证数据传输的完整性

【自动驾驶】通过串口读取下位机发送的速度、加速度、角速度以及电池电压等数据

【自动驾驶】通过下位机发送的速度、加速度、角速度计算机器人在世界坐标系中的位置和朝向

【自动驾驶】通过下位机发送的加速度、角速度计算机器人在世界坐标系中的姿态

电机PID控制

IMU初始化与陀螺仪零点漂移

ubuntu基础教程

Ubuntu系统下高频终端命令使用教程

如何将 Git 的默认编辑器从 nano 更改为 vim

「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下nfs、ssh、sftp、scp、telnet、热点、WiFi、ROS多机通信设置教程｜1-8

ROS基础

【ROS】创建工作空间Workspace和功能包Package

【ROS】Launch启动文件各字段语法和例子详细讲解

【ROS】终端常用命令汇总

ROS常用可视化工具汇总

键盘控制

巡线(雷达避障)

雷达跟随

视觉跟踪

2D建图、2D导航

3D建图、3D导航

纯视觉建图导航

语音控制

KCF跟随

自主建图

建图与导航

多机编队

WEB浏览器显示摄像头

物体识别

AR标签识别

深度学习

Gazebo建图导航仿真

自主导航

图像处理

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