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基于Spring Boot集成MyBatis-3.5.9操作数据库

记录:382

场景:在Spring Boot 2.6.3中集成MyBatis 3.5.9操作数据库。实现MyBatis的查、增、改、删操作数据库示例。

MyBatis官网:http://www.mybatis.org/

MyBatis源码:https://github.com/mybatis/

1.初始化准备

1.1创建Maven工程

使用IntelliJ IDEA创建Maven工程。

(1)微服务名称

名称:hub-example-mybatis

(2)微服务groupId和artifactId

groupId: com.hub

artifactId: hub-example-mybatis

(3)微服务核心模块版本

spring-boot 2.6.3
spring-framework 5.3.15
mybatis-spring-boot-starter2.2.2
mybatis-3.5.9
mybatis-spring-2.0.7
HikariCP-4.0.3

1.2准备数据库

本例集成MyBatis,需操作数据库。

创建数据库脚本。

USE mysql;
CREATE DATABASE hub_exampledb DEFAULT CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci;
CREATE USER hub_example@'%' IDENTIFIED BY 'h12345678';
GRANT ALL ON hub_exampledb.* TO 'hub_example'@'%' IDENTIFIED BY 'h12345678';
FLUSH PRIVILEGES;

2.修改pom.xml

修改pom.xml,引入项目依赖Jar、管理Jar包等。

2.1修改pom.xml文件

集成MyBatis,引入核心依赖包。

内容:

<dependency><groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId><artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId><version>2.2.2</version>
</dependency>

解析:以mybatis-spring-boot-starter方式引入依赖,版本2.2.2,对应mybatis-3.5.9和mybatis-spring-2.0.7。

2.2解析pom.xml文件标签

详情请参考:13.1解析pom.xml文件标签。

3.创建application.yml文件

在application.yml中添加各类配置。

3.1集成MyBatis的配置

(1)基础配置

内容:

mybatis:mapper-locations: classpath*:mapper/*.xmlconfiguration:log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl

解析:mapper-locations属性指定MyBatis映射的SQL文件目录。

注意:属性log-impl在Java类中是logImpl,一般是驼峰命名的大写字母转换小写且在字母前加上短横线。

(2)属性类

MyBatis配置属性主要从以下两个类找到。

类:org.mybatis.spring.boot.autoconfigure.MybatisProperties

类:org.apache.ibatis.session.Configuration

3.2数据源配置

内容:

spring:datasource:url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/hub_exampledbusername: hub_examplepassword: h12345678driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver

解析:配置数据源需求的必备四个属性。

3.3其它基础配置

内容:

server:servlet:context-path: /hub-exampleport: 18080
spring:jackson:time-zone: GMT+8

解析:指定服务器端口和路径前缀。指定时区为东八区。

Jar位置:spring-boot-autoconfigure-2.6.3.jar。

类位置:org.springframework.boot.autoconfigure.web.ServerProperties。

4.创建启动类

包名:com.hub.example。

启动类:HubExampleMybatisApplication。

4.1启动类

(1)内容

@SpringBootApplication
@ComponentScan(basePackages = {"com.hub.example.*"})
@MapperScan(basePackages = "com.hub.example.**.mapper")
public class MybatisExampleApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(MybatisExampleApplication.class, args);}
}

(2)解析

@SpringBootApplication,SpringBoot标记启动类的注解。

@ComponentScan,扫描指定的包,将组件加载到IOC容器中。

@MapperScan,是MyBatis的注解,扫描指定目录下提供给MyBatis注入的接口。

4.2创建包

com.hub.example.domain:微服务使用到的DTO、PO等实体类。

com.hub.example.mapper:MyBatis接口。

com.hub.example.service:服务实现类。

com.hub.example.controller:Controller类,发布Restful接口。

com.hub.example.utils:支撑工具类。

5.编写Java接口(提供给MyBatis使用)

在MyBatis的ORM(Object Relational Mapping)对象映射关系机制中,一个Java接口映射到一个MyBatis的SQL文件,一个接口方法映射到一条MyBatis的SQL语句。

5.1创建Java接口

接口全路径:com.hub.example.mapper.CityMapper

内容:

@Repository
public interface CityMapper {CityPO queryCityByCityId(String cityId);List<CityPO> queryCityList(CityPO cityPO);Integer addCity(CityPO cityPO);Integer updateCity(CityPO cityPO);Integer deleteCityById(String cityId);
}

5.2Java接口使用Java实体对象

实体对象全路径:com.hub.example.domain.CityPO

内容:

@Data
public class CityPO implements Serializable {private Long cityId;private String cityName;private Double landArea;private Long population;private Double gross;private String cityDescribe;private String dataYear;private Date updateTime;
}

6.编写MyBatis的SQL

一个MyBatis的SQL文件映射到一个Java接口。

一个SQL映射到Java接口的一个方法。

6.1创建MyBatis的SQL文件

(1)文件路径

xml文件全路径:../src/main/resources/mapper/CityMapper.xml

解析:文件路径需被application.yml文件的mybatis的mapperLocations属性扫描到。

(2)文件标准格式

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.hub.example.mapper.CityMapper">
..具体SQL..
</mapper>

(3)文件映射关系绑定

文件映射关系绑定:是指Java接口CityMapper和MyBatis的SQL文件CityMapper.xml的关系绑定。

文件映射关系绑定方式:在MyBatis的SQL文件CityMapper.xml的<mapper></mapper>标签的namespace属性namespace="com.hub.example.mapper.CityMapper",指定为Java接口全路径。

文件映射关系绑定生效:在Mybatis运行时会扫描Java接口CityMapper和CityMapper.xml映射文件,建立关系,使用MyBatis的反射机制生成可运行实例。

6.2查询SQL(返回一条记录)

(1)查询语句

<select id="queryCityByCityId" parameterType="String" resultType="com.hub.example.domain.CityPO">selectCITY_ID       AS "cityId",CITY_NAME     AS "cityName",LAND_AREA     AS "landArea",POPULATION    AS "population",GROSS         AS "gross",CITY_DESCRIBE AS "cityDescribe",DATA_YEAR     AS "dataYear",UPDATE_TIME   AS "updateTime"from t_citywhere CITY_ID = #{cityId}
</select>

(2)接口方法

CityPO queryCityByCityId(String cityId);

(3)解析

<select></select>标签:写查询语句。

id="queryCityByCityId":标签唯一标识,id的值和接口方法名称queryCityByCityId相同,建立一一对应映射关系。

parameterType="String":指定参数类型。

resultType="com.hub.example.domain.CityPO":指定返回值类型。MyBatis会把查询结果封装为CityPO对象。

#{cityId}:#{}传入变量的方式。SQL中的cityId和接口方法入参数cityId是一致的。

封装返回值:t_city表字段CITY_ID的别名cityId,和CityPO的属性cityId是一致,MyBatis自动化封装。

6.3查询SQL(返回多条记录)

(1)查询语句

<select id="queryCityList" parameterType="String" resultType="com.hub.example.domain.CityPO">select CITY_ID AS "cityId",CITY_NAME AS "cityName",LAND_AREA AS "landArea",POPULATION AS "population",GROSS AS "gross",CITY_DESCRIBE AS "cityDescribe",DATA_YEAR AS "dataYear",UPDATE_TIME AS "updateTime"from t_city<where><if test="cityName !=null and cityName!=''">and CITY_NAME = #{cityName}</if></where>
</select>

(2)接口方法

List<CityPO> queryCityList(CityPO cityPO);

(3)解析

<select></select>标签:写查询语句。

id="queryCityList":标签唯一标识,id的值和接口方法名称queryCityList相同,建立一一对应映射关系。

parameterType="String":指定参数类型。

resultType="com.hub.example.domain.CityPO":指定返回值类型。MyBatis会把查询结果封装为List<CityPO>。

<where></where>标签:MyBatis提供的where条件标签。在标签内使<if>标签可以对入参提供基本条件判断等。

<if></if>标签:条件判断标签。

6.4插入SQL

(1)插入语句

<insert id="addCity">insert into T_CITY (CITY_ID,CITY_NAME,LAND_AREA,POPULATION,GROSS,CITY_DESCRIBE,DATA_YEAR,UPDATE_TIME)values (#{cityId},#{cityName},#{landArea},#{population},#{gross},#{cityDescribe},#{dataYear},#{updateTime})
</insert>

(2)接口方法

Integer addCity(CityPO cityPO);

(3)解析

<insert></insert >标签:写插入语句。

id="addCity":id的值和接口方法名称addCity相同,建立一一对应映射关系。

6.5更新SQL

(1)更新语句

<update id="updateCity">updateT_CITYset LAND_AREA     = #{landArea},POPULATION    = #{population},GROSS         = #{gross},CITY_DESCRIBE = #{cityDescribe},DATA_YEAR     = #{dataYear},UPDATE_TIME   = #{updateTime}where CITY_ID = #{cityId}
</update>

(2)接口方法

Integer updateCity(CityPO cityPO);

(3)解析

<update></update>标签:写更新语句。

id="updateCity":id的值和接口方法名称updateCity相同,建立一一对应映射关系。

6.6删除SQL

(1)删除语句

<delete id="deleteCityById">deletefrom T_CITYwhere CITY_ID = #{cityId}
</delete>

(2)接口方法

Integer updateCity(CityPO cityPO);

(3)解析

<delete></delete>标签:写更新语句。

id="deleteCityById":id的值和接口方法名称deleteCityById相同,建立一一对应映射关系。

7.编写Service层代码

在Service层注入CityMapper接口,以调用接口方式来调用MyBatis机制操作数据库。

7.1Service接口

public interface CityService {CityDTO queryCityByCityId(String cityId);List<CityDTO> queryCityList(CityDTO cityDTO);Integer addCity(CityDTO cityDTO);Integer updateCity(CityDTO cityDTO);Integer deleteCityByCityId(String cityId);
}

7.2Service接口实现类

@Service
public class CityServiceImpl implements CityService {@Autowiredprivate CityMapper cityMapper;@Overridepublic CityDTO queryCityByCityId(String cityId) {CityPO cityPO = cityMapper.queryCityByCityId(cityId);return ObjUtils.convertObjectType(cityPO, CityDTO.class);}@Overridepublic List<CityDTO> queryCityList(CityDTO cityDTO) {CityPO para = ObjUtils.convertObjectType(cityDTO, CityPO.class);List<CityPO> resultList = cityMapper.queryCityList(para);List<CityDTO> result2 = Lists.transform(resultList, (entity) -> {return ObjUtils.convertObjectType(entity, CityDTO.class);});return result2;}@Overridepublic Integer addCity(CityDTO cityDTO) {CityPO para = ObjUtils.convertObjectType(cityDTO, CityPO.class);return cityMapper.addCity(para);}@Overridepublic Integer updateCity(CityDTO cityDTO) {CityPO para = ObjUtils.convertObjectType(cityDTO, CityPO.class);return cityMapper.updateCity(para);}@Overridepublic Integer deleteCityByCityId(String cityId) {return cityMapper.deleteCityByCityId(cityId);}
}

8.编写Controller层代码

在Controller层注入Service接口,以调用接口方式来调用Service实现类。

8.1Controller层

@RestController
@RequestMapping("/hub/example/city")
public class CityController {@Autowiredprivate CityService cityService;@PostMapping("/queryCityByCityId")public ResultObj<CityDTO> queryCityByCityId(String cityId) {CityDTO cityDTO = cityService.queryCityByCityId(cityId);return ResultObj.data(200, cityDTO, "执行成功");}@PostMapping("/queryCityList")public ResultObj<List<CityDTO>> queryCityByList(@RequestBody CityDTO cityDTO) {List<CityDTO> list = cityService.queryCityList(cityDTO);return ResultObj.data(200, list, "执行成功");}@PostMapping("/addCity")public ResultObj<Integer> addCity(@RequestBody CityDTO cityDTO) {int result = cityService.addCity(cityDTO);return ResultObj.data(200, result, "执行成功");}@PostMapping("/updateCity")public ResultObj<Integer> updateCity(@RequestBody CityDTO cityDTO) {int result = cityService.updateCity(cityDTO);return ResultObj.data(200, result, "执行成功");}@PostMapping("/deleteCityByCityId")public ResultObj<Integer> deleteCityByCityId(String cityId) {int result = cityService.deleteCityByCityId(cityId);return ResultObj.data(200, result, "执行成功");}
}

9.支撑工具和对象

9.1实体对象

(1)类CityDTO

CityDTO类,封装从前端传入的参数。

@Data
public class CityDTO implements Serializable {private Long cityId;private String cityName;private Double landArea;private Long population;private Double gross;private String cityDescribe;private String dataYear;@JsonFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")private Date updateTime;
}

(2)类ResultObj

ResultObj类,封装返回前端的结果。

@Data
public class ResultObj<T> implements Serializable {private int code;private boolean success;private String msg;private T data;private ResultObj(int code, T data, String msg) {this.code = code;this.data = data;this.msg = msg;}public static <T> ResultObj<T> data(int code, T data, String msg) {return new ResultObj<>(code, data, msg);}
}

9.2工具类

(1)类ObjUtils

ObjUtils类,把一个对象属性值拷贝到另一个对象属性上。

核心类:org.springframework.cglib.beans.BeanCopier

public class ObjUtils {public static <T> T convertObjectType(Object obj, Class<T> classz) {if (obj == null || classz == null) {return null;} else {try {T result = classz.newInstance();BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(obj.getClass(), classz, false);beanCopier.copy(obj, result, (Converter) null);return result;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return null;}}}
}

10.使用Postman工具测试

使用Postman工具测试。

10.1queryCityByCityId接口

请求路径:http://127.0.0.1:18080/hub-example/hub/example/city/queryCityByCityId

请求方式:POST

入参格式:form-data

入参:cityId=2

10.2queryCityList接口

请求路径:http://127.0.0.1:18080/hub-example/hub/example/city/queryCityList

请求方式:POST

入参格式:JSON

参数:

{"cityName":"杭州"
}

10.3addCity接口

请求路径:http://127.0.0.1:18080/hub-example/hub/example/city/addCity

请求方式:POST

入参格式:JSON

参数:

{"cityId": "5","cityName": "深圳","landArea": "1997.47","population": "1768","gross": "3.24","cityDescribe": "深圳是一个一线城市.","dataYear": "2022","updateTime": "2023-03-10 19:39:21"
}

10.4updateCity接口

请求路径:http://127.0.0.1:18080/hub-example/hub/example/city/updateCity

请求方式:POST

入参格式:JSON

入参:

{"cityId": "5","cityName": "深圳","landArea": "1997.47","population": "1768","gross": "3.24","cityDescribe": "深圳是超级城市.","dataYear": "2022","updateTime": "2023-03-11 19:39:21"
}

10.5deleteCityById接口

请求路径:http://127.0.0.1:18080/hub-example/hub/example/city/deleteCityByCityId

请求方式:POST

入参格式:form-data

入参:cityId=5

11.建表语句

(1)建表语句

CREATE TABLE t_city (CITY_ID BIGINT(16) NOT NULL COMMENT '唯一标识',CITY_NAME VARCHAR(64) COLLATE utf8_bin NOT NULL COMMENT '城市名',LAND_AREA DOUBLE DEFAULT NULL COMMENT '城市面积',POPULATION BIGINT(16) DEFAULT NULL COMMENT '城市人口',GROSS DOUBLE DEFAULT NULL COMMENT '生产总值',CITY_DESCRIBE VARCHAR(512) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL COMMENT '城市描述',DATA_YEAR VARCHAR(16) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL COMMENT '数据年份',UPDATE_TIME DATETIME DEFAULT NULL COMMENT '更新时间'
) ENGINE=INNODB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='城市信息表';

(2)插入语句

insert into t_city (CITY_ID,CITY_NAME,LAND_AREA,POPULATION,GROSS,CITY_DESCRIBE,DATA_YEAR,UPDATE_TIME)values
('1','杭州','16850','1237','1.81','杭州是一个好城市','2021','2023-03-10 05:39:16'),
('2','杭州','16850','1237','1.88','杭州是一个好城市','2022','2023-03-10 05:39:17'),
('3','苏州','8657.32','1285','2.32','苏州是一个工业城市','2021','2023-03-10 05:39:18'),
('4','苏州','8657.32','1285','2.4','苏州是一个工业城市','2022','2023-03-10 05:39:20'); 

12.报错

错误信息:Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Property 'sqlSessionFactory' or 'sqlSessionTemplate' are required

本例原因:spring-boot-2.6.3和HikariCP-5.0.1版本不匹配。spring-boot-2.6.3默认数据源版本是HikariCP-4.0.3。起初集成时自定义引入了HikariCP-5.0.1,导致启动报错。

解决方式:使用HikariCP-4.0.3版本。

13.附录

13.1解析pom.xml文件标签

在../hub-example-mybatis/pom.xml文件操作。

(1)配置<parent></parent>标签

内容:

<parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2.6.3</version>
</parent>

功能:指定顶级项目的位置。使用spring-boot作为顶级工程依赖。引用spring-boot下各模块时,无需加版本号。

(2)配置<description></description>标签

内容:

<description>集成mybatis框架应用</description>

功能:描述工程。

(3)配置<packaging></packaging>标签

内容:

<packaging>jar</packaging>

功能:指定打包方式,jar或者war。单模块工程不要使用pom方式打包,可能会加载不到:../src/main/resources下的配置文件。

(4)配置<properties></properties>标签

比如:

<properties><maven.compiler.source>8</maven.compiler.source><maven.compiler.target>8</maven.compiler.target><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding><project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding><spring.boot.maven.plugin.version>2.6.3</spring.boot.maven.plugin.version><spring.boot.version>2.6.3</spring.boot.version><mybatis-spring-boot-starter.version>2.2.2</mybatis-spring-boot-starter.version><mysql-connector-java.version>8.0.30</mysql-connector-java.version><lombok.version>1.18.24</lombok.version><guava.version>30.1-jre</guava.version>
</properties>

解析:定义的属性值,可以作用在整个pom文件。作用:集中管理Jar包版本等。

(5)配置<dependencyManagement></dependencyManagement>标签

内容:

<dependencyManagement><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>${spring.boot.version}</version><type>pom</type><scope>import</scope></dependency></dependencies>
</dependencyManagement>

功能:使用dependencyManagement后,会继承dependency列出的项目的默认依赖关系信息。在此处指定版本后,子模块或者dependency标签再引入项目的具体依赖时,不需要加版本号。

(6)配置<dependencies></dependencies>标签

功能:描述与项目关联的所有依赖项。引入具体的<dependency></dependency>标签依赖。

(7)配置<dependency></dependency>标签

比如:

<dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>${lombok.version}</version><scope>provided</scope>
</dependency>

功能:描述具体依赖。<scope></scope>标签,依赖的范围,属性有:compile、runtime、test、system、provided。其中system属性是以JAR包的形式提供依赖,maven不会在repository查找它。

(8)配置<build></build>

功能:构建项目所需的信息,比如引入构建包的插件以及脚本等。

(9)配置<plugins></plugins>

功能:要使用的插件列表。

(10)配置<plugin></plugin>

功能:具体插件信息。

13.2全量pom.xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><groupId>com.hub</groupId><artifactId>hub-example-mybatis</artifactId><version>1.0-SNAPSHOT</version><parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2.6.3</version></parent><description>集成mybatis框架应用</description><packaging>jar</packaging><properties><maven.compiler.source>8</maven.compiler.source><maven.compiler.target>8</maven.compiler.target><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding><project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding><spring.boot.maven.plugin.version>2.6.3</spring.boot.maven.plugin.version><spring.boot.version>2.6.3</spring.boot.version><mybatis-spring-boot-starter.version>2.2.2</mybatis-spring-boot-starter.version><mysql-connector-java.version>8.0.30</mysql-connector-java.version><lombok.version>1.18.24</lombok.version><guava.version>30.1-jre</guava.version></properties><dependencyManagement><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>${spring.boot.version}</version><type>pom</type><scope>import</scope></dependency></dependencies></dependencyManagement><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId></dependency><dependency><groupId>mysql</groupId><artifactId>mysql-connector-java</artifactId><version>${mysql-connector-java.version}</version></dependency><dependency><groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId><artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId><version>${mybatis-spring-boot-starter.version}</version></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>${lombok.version}</version></dependency><dependency><groupId>com.google.guava</groupId><artifactId>guava</artifactId><version>${guava.version}</version></dependency></dependencies><build><finalName>${project.artifactId}</finalName><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId><version>${spring.boot.maven.plugin.version}</version><configuration><fork>true</fork><addResources>true</addResources></configuration><executions><execution><goals><goal>repackage</goal></goals></execution></executions></plugin></plugins></build>
</project>

以上,感谢。

2023年3月10日

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【设计模式】go语言中的 [函数选项,单例,工厂,责任链] 常用的设计模式

文章目录前言一、函数选项模式二、单例模式三、工厂模式四、责任链模式前言 宿舍每人 温度38℃&#xff0b; 大寄 设计模式很重要&#xff0c;设计模式其实就是为了解决某一类问题而形成的代码写法&#xff0c;设计模式很多&#xff0c;但是并不是每个都很常用&#xff0c;我们…...

2017系统分析师案例分析真题背记内容

前言 以下内容仅为个人根据当年系分案例真题问题整理的偏需要记背的考点答案&#xff0c;方便个人背诵和记忆使用。方便文字转语音&#xff0c;所以内容全为纯文字内容&#xff0c;以下内容仅供参考。 背记内容 微服务 微服务中应该包含的内容有&#xff1a;资源、对资源的…...

C++和C的区别

答&#xff1a;从宏观角度和微观角度分析微观角度&#xff1a;函数原型有区别&#xff0c;在c中&#xff0c;函数原型有参数和没有参数是不同的&#xff0c;并且允许申明多个同名的函数&#xff0c;只要他们的参数列表不同或者返回值不同即可&#xff0c;但是在c语言中不能。C引…...

【React教程】一、React简介

一、React简介 React是一个用于构建用户界面的JavaScript库&#xff0c;它是Facebook的内部项目&#xff0c;用来架设Instagram的网站,并于2013年5月开源。React主要用于构建Ul&#xff0c;很多人认为React 是 MVC 中的 V&#xff08;视图&#xff09;。由于拥有较高的性能&…...

运动蓝牙耳机什么牌子好,比较好的运动蓝牙耳机推荐

现在市面上的运动蓝牙耳机越来越多&#xff0c;在选择耳机的时候应该如何入手呢&#xff1f;最重要的是需要按照自己的需求来选择&#xff0c;但在耳机的配置上不能忽视的是耳机的防水等级&#xff0c;运动耳机对防水等级的要求更高&#xff0c;这样能够更好地防御汗水浸湿耳机…...

[深入理解SSD系列 闪存实战2.1] NAND FLASH特性串烧 | 不了解闪存特性,你能用好闪存产品吗?

前言 为了利用好闪存, 发挥闪存的优势, 以达到更好的性能和使用寿命, 那自然要求了解闪存特性。 闪存作为一种相对较新的存储介质, 有很多特别的特性。 一.闪存的特性 凡是采用Flash Memory的存储设备,可以统称为闪存存储。我们经常谈的固态硬盘(SSD),可以由volatile/…...

DJI ROS dji_sdk 源码分析|整体框架

DJI ROS dji_sdk 源码分析|整体框架launch文件CMakeLists.txtcpp文件main.cppOSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包&#xff0c;基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上&#xff08;如Manifold 2&#xff09;&#xff0c;开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够…...

HT32合泰单片机开发环境搭建和配置教程

HT32合泰(Holtek)单片机开发环境搭建安装教程 前言 最近在准备合泰杯的比赛&#xff0c;在看合泰官方的PPT和数据手册学习&#xff0c;顺便做个合泰单片机的开发环境搭建教程。 合泰杯比赛发放的开发板是ESK32-30501&#xff0c;用的单片机是HT32F52352。 合泰杯官网地址&a…...

动态内存分配之伙伴算法

伙伴算法 伙伴算法是一种在计算机内存管理中使用的算法&#xff0c;用于分配和释放内存。它是一种基于二叉树的动态内存分配算法&#xff0c;可以高效地分配和合并内存块。伙伴算法是一种按照固定大小分配内存的算法&#xff0c;例如&#xff0c;每个内存块的大小为2的n次幂&a…...

CGAL 根据扫描线方向和角度对法向量进行重定向

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理 最小生成树对法向量定向的结果在具有许多尖锐特征和遮挡的机载点云数据中结果并不理想。scanline_orient_normals()是专门用于具有扫描线特性的点云法向量重定向的替代方法。它充分利用了某些激光雷达扫描器的LAS特性&…...

一个C#开发的开源的快速启动工具

更多开源项目请查看&#xff1a;一个专注推荐.Net开源项目的榜单 平常计算机安装软件比较多、或者工作涉及的文件比较多&#xff0c;很多人都会直接放在桌面&#xff0c;一方面不安全&#xff0c;还不容易查找&#xff0c;这时候我们往往&#xff0c;都会放在其他硬盘内&#x…...

Paddle项目调试记录

PaddlePaddle是百度公司提出的深度学习框架。近年来深度学习在很多机器学习领域都有着非常出色的表现&#xff0c;在图像识别、语音识别、自然语言处理、机器人、网络广告投放、医学自动诊断和金融等领域有着广泛应用。面对繁多的应用场景&#xff0c;深度学习框架有助于建模者…...

3月11日,30秒知全网,精选7个热点

///微盟集团宣布接入百度文心一言 据介绍&#xff0c;微盟SaaS产品和数字营销服务将与文心一言的技术能力实现深度融合&#xff0c;通过AIGC技术&#xff0c;深化微盟在营销AI创意内容生产、智能营销、智能客服、智能经营等方面的布局 ///T3出行与华为云深化业务合作 双方将在…...

C win32基础学习(四)

上一篇我们已经介绍了关于窗口处理函数的知识。本篇我们说一下注册窗口类&#xff0c;创建窗口和显示窗口的内容。 前文 窗口创建过程 定义WinMain函数 定义窗口处理函数(自定义&#xff0c;处理消息) 注册窗口类&#xff08;向操作系统写入一些数据&#xff09; 创建窗口&…...

Java 日期时间API(Java 8及以上)

Java 8及以上版本提供了新的日期时间API&#xff0c;其中包括了LocalDate、LocalTime、LocalDateTime、ZonedDateTime、Duration、Period等类&#xff0c;这些类提供了更加丰富和灵活的日期时间操作方法。 LocalDate LocalDate类表示一个本地日期&#xff0c;不包含时间和时区…...

DHCP的配置

实验目的熟悉DHCP的应用场景掌握DHCP的配置方法实验拓扑DHCP的配置如图15-2所示: 图15-2:DHCP的配置 实验步骤配置IP地址<Huawei>system-view Enter system view, return user view with Ctrl+Z....

JavaWeb14-线程池

目录 1.传统线程的缺点 2.线程池的定义 3.线程池的优点 4.线程池的创建/使用&#xff08;2类7种&#xff09; 4.1.通过Executors&#xff08;执行器&#xff09;自动创建&#xff08;6种&#xff09; ①Executors.newFixedThreadPool&#xff1a;创建⼀个固定⼤⼩的线程池…...

[qiankun+nuxt]子应用请求本地文件报错404

前言 目前公司的前端架构是qiankunnuxt做的微前端项目 问题说明 在子应用中&#xff0c;前端需要模拟一些数据&#xff0c;方便后期演示调整而不需要重新打包 所以将一些数据存储到了本地的json文件中&#xff0c;但是获取时报了404的错误&#xff0c;找不到该文件。 页面报错…...

【Qt网络编程】实现TCP协议通信

文章目录概要&#xff1a;本期主要讲解QT中对于TCP协议通信的实现。一、TCP协议二、Qt中TCP协议处理1.QTcpSocket2.QTcpServer三、Qt实现TCP通信1.客户端2.服务器端结尾概要&#xff1a;本期主要讲解QT中对于TCP协议通信的实现。 一、TCP协议 传输控制协议&#xff08;TCP&am…...

Webpack打包———处理样式资源

基本使用 本质上&#xff0c;webpack 是一个用于现代 JavaScript 应用程序的 静态模块打包工具。当 webpack 处理应用程序时&#xff0c;它会在内部从一个或多个入口点构建一个 依赖图(dependency graph)&#xff0c;然后将你项目中所需的每一个模块组合成一个或多个 bundles&a…...

VP记录:Codeforces Round 857 (Div. 2) A~D

传送门:CF A题 Likes: 这道题的题意很变态,十分的难懂,简直就是一坨shit,这场比赛最后被骂是有原因的 简单来说就是对于一个项目,每一个人都能对此加一或者减一,最后问你这个项目每一时刻最大和最小是多少.题目中只说明了只能点赞后才能取消,并没有解释存在取消操作必存在点…...

Docker常用项目实战演练

docker镜像源的修改 linux环境下编辑 /etc/docker/daemon.json vi /etc/docker/daemon.json #如添加如下网易镜像源 { "registry-mirrors": ["http://hub-mirror.c.163.com"] }docker run命令详细解释 日常工作中用的比较多的是docker run命令&#xff…...

Linux进程间通信-FIFO命名管道

Linux进程间通信-FIFO命名管道 1、概述 管道因为没有名称&#xff0c;所以只用于进程间的亲缘通信。为了克服这一缺点&#xff0c;提出了命名管道(FIFO)&#xff0c;又称命名管道、FIFO文件。 FIFO不同于无名管道&#xff0c;它提供与之关联的路径名&#xff0c;该路径名以FIF…...

【Kafka】记录一次基于connect-mirror-maker做的Kafka集群迁移完整过程

文章目录背景环境工具选型实操MM1MM2以MM2集群运行以Standalone模式运行验证附录MM2配置表其他背景 一个测试环境的kafka集群&#xff0c;Topic有360&#xff0c;Partition有2000&#xff0c;部署在虚拟机上&#xff0c;由于多方面原因&#xff0c;要求迁移至k8s容器内&#x…...

实现VOC数据集与COCO数据集格式转换

实现VOC数据集与COCO数据集格式转换2、将voc数据集的xml转化为coco数据集的json格式2、COCO格式的json文件转化为VOC格式的xml文件3、将 txt 文件转换为 Pascal VOC 的 XML 格式<annotation><folder>文件夹目录</folder><filename>图片名.jpg</file…...

常用的密码算法有哪些?

我们将密码算法分为两大类。 对称密码&#xff08;密钥密码&#xff09;——算法只有一个密钥。如果多个参与者都知道该密钥&#xff0c;该密钥 也称为共享密钥。非对称密码&#xff08;公钥密码&#xff09;——参与者对密钥的可见性是非对称的。例如&#xff0c;一些参与者仅…...

SNS (Simple Notification Service)简介

SNS (Simple Notification Service) 是一种完全托管的发布/订阅消息收发和移动通知服务&#xff0c;用于协调向订阅终端节点和客户端的消息分发。 和SQS (Simple Queue Service)一样&#xff0c;SNS也可以轻松分离和扩展微服务&#xff0c;分布式系统和无服务应用程序&#xf…...

JVM初步理解浅析

一、JVM的位置 JVM的位置 JVM在操作系统的上一层&#xff0c;是运行在操作系统上的。JRE是运行环境&#xff0c;而JVM是包含在JRE中 二、JVM体系结构 垃圾回收主要在方法区和堆&#xff0c;所以”JVM调优“大部分也是发生在方法区和堆中 可以说调优就是发生在堆中&#xf…...

【巨人的肩膀】MySQL面试总结(一)

&#x1f4aa; 目录&#x1f4aa;1、什么是ER图2、数据库范式了解吗3、超键、候选键、主键、外键分别是什么&#xff1f;4、为什么不推荐使用外键与级联5、什么是存储过程6、drop、delete与truncate区别7、数据库设计通常分为那几步8、什么是关系型数据库9、什么是SQL10、MySQL…...

【数据结构之树】——什么是树,树的特点,树的相关概念和表示方法以及在实际的应用。

文章目录一、1.树是什么&#xff1f;2.树的特点二、树的相关概念三、树的表示方法1.常规方法表示树2.使用左孩子右兄弟表示法3. 使用顺序表来存储父亲节点的下标三、树在实际的应用总结一、1.树是什么&#xff1f; 树是一种非线性的数据结构&#xff0c;它是由n&#xff08;n&…...

JavaScript语法

文章目录一、JavaScript是什么&#xff1f;JavaScript引入方式二、基础语法书写语法输出语句变量数据类型运算符流程控制语句数组函数JS变量作用域对象一、JavaScript是什么&#xff1f; JavaScript&#xff1a;是一门跨平台的脚本语言&#xff0c;用来控制网页行为&#xff0…...

【BIOS/UEFI】HII 基本框架及概述

HII&#xff08;Human Interface Infrastructure &#xff09;定义了一套管理用户输入的基础框架。HII数据库主要提供用户安装、卸载以及使用各种字符串、字体和图片等资源的接口。 HID Devices 是用户输入设备&#xff0c;如键盘、串口和网络&#xff1b;Display Devices 是输…...

sprintf(...)溢出边界导致程序崩溃的问题

文章目录小结问题及解决参考小结 使用sprintf(...)进行格式化是一种标准的做法&#xff0c;但是这样做是有一个极大的风险&#xff0c;由于sprintf(...)不进行边界检查&#xff0c;这样会有写操作溢出边界的风险&#xff0c;并导致程序崩溃。本文进行了简单写操作溢出边界的测…...

公式推导+dfs简版

写在前面的话&#xff1a;心可以冷&#xff0c;但手不能停 第一题&#xff1a;C. Flexible String 题目大意&#xff1a;给一个aaa字符串和bbb字符串和数字kkk&#xff0c;首先设置一个计数器cntcntcnt,其中可以对aaa字符串做以下操作&#xff1a;替换aaa中的一个字母xxx&#…...

论文笔记 | 标准误聚类问题

关于标准误的选择&#xff0c;如是否选择稳健性标准误、是否采取聚类标准误。之前一直是困惑的&#xff0c;惯用的做法是类似主题的文献做法。所以这一次&#xff0c;借计量经济学课程之故&#xff0c;较深入学习了标准误的选择问题。 在开始之前推荐一个知乎博主。他阅读了很…...