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前言

定时器作为最重要的内容之一，是每一位嵌入式软件工程师必备的能力。STM32F103的定时器是非常强大的。
1，他可以用于精准定时，当成延时函数来使用。不过个人不建议这么使用，因为定时器很强大，这么搞太浪费了。如果想精准延时，建议使用滴答定时器。STM32滴答定时器SysTick精准延时，兼容HAL库和标准库
2，STM32F103的定时器可以用于定时中断，每过一段事件执行另外一段代码。
3，STM32F103的定时器能够硬件输出PWM，这个是比较常用的。如果是从C51转到STM32的初学者能够深刻感受到硬件PWM的好处。如果是C51，只能使用定时器中断，模拟PWM，具有一定的误差，而且要时刻注意其他中断会不会影响到软件PWM。但是STM32的硬件PWM无需担心这么多，只需要开始配置好硬件PWM，他就会自己运转，极其简单方便。
4，STM32的定时器有输入捕获功能，能够借此计算出输入方波的周期。
5，STM32的定时器还有编码器模式，可以给小车进行精准测速。然后根据时间和速度，还可以在没有其他辅助定位的情况下，给小车进行定位。
6，STM32还有其他的高级玩法，比如SPWM输出，死区等等。对于初学者，个人建议只要学好2，3点即可，本文也只会介绍这两点。

定时器介绍

定时器分类

STM32F103的定时器有三种，基本定时器（TIM6-TIM7），通用定时器（TIM2-TIM5）和高级定时器（TIM1和TIM8）。

但是不是所有型号的STM32F103系列单片机都有这些功能，对于市面上最为常见的STM32F103C8T6而言，他只具备一个高级定时器（TIM1）和三个通用定时器（TIM2-TIM4）。

定时器作用

定时器类型	主要功能
基本定时器	没有输入捕获通道，常用于时基，即定时功能。（也就是只能用于定时器中断，无法硬件PWM，与C51的定时器一样作用）
通用定时器	具有多路独立通道，可用于输入捕获/比较，也可用于时基。（多路独立通道是指，一个通用定时器可以同时输出4路硬件PWM。输入捕获，可以计算方波的高低电平持续时间。比较功能是指硬件PWM）
高级定时器	除具备通用定时器所有功能外，还具备带死区控制的互补信号输出、刹车输入等功能。（可用于电机控制、数字电源设计等。新手建议将高级定时器当成通用定时器来使用，其他功能，建议需要的时候再学。）

计数器分辨率：表示能够记录多少个数，如果是n位分辨率，那么可以记录个数。此处16位分辨率，所以可以记录0-65535，一共65536个数。
计数器类型：
如果计数器类型是向上计数，那么计数就是0，1，2...65535，0。
如果是向下计数，那么计数就是65535，65534...0，65535。（看图二）
预分频系数：假设我们现在的APB1是72MHZ，由图三可知TIM2是由APB1提供时基，所以此时TIM2的频率是72MHZ，这也代表了TIM2的计数寄存器跳变72次才等于1us。这样的话，TIM2的最大定时事件就只有6.5536ms（16位定时器）。这个定时事件太短了，而且高频代表着耗电（一般不考虑），所以我们需要一个预分频器进行分频。比如分频7199（注意，因为是从0开始，所以想要分频7200，就输入7199），那么现在定时器的实际频率就是10kHZ，表示TIM2计数寄存器增加1，代表着100us。
DMA：DMA是可以不经过CPU，就将数据传输到指定位置。对新手而言，学习定时器的时候，这个暂时不需要了解。
捕获/比较通道：这个可以用来捕获外界波形数据，本章暂时不介绍，如果我啥时候需要用了会补充。比较通道是用于输出硬件PWM的。
互补通道：互补通道就是，通道1输出高电平，那么通道2就输出低电平。

实操

定时器中断

cubemx配置

前期配置

这部分懒得再讲了，不知道为什么的看STM32CubeMX新建工程并点亮一个LED；

GPIO配置

定时器配置

文件生成

这部分懒得再讲了，不知道为什么的看STM32CubeMX新建工程并点亮一个LED；

keil编写

（1）这里需要做两步工作，第一步是再main函数中打开定时器中断。第二部是编写中断函数。

//中断函数随便找一个地方放着
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM3)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
}//这个放在main函数里面，死循环前面，定时器初始化后面
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

结果

（1）这个我就用软件调试的方法来显示算了，因为图片看不出来效果.
（2）建议复制我的，不然容易出问题
DARMSTM.DLL
pSTM32F103ZE（前面有一个-，不过如果你双击鼠标不会包括-。因为我是F103ZE的芯片，所以是这个，如果是C8就改成pSTM32F103C8）

编译无误之后

硬件PWM

cubemx配置

前期配置

前期配置与上面一致

PWM配置

PWM介绍

STM32的PWM比较强大，有两种PWM模式，根据极性不同，又可以变成四种输出方式。比较花哨。

配置

文件生成

与定时器中断部分一致

keil编写

/****这个变量定义写在main.c里面即可*****/
uint16_t PWM_Compare_Value = 16;//PWM比较值/*****这个放在main函数里面，死循环前面，定时器初始化后面****/
// 使能 TIM3 第4通道 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
//配置PWM比较值
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_4, PWM_Compare_Value);

结果