当前位置： 首页 > news >正文

无人机巡检小羊仿真

news 2026/2/7 19:53:36

详细视频地址

仿真效果

在这里插入图片描述

可视化三维仿真

在这里插入图片描述

gazebo物理仿真

在这里插入图片描述

px4 飞控仿真

在这里插入图片描述

仿qgc简易地面站

在这里插入图片描述
详细视频地址

相关文章：

无人机巡检小羊仿真

详细视频地址 仿真效果 可视化三维仿真 gazebo物理仿真 px4 飞控仿真 仿qgc简易地面站 详细视频地址...

编程日记 2024/6/25 0:09:55

springboot redission 分布式锁

Spring Boot中使用Redisson实现分布式锁的方法如下&#xff1a; 1. 首先&#xff0c;需要在项目中引入Redisson依赖。在pom.xml文件中添加以下依赖&#xff1a; xml <dependency> <groupId>org.redisson</groupId> <artifactId>redisson<…...

编程日记 2024/6/25 0:08:54

Vuex中的重要核心属性

Vuex 是一个专为 Vue.js 应用程序开发的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态&#xff0c;并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。 Vuex 的核心属性包括&#xff1a; State: State 是 Vuex 存储数据的地方&#xff0c;类似于组件中的 data。它…...

编程日记 2024/6/25 0:06:52

Redis哨兵集群搭建

一、安装Redis 1.安装依赖 yum install -y gcc tcl2.将Redis压缩包解压到对应的目录 tar -zxvf redis-2.8.0.tar.gz mv redis-2.8.0 /usr/local3.编译 cd /usr/local/redis-2.8.0 make && make install4.配置redis.conf # 任意ip都可以访问 bind 0.0.0.0 # 关闭保…...

编程日记 2024/6/25 0:05:51

网络爬虫requests库使用指南

目录 引言 安装requests库 基本用法 发送GET请求 发送POST请求 处理请求头和Cookies 设置请求头 使用Cookies 会话管理 异常处理 流式上传和下载 结语 引言 在Python中进行HTTP请求时&#xff0c;requests库是一个强大且易于使用的第三方库。它允许你发送各种HTTP请…...

编程日记 2024/6/25 0:00:46

VSCODE 配置C++ 与OPENCV

主要是两个json设置 c_cpp_properties.json {"configurations": [{"name": "Win32","includePath": ["${workspaceFolder}/**"],"defines": ["_DEBUG","UNICODE","_UNICODE"],&qu…...

编程日记 2024/6/24 23:59:45

C语言小例程28/100

题目&#xff1a;利用递归方法求5!。 程序分析&#xff1a;递归公式&#xff1a;fnfn_1*4! #include <stdio.h>int main() {int i;int fact(int);for(i0;i<6;i){printf("%d!%d\n",i,fact(i));} } int fact(int j) {int sum;if(j0){sum1;} else {sumj*fac…...

编程日记 2024/6/24 23:58:44

WPF文本绑定显示格式StringFormat设置-特殊格式时间日期和多数据绑定

WPF文本绑定显示格式StringFormat设置 特殊格式设置日期/时间使用系统默认样式自定义格式&#xff1a; 绑定多个属性&#xff08;多重绑定&#xff09;多重绑定中的特殊字符示例&#xff1a; 特殊格式设置 在Textblock等文本控件中&#xff0c;我们经常要显示一些日期和时间&a…...

编程日记 2024/6/24 23:57:43

Java包介绍

今天看jdk文档&#xff0c;顺便写一下java几个包的作用。 java.applet 主要用于创建java applet小应用程序&#xff0c;可以嵌入到网页中能够呈现出特殊的效果&#xff0c;现在基本已经被废弃&#xff0c;很少使用。 java.awt AWT 是Abstract Window ToolKit (抽象窗口工具包…...

编程日记 2024/6/24 23:56:42

【2024.6.21】今日科技时事：科技前沿大事件

人不走空 &#x1f308;个人主页&#xff1a;人不走空 &#x1f496;系列专栏&#xff1a;算法专题 ⏰诗词歌赋&#xff1a;斯是陋室&#xff0c;惟吾德馨 目录 &#x1f308;个人主页&#xff1a;人不走空 &#x1f496;系列专栏&#xff1a;算法专题 ⏰诗词歌…...

编程日记 2024/6/24 23:55:40

LeetCode：经典题之1491、896 题解与延伸

系列目录 88.合并两个有序数组 52.螺旋数组 567.字符串的排列 643.子数组最大平均数 150.逆波兰表达式 61.旋转链表 160.相交链表 83.删除排序链表中的重复元素 389.找不同 1491.去掉最低工资和最高工资后的工资平均值 896.单调序列 206.反转链表 92.反转链表II 141.环形链表 …...

编程日记 2024/6/24 23:54:39

2024三掌柜赠书活动第二十五期：Rust 游戏开发实战

目录 目录 前言 Rust语言概念 关于《Rust 游戏开发实战》 Rust系统编程的核心点 Rust开发的关键技术和工具 内容简介 作者简介 书中前言/序言 内容介绍 《Rust 游戏开发实战》全书速览 图书目录 结束语 前言 技术圈最近的编程语言新秀当属Rust莫属&#xff0c;Rus…...

编程日记 2024/6/24 23:49:30

基于Java蛋糕甜品商城系统设计和实现(源码+LW+调试文档+讲解等)

&#x1f497;博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝10W,CSDN作者、博客专家、全栈领域优质创作者&#xff0c;博客之星、平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌&#x1f497; &#x1f31f;文末获取源码数据库&#x1f31f;感兴趣的可以先收藏起来&#xff0c;还…...

编程日记 2024/6/24 23:48:29

Tomcat get请求传数组集合参数

前言 最近做项目&#xff0c;需要通过GET传参&#xff0c;来实现查询的能力&#xff0c;本来是RPC调用&#xff0c;直接参数序列化即可。但是服务最近修改为HTTP&#xff0c;本来Spring Cloud的feign也可以直接传参数&#xff0c;但是当使用Nginx访问时参数到底传啥呢&#xf…...

编程日记 2024/6/24 23:47:28

信息学奥赛初赛天天练-34-CSP-J2021完善程序-按位异或、模拟算法、数组模拟环、约瑟夫问题应用

PDF文档公众号回复关键字:20240624 2021 CSP-J 完善程序3 1 完善程序 (单选题 &#xff0c;每小题3分&#xff0c;共30分) &#xff08;Josephus问题&#xff09;有n个人围成一个圈&#xff0c;依次标号0至n-1。从0号开始&#xff0c;依次 0&#xff0c;1&#xff0c;0&#…...

编程日记 2024/6/24 23:46:27

【计算机视觉】人脸算法之图像处理基础知识（六）

图像直方图 图像直方图是描述图像中像素强度分布的一种统计图表&#xff0c;它是图像处理和计算机视觉领域中一个非常基础且重要的概念。图像直方图通常用于分析图像的亮度、对比度特性&#xff0c;以及在图像增强、阈值分割、特征提取等多种图像处理任务。 import cv2 impor…...

编程日记 2024/6/24 23:43:24

仓颉编程语言入门

华为在 2024 年 6 月 21 日的华为开发者大会上&#xff0c;华为终端 BG 软件部总裁龚体正式官宣了华为自研仓颉编程语言&#xff0c;并发布了 HarmonyOS NEXT 仓颉语言开发者预览版。 仓颉编程语言文件后缀名为 .cj, 以下是第一个入门代码输出&#xff1a;你好&#xff0c;仓颉…...

编程日记 2024/6/24 23:42:21

在前端项目中，如何处理错误和异常？

在前端项目中&#xff0c;如何处理错误和异常&#xff1f; 在前端项目中&#xff0c;处理错误和异常是至关重要的&#xff0c;它能确保应用程序的稳定性和用户体验。以下是一些常见的方法&#xff1a; try-catch-finally结构&#xff1a;使用JavaScript的try/catch块来捕获并…...

编程日记 2024/6/24 23:41:20

Ubuntu系统下修改网卡IP地址

Ubuntu系统下修改网卡IP地址 一、Ubuntu系统介绍1.1 Ubuntu简介1.2 Ubuntu网络配置方式 二、本地环境介绍2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍 三、检查本地环境3.1 检查本地操作系统版本3.2 检查系统内核版本 四、配置网卡IP地址4.1 备份网卡配置文件4.2 查看当前IP地址4.3 修改…...

编程日记 2024/6/24 23:40:19

Scrapy如何对爬虫数据进行清洗和处理？

爬虫数据处理是数据采集应用中至关重要的一步。scrapy是一种流行的python爬虫框架&#xff0c;可以帮助我们快速高效地从网页中提取所需信息。但是&#xff0c;我们经常面临的一个问题是数据的质量低劣&#xff0c;存在各种噪声和错误&#xff0c;这使得它们难以用于后续分析和…...

编程日记 2024/6/24 23:39:16

HTML 语义化

目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案&#xff1a; 语义化标签&#xff1a; <header>&#xff1a;页头<nav>&#xff1a;导航<main>&#xff1a;主要内容<article>&#x…...

编程新知 2026/1/15 21:24:41

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？

大家好&#xff0c;欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇&#xff01; 在上一篇&#xff0c;我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在&#xff0c;我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主&#xff0c;是时…...

编程新知 2025/12/14 22:32:59

突破不可导策略的训练难题：零阶优化与强化学习的深度嵌合

强化学习&#xff08;Reinforcement Learning, RL&#xff09;是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程&#xff0c;然后使用强化学习的Actor-Critic机制&#xff08;中文译作“知行互动”机制&#xff09;&#xff0c;逐步迭代求解…...

编程新知 2026/2/5 4:17:42

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑，确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行，同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求，为用户提供流畅的抽奖体验，助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

编程新知 2026/2/7 17:41:40

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#…...

编程新知 2026/1/31 17:09:43

srs linux

下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935&#xff0c;SRS管理页面端口是8080&#xff0c;可…...

编程新知 2026/2/6 9:49:55

关于 WASM：1. WASM 基础原理

一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么&#xff1f; WebAssembly&#xff08;WASM&#xff09; 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式&#xff0c;它不是传统的编程语言&#xff0c;而是一种 低级字节码格式&#xff0c;可由高级语言&#xff08;如 C、C、Rust&am…...

编程新知 2025/11/19 10:53:07

06 Deep learning神经网络编程基础 激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解 一、核心作用 引入非线性：使神经网络可学习复杂模式控制输出范围：如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递：影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

编程新知 2025/11/17 21:48:26

vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法

vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量&#xff0c;这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...

编程新知 2026/1/26 19:12:01

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解

目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

编程新知 2026/2/6 0:54:58