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LCD1602（Liquid Crystal Display）是一种工业字符型液晶，能够同时显示 16×02 即 32 字符(16列两行)

第 1 脚: VSS 为电源地

第 2 脚: VDD 接 5V 正电源

第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度 过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个
10K 的电位器调整对比度。

第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W 共 同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号， 当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。

第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第 7-14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。

第 15 脚：背光源正极。

第 16 脚：背光源负极。

开发逻辑

• 在哪显示

例如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实际写入的数据应该是 01000000B(40H) [phone]B(80H)=11000000B(C0H)

• 显示什么
  
  读写操作时序
  读操作
  
  检测忙信号的时候需要读时序

/*当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号读忙信号和光标地址。
BF(bit7):为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，
如果为低电平表示不忙。
*/void check_busy()//检测忙信号
{char tmp = 0x80;dataBuff = 0x80;while(tmp & 0x80){//检测BF，1忙 0闲RS = 0;RW = 1;EN = 0;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();tmp = dataBuff; _nop_();EN = 0;_nop_();}
}

写操作
数序参数

/*
RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。*/
void Write_Cmd_Func(char cmd)
{check_busy();RS = 0;RW = 0;EN = 0;_nop_();dataBuff = cmd;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();EN = 0;_nop_();}void Write_Data_Func(char dataShow)
{check_busy();RS = 1;RW = 0;EN = 0;_nop_();dataBuff = dataShow;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();EN = 0;_nop_();
}

LCD1602的初始化函数

void LCD1602_INIT()
{//（1）延时 15msDelay15ms();//（2）写指令 38H(不检测忙信号) Write_Cmd_Func(0x38);//（3）延时 5msDelay5ms();//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号check_busy();//（5）写指令 38H：显示模式设置Write_Cmd_Func(0x38);//（6）写指令 08H：显示关闭Write_Cmd_Func(0x08);//（7）写指令 01H：显示清屏Write_Cmd_Func(0x01);//（8）写指令 06H：显示光标移动设置Write_Cmd_Func(0x06);//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}Write_Cmd_Func(0x0c);
}

C51实验显示：hello world

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"#define dataBuff P0sbit RS = P2^6;
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^7;/*当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号读忙信号和光标地址。
BF(bit7):为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，
如果为低电平表示不忙。
*/void check_busy()//检测忙信号
{char tmp = 0x80;dataBuff = 0x80;while(tmp & 0x80){//检测BF，1忙 0闲RS = 0;RW = 1;EN = 0;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();tmp = dataBuff; _nop_();EN = 0;_nop_();}
}/*
RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。*/
void Write_Cmd_Func(char cmd)
{check_busy();RS = 0;RW = 0;EN = 0;_nop_();dataBuff = cmd;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();EN = 0;_nop_();}void Write_Data_Func(char dataShow)
{check_busy();RS = 1;RW = 0;EN = 0;_nop_();dataBuff = dataShow;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();EN = 0;_nop_();
}void Delay5ms() //@11.0592MHz{unsigned char i, j;i = 9;j = 244;do{while (--j);} while (--i);
}void Delay15ms() //@11.0592MHz{unsigned char i, j;i = 27;j = 226;do{while (--j);} while (--i);
}void LCD1602_INIT()
{//（1）延时 15msDelay15ms();//（2）写指令 38H(不检测忙信号) Write_Cmd_Func(0x38);//（3）延时 5msDelay5ms();//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号check_busy();//（5）写指令 38H：显示模式设置Write_Cmd_Func(0x38);//（6）写指令 08H：显示关闭Write_Cmd_Func(0x08);//（7）写指令 01H：显示清屏Write_Cmd_Func(0x01);//（8）写指令 06H：显示光标移动设置Write_Cmd_Func(0x06);//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}Write_Cmd_Func(0x0c);
}void lcd1602_Show_line(int row,int col,char *SendData)
{switch(row){case 1:Write_Cmd_Func(0x80+col);while(*SendData){Write_Data_Func(*SendData);SendData++;}break;case 2:Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);while(*SendData){Write_Data_Func(*SendData);SendData++;}break;}}void main()
{LCD1602_INIT();lcd1602_Show_line(1,3,"hello world");}

STM32HAL库

RS、RW、EN三根信号线经常需要进行拉高/拉低操作，可以进行封装

#define RS_GPIO_Port GPIOB
#define RW_GPIO_Port GPIOB
#define EN_GPIO_Port GPIOB
#define RS_Pin GPIO_PIN_1
#define RW_Pin GPIO_PIN_2
#define EN_Pin GPIO_PIN_10

#define RS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET)

#define RS_LOW HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define RW_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_SET)

#define RW_LOW HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define EN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET)

#define EN_LOW HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET)

如何将一个字节的数据按位一次性发送到GPIOA的8个管脚？

GPIOA->ODR = cmd;

#define RS_GPIO_Port GPIOB
#define RW_GPIO_Port GPIOB
#define EN_GPIO_Port GPIOB
#define RS_Pin GPIO_PIN_1
#define RW_Pin GPIO_PIN_2
#define EN_Pin GPIO_PIN_10
#define RS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET)#define RS_LOW HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET)#define RW_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_SET)#define RW_LOW HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET)#define EN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET)#define EN_LOW HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET)void Write_Cmd_Func(uint8_t cmd)
{RS_LOW;RW_LOW;EN_LOW;GPIOA->ODR = cmd;HAL_Delay(5);EN_HIGH;HAL_Delay(5);EN_LOW;
}void Write_Data_Func(uint8_t dataShow)
{RS_HIGH;RW_LOW;EN_LOW;GPIOA->ODR = dataShow;HAL_Delay(5);EN_HIGH;HAL_Delay(5);EN_LOW;
}void LCD1602_INIT(void)
{//（1）延时 15msHAL_Delay(15);//（2）写指令 38H(不检测忙信号) Write_Cmd_Func(0x38);//（3）延时 5msHAL_Delay(5);//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号//（5）写指令 38H：显示模式设置Write_Cmd_Func(0x38);//（6）写指令 08H：显示关闭Write_Cmd_Func(0x08);//（7）写指令 01H：显示清屏Write_Cmd_Func(0x01);//（8）写指令 06H：显示光标移动设置Write_Cmd_Func(0x06);//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}Write_Cmd_Func(0x0c);
}void LCD1602_showLine(char row, char col, char *string)
{switch(row){case 1:Write_Cmd_Func(0x80+col);while(*string){Write_Data_Func(*string);string++;}break;case 2:Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);while(*string){Write_Data_Func(*string);string++;}break;}
}main函数里：//char position = 0x80 + 0x05;//char dataShow = 'C';LCD1602_INIT();//Write_Cmd_Func(position);//选择要显示的地址//Write_Data_Func(dataShow);//发送要显示的字符LCD1602_showLine(1,5,"hello world");