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地铁中的CAN通信--地铁高效安全运转原理

news 文章来源：https://blog.csdn.net/AQRSXIAO/article/details/140024477 2025/1/17 14:05:13

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图1 地铁列车模拟控制室

其中地铁屏蔽门系统是基于CAN总线的，在该系统中PSC(站台隔离门控制器)、PSA(远方操作报警盘)以及每个DCU(门控器)都是挂接在CAN总线上的一个网络结点，CAN总线分布式结构可以保证网络上任何一个结点发生故障都不会影响整个网络其它结点的正常运行，并可以通过网络对屏蔽门进行全程控制、运行参数修改、声光报警等功能。

图2地铁列车屏蔽门

在一个屏蔽门控制子系统中，PSC、PSL和DCU组通过CAN总线构成开放的通信网络系统。采用两路现场总线互为热备用，它们可同时传

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