STM32小项目———感应垃圾桶
文章目录
- 前言
- 一、超声波测距
- 1.超声波简介
- 2.超声波测距原理
- 2.超声波测距步骤
- 二、舵机的控制
- 三、硬件搭建及功能展示
- 总结
前言
一个学习STM32的小白~ 有问题请评论区或私信指出
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、超声波测距
1.超声波简介
超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件,
。一个用于发射,一个用于接收。
电路板上有四个引脚:VCC GND Trig(触发),Echo(回应)
主要参数:
工作电压与电流:5V,15mA
感应距离: 2~400cm
感测角度:不小于15°
被测物的面积不要小于50cm并且尽量平整
具备温度补偿电路
2.超声波测距原理
超声波模块的触发脚(Trig)输入10us以上的高电位,即可发射超声波,发射超声波后,与接收到传回的超声波之前,”响应”脚(Echo)位呈现高电平。因此,程序可以从”响应”脚位(Echo)的高电平脉冲持续时间,换算出被测物的距离。
距离公式:高电平持续时间 * 声速(340/秒)/2
2.超声波测距步骤
1.配置GPIO引脚结构体(Trig,Echo)。
2.配置定时器结构体
3.配置定时器中断结构体
4.开启时钟(定时器,GPIO)
5.Tria引脚输出高电平(10us以上),然后关闭
6.等待Echo引脚输入高电平开始,定时器打开–>开启计数器计数
7.等待Echo引脚输入高电平结束,定时器关闭—>停止计数器计数
8.通过计数器的值计算得出超声波测量距离
#include "HCSR04.h"
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "SysTick.h"
uint32_t ms_Count = 0;#define Trig_Value_High GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11)
#define Trig_Value_LOW GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11)#define Echo_Read GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)void HCSR04_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef HCSR04_Structure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM4_Structure;NVIC_InitTypeDef nvic_Structure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//TrigHCSR04_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;HCSR04_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;HCSR04_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&HCSR04_Structure);//EchoHCSR04_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;HCSR04_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOB,&HCSR04_Structure);TIM4_Structure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM4_Structure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM4_Structure.TIM_Period = 1000-1;TIM4_Structure.TIM_Prescaler =72-1;TIM4_Structure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM4_Structure);TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);nvic_Structure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;nvic_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;nvic_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;nvic_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvic_Structure);}void open_TIM4(void)
{TIM_SetCounter(TIM4,0);//初始化CNT = 0ms_Count = 0;//计时器 = 0TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}void close_TIM4(void)
{TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);
}int Get_timeCount(void)
{uint32_t t_Count;t_Count = ms_Count*1000;//毫秒化微妙t_Count += TIM_GetCounter(TIM4);//加上当前CNT值TIM4->CNT = 0;//CNT置0delay_ms(50);return t_Count;
}float GetLenth(void)
{uint32_t time = 0;uint16_t i = 0;float lenth = 0;float sum = 0;while(i != 5)//取五次测距结果{Trig_Value_High;//发射20us超声波delay_us(20);Trig_Value_LOW;while(Echo_Read == 0);//等待Echo接收反射波open_TIM4();//接收到反射波打开定时器i = i+1;//记录次数while(Echo_Read == 1);等待Echo接收的反射波停止close_TIM4();//关闭定时器time = Get_timeCount();//获取反射波持续时间lenth = ((float)time/58.3);//计算距离cm/ussum += lenth;}lenth = sum/5.0;return lenth;
}void TIM4_IRQHandler(void)
{if( TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET){ms_Count++;//每次中断代表1ms过去了TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);}}
二、舵机的控制
本文讲述舵机控制电机方法点击直达
三、硬件搭建及功能展示
如图:
总结
局部变量初值一定不要忘记~~ 切记!!!
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winfrom 生命体征波形 心律、血氧、呼吸等曲线图 附源码
利用PictureBox画动态曲线监护仪软件示例 功能说明: 1. 利用PictureBox控件,双缓冲,绘图无闪屏; 2. 动态绘制Sin(x)示例曲线,X范围固定为 0-4Pi; 3. 曲线的刷新可通过按钮停止或继…...
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实战项目——用Java实现图书管理系统
前言 首先既然是管理系统,那咱们就要实现以下这几个功能了--> 分析 1.首先是用户分为两种,一个是管理员,另一个是普通用户,既如此,可以定义一个用户类(user),在定义管理员类&am…...
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SSL 之 http只用crt格式证书完成SSL单向认证通信
背景 远程调用第三方服务时,之前都是双向认证,服务器提供jks格式的keystore证书,客户端配置好即可。 今天遇到个奇葩需求,服务器只给根公钥证书(root.crt),还是第三方合法证书,要求单向认证,客户…...
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qt QTreeWidget文件管理器拖入应用,从应用拖入文件管理器拷贝
我用QT实现了一个文件管理的软件,能够实现从桌面或其他路径拖拽文件到软件,软件获取拖拽文件的路径。但是当我想实现反向操作时遇到了问题。在网上搜索和阅读文档一天多都未能解决该问题。 下面给出我的实现: Qt开发中经常会用QTreeWidget去…...
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【计算机网络】数据链路层(作业)
【一】 1、下列关于循环冗余校验的说法中,错误的是(D)。 A. 有一些特殊的生成多项式,因为其有很好的特性,而成了国际标准B. CRC 校验可以使用硬件来完成C. 严格挑选生成多项式,可使 CRC 校验的漏检率极D.…...
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SpringBoot——整合Thymeleaf模板
目录 模板引擎 新建一个SpringBoot项目 pom.xml application.properties Book BookController bookList.html 编辑 项目总结 模板引擎 模板引擎是为了用户界面与业务数据分离而产生的,可以生成特定格式的页面在Java中,主要的模板引擎有JSP&…...
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【网络安全】新的恶意软件:无文件恶意软件GhostHook正在广泛传播
文章目录 推荐阅读 一种新的恶意软件 GhostHook v1.0 正在一个网络犯罪论坛上迅速传播。这种创新的无文件浏览器恶意软件由 Native-One 黑客组织开发,具有独特的分发方式和多功能性,对各种平台和浏览器构成重大威胁。 GhostHook v1.0 支持 Windows、Andr…...
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拉法空袭造成平民死伤 以军称发生地点不在“安全区”内
本文转自【央视新闻客户端】;当地时间5月27日,以色列国防军发布通告称,以军军法署署长伊法特耶鲁沙尔米指示以军总参谋部事实调查和评估机制就26日针对拉法西北部的空袭进行调查。通告指出,以方情报显示目标地点存在巴勒斯坦伊斯兰抵抗运动(哈马斯)高级成员,以军根据情报…...
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【15年成为通用MCU第一,STM32凭什么?】
微控制器(MCU)是这个快速变化世界的重要助推器和核心组成部分,也是整个数字世界应用最普遍的数字芯片之一。通用MCU市场竞争情况复杂且多样,开发者需要选择最适合的MCU产品完成创新设计。而MCU市场竞争发展的重点一定是以开发者为…...
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SpringBoot特性
文章目录 SpringBoot1 概述2 核心特性 SpringBoot 1 概述 SpringBoot是一个Java软件开发框架(脚手架);设计目的:简化项目的初始搭建以及开发过程,该框架机制使开发人员不再需要大量的手动依赖管理。 2 核心特性 起步…...
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aspose-*的使用
文章目录 aspose-*一、依赖--maven二、需求1、word------>pdf2、doc------>docx3、xls------>xlsx aspose-* 一、依赖–maven 备注:第三方的jar包可以从资源中下载,有上传的 <!--aspose依赖--><dependency><groupId>aspose…...