当前位置: 首页 > news >正文

架构设计上中的master三种架构,单节点,主从节点,多节点分析

文章目录

    • 背景
    • 单节点
      • 优点
      • 缺点
    • 主从节点
      • 优点
      • 缺点
    • 多节点
      • 优点
      • 缺点
    • 多节点,多backup设计
      • 优点
      • 缺点
    • 总结

背景

在很多分布式系统里会有master,work这种结构。
master 节点负责管理资源,分发任务。下面着重讨论下master 数量不同带来的影响

单节点

在这里插入图片描述

优点

1.设计实现简单,不用考虑分布式环境下数据一致的问题

缺点

1.master 单节点不满足HA的要求
2.性能会成为瓶颈

主从节点

在这里插入图片描述

优点

1.满足HA,一个节点正常运行,一个节点standby。可靠性强

缺点

1.性能会成为瓶颈,还是一个节点在处理数据
2.要处理分布式环境下数据一致性的问题。还有脑裂问题。

多节点

在这里插入图片描述

多master 实际上就是无主设计

优点

1.效率 高,每个节点处理一份数据,比如3个节点,每个节点处理1/3的数据。这个分法可以均匀的hash

缺点

1.这个master,没有满足ha的要求。一旦某个master挂掉,它那份数据就没人帮它处理了

多节点,多backup设计

在这里插入图片描述

优点

1.效率高,每个节点处理一份数据,比如3个节点,每个节点处理1/3的数据。这个分法可以均匀的hash
2.修复了ha的问题
3.不用解决数据一致性的问题。

缺点

1.master扩容时,要做数据迁移。

总结

总结了几种架构的不同设计优缺点,可以在业务开发中,根据需求灵活调整架构设计。

相关文章:

架构设计上中的master三种架构,单节点,主从节点,多节点分析

文章目录 背景单节点优点缺点 主从节点优点缺点 多节点优点缺点 多节点,多backup设计优点缺点 总结 背景 在很多分布式系统里会有master,work这种结构。 master 节点负责管理资源,分发任务。下面着重讨论下master 数量不同带来的影响 单节点 优点 1.设…...

如何在 SQL 中删除一条记录?

如何在 SQL 中删除一条记录? 在 SQL 中,您可以使用DELETE查询和WHERE子句删除表中的一条记录。在本文中,我将向您介绍如何使用DELETE查询和WHERE子句删除记录。我还将向您展示如何一次从表中删除多条记录 如何在 SQL 中使用 DELETE 这是使…...

JavaSE (Java基础):面向对象(上)

8 面向对象 面向对象编程的本质就是:以类的方法组织代码,以对象的组织(封装)数据。 8.1 方法的回顾 package com.oop.demo01;// Demo01 类 public class Demo01 {// main方法public static void main(String[] args) {int c 10…...

flink使用StatementSet降低资源浪费

背景 项目中有很多ods层(mysql 通过cannal)kafka,需要对这些ods kakfa做一些etl操作后写入下一层的kafka(dwd层)。 一开始采用的是executeSql方式来执行每个ods→dwd层操作,即类似: def main(…...

FineDataLink4.1.9支持Kettle调用

FDL更新至4.1.9后,新增kettle调用功能,支持不增加额外负担的情况下,将现有的Kettle任务平滑迁移到FineDataLink。 一、更新版本前存在的问题与痛点 在此次功能更新前,用户可能会遇到以下问题: 1.对于仅使用kettle的…...

SwanLinkOS首批实现与HarmonyOS NEXT互联互通,软通动力子公司鸿湖万联助力鸿蒙生态统一互联

在刚刚落下帷幕的华为开发者大会2024上,伴随全场景智能操作系统HarmonyOS Next的盛大发布,作为基于OpenHarmony的同根同源系统生态,软通动力子公司鸿湖万联全域智能操作系统SwanLinkOS首批实现与HarmonyOS NEXT互联互通,率先攻克基…...

Win11禁止右键菜单折叠的方法

背景 在使用windows11的时候,会发现默认情况下,右键菜单折叠了。以至于在使用一些软件的右键菜单时总是要点击“显示更多选项”菜单展开所有菜单,然后再点击。而且每次在显示菜单时先是全部展示,再隐藏一下,看着着实难…...

Maven列出所有的依赖树

在 IntelliJ IDEA 中,你可以使用 Maven 插件来列出项目的依赖树。Maven 插件提供了一个名为dependency:tree的目标,可以帮助你获取项目的依赖树详细信息。 要列出项目的依赖树,可以执行以下步骤: 打开 IntelliJ IDEA,…...

测试开发面试题和答案

Python 请解释Python中的列表推导式(List Comprehension)是什么,并给出一个示例。 答案: 列表推导式是Python中一种简洁的构建列表的方法。它允许从一个已存在的列表创建新列表,同时应用一个表达式来修改或选择元素。…...

llm学习-3(向量数据库的使用)

1:数据读取和加载 接着上面的常规操作 加载环境变量---》获取所有路径---》加载文档---》切分文档 代码如下: import os from dotenv import load_dotenv, find_dotenvload_dotenv(find_dotenv()) # 获取folder_path下所有文件路径,储存在…...

【01-02】Mybatis的配置文件与基于XML的使用

1、引入日志 在这里我们引入SLF4J的日志门面&#xff0c;使用logback的具体日志实现&#xff1b;引入相关依赖&#xff1a; <!--日志的依赖--><dependency><groupId>org.slf4j</groupId><artifactId>slf4j-api</artifactId><version&g…...

Linux-进程间通信(IPC)

进程间通信&#xff08;IPC&#xff09;介绍 进程间通信&#xff08;IPC&#xff0c;InterProcess Communication&#xff09;是指在不同的进程之间传播或交换信息。IPC 的方式包括管道&#xff08;无名管道和命名管道&#xff09;、消息队列、信号量、共享内存、Socket、Stre…...

C++ STL: std::vector与std::array的深入对比

什么是 std::vector 和 std::array 首先&#xff0c;让我们简要介绍一下这两种容器&#xff1a; • std::vector&#xff1a;一个动态数组&#xff0c;可以根据需要动态调整其大小。 • std::array&#xff1a;一个固定大小的数组&#xff0c;其大小在编译时确定。 虽然…...

哈哈看到这条消息感觉就像是打开了窗户

在这个信息爆炸的时代&#xff0c;每一条动态可能成为我们情绪的小小触发器。今天&#xff0c;当我无意间滑过那条由杜海涛亲自发布的“自曝式”消息时&#xff0c;不禁心头一颤——如果这是我的另一半&#xff0c;哎呀&#xff0c;那画面&#xff0c;简直比烧烤摊还要“热辣”…...

10、matlab中字符、数字、矩阵、字符串和元胞合并为字符串并将字符串以不同格式写入读出excel

1、前言 在 MATLAB 中&#xff0c;可以使用不同的数据类型&#xff08;字符、数字、矩阵、字符串和元胞&#xff09;合并为字符串&#xff0c;然后将字符串以不同格式写入 Excel 文件。 以下是一个示例代码&#xff0c;展示如何将不同数据类型合并为字符串&#xff0c;并以不…...

如何正确面对GPT-5技术突破

随着人工智能技术的快速发展&#xff0c;预训练语言模型在自然语言处理领域取得了显著的成果。其中&#xff0c;GPT系列模型作为代表之一&#xff0c;受到了广泛关注。2023年&#xff0c;GPT-5模型的发布引起了业界的热烈讨论。本文将从以下几个方面分析GPT-5的发布及其对人工智…...

HarmonyOS ArkUi 官网踩坑:单独隐藏导航条无效

环境&#xff1a; 手机&#xff1a;Mate 60 Next版本&#xff1a; NEXT.0.0.26 导航条介绍 导航条官网设计指南 setSpecificSystemBarEnabled 设置实际效果&#xff1a; navigationIndicator&#xff1a;隐藏导航条无效status&#xff1a;会把导航条和状态栏都隐藏 官方…...

解决跨域问题(vite、axios/koa)

两种方法选其一即可 一、后端koa设置中间件 app.use(async (ctx, next)> {ctx.set(Access-Control-Allow-Origin, *);ctx.set(Access-Control-Allow-Headers, Content-Type, Content-Length, Authorization, Accept, X-Requested-With , yourHeaderFeild);ctx.set(Access-C…...

echarts实现3D柱状图(视觉层面)

一、第一种效果 效果图 使用步骤 完整实例&#xff0c;copy就可直接使用 <template><div :class"className" :style"{height:height,width:width}" /> </template><script>import echarts from echartsrequire(echarts/theme/…...

K8S集群进行分布式负载测试

使用K8S集群执行分布式负载测试 本教程介绍如何使用Kubernetes部署分布式负载测试框架&#xff0c;该框架使用分布式部署的locust 产生压测流量&#xff0c;对一个部署到 K8S集群的 Web 应用执行负载测试&#xff0c;该 Web 应用公开了 REST 格式的端点&#xff0c;以响应传入…...

20.《C语言》——【移位操作符】

&#x1f339;开场语 亲爱的读者&#xff0c;大家好&#xff01;我是一名正在学习编程的高校生。在这个博客里&#xff0c;我将和大家一起探讨编程技巧、分享实用工具&#xff0c;并交流学习心得。希望通过我的博客&#xff0c;你能学到有用的知识&#xff0c;提高自己的技能&a…...

你想活出怎样的人生?

hi~好久不见&#xff0c;距离上次发文隔了有段时间了&#xff0c;这段时间&#xff0c;我是裸辞去感受了一下前端市场的水深火热&#xff0c;那么这次咱们不聊技术&#xff0c;就说一说最近这段时间的经历和一些感触吧。 先说一下自己的个人情况&#xff0c;目前做前端四年&am…...

py黑帽子学习笔记_burp

配置burp kali虚机默认装好了社区版burp和java&#xff0c;其他os需要手动装 burp是用java&#xff0c;还得下载一个jython包&#xff0c;供burp用 配apt国内源&#xff0c;然后apt install jython --download-only&#xff0c;会只下载包而不安装&#xff0c;下载的目录搜一…...

selenium,在元素块下查找条件元素

def get_norms_ele_text(self):elementsself.get_norms_elements()locBy.CSS_SELECTOR,"div.sku-select-row-label"by loc[0] # 获取By类型&#xff0c;例如By.CSS_SELECTORvalue loc[1] # 获取具体的CSS选择器字符串&#xff0c;例如"div.sku-select-row-l…...

认识String类

文章目录 String类字符串的遍历字符串的比较字符串的替换字符串的转换字符串的切割字符串的切片字符串的查找 总结 String类 在C语言中已经涉及到字符串了&#xff0c;但是在C语言中要表示字符串只能使用字符数组或者字符指针&#xff0c;可以使用标准库提 供的字符串系列函数完…...

计算机图形学入门23:蒙特卡洛路径追踪

1.前言 前面几篇文章介绍了Whitted-style光线追踪&#xff0c;还介绍了基于物理渲染的基础知识&#xff0c;包括辐射度量学、BRDF以及渲染方程&#xff0c;但并没有给出解渲染方程的方法&#xff0c;或者说如何通过该渲染方程计算出屏幕上每一个坐标的像素值。 Whitted-style光…...

探索 TensorFlow 模型的秘密:TensorBoard 详解与实战

简介 TensorBoard 是 TensorFlow 提供的可视化工具&#xff0c;帮助开发者监控和调试机器学习模型。它提供了多种功能&#xff0c;包括查看损失和精度曲线、可视化计算图、检查数据分布等。下面将介绍如何使用 TensorBoard。 1. 安装 TensorBoard 如果尚未安装 TensorBoard&…...

yolov8obb角度预测原理解析

预测头 ultralytics/nn/modules/head.py class OBB(Detect):"""YOLOv8 OBB detection head for detection with rotation models."""def __init__(self, nc80, ne1, ch()):"""Initialize OBB with number of classes nc and la…...

CICD之Git版本管理及基本应用

CICD:持续集成,持续交付--让对应的资料,对应的项目流程更加规范--提高效率 CICD 有很多的工具 GIT就是其中之一 1.版本控制概念与环境搭建 GIT的概念: Git是一款分布式源代码管理工具(版本控制工具) ,一个协同的工具。 Git得其数据更像是一系列微型文件系统的快照。使用Git&am…...

Python作用域及其应用

Python的作用域规则决定了变量在代码中的可见性和访问性。全局作用域中定义的变量可以在整个程序中访问&#xff0c;而局部作用域中定义的变量则只能在其被创建的函数或代码块中访问。 全局作用域与局部作用域 全局作用域中的变量通常在程序的顶层定义&#xff0c;可以被整个…...

谷歌上架,应用被Google play下架之后,活跃用户会暴跌?这是为什么?

在Google play上架应用&#xff0c;开发者们最不想到看到就是应用被下架了。这意味着所有的努力都将付诸东流&#xff0c;因为有的应用一但被下架&#xff0c;活跃用户也随之嗖嗖地往下掉&#xff0c;这事儿可真不是闹着玩的&#xff0c;严重影响了收益&#xff01; 为什么你的…...

web安全渗透测试十大常规项(一):web渗透测试之Fastjson反序列化

渗透测试之Java反序列化 1. Fastjson反序列化1.1 FastJson反序列化链知识点1.2 FastJson反序列化链分析1.3.1 FastJson 1.2.24 利用链分析1.3.2 FastJson 1.2.25-1.2.47 CC链分析1.3.2.1、开启autoTypeSupport:1.2.25-1.2.411.3.2.2 fastjson-1.2.42 版本绕过1.3.2.3 fastjson…...

Unity 3D软件下载安装;Unity 3D游戏制作软件资源包获取!

Unity3D&#xff0c;它凭借强大的功能和灵活的特性&#xff0c;在游戏开发和互动内容创作领域发挥着举足轻重的作用。 作为一款顶尖的游戏引擎&#xff0c;Unity3D内置了先进的物理引擎——PhysX。这一物理引擎堪称业界翘楚&#xff0c;能够为开发者提供全方位、高精度的物理模…...

PyTorch之nn.Module与nn.functional用法区别

文章目录 1. nn.Module2. nn.functional2.1 基本用法2.2 常用函数 3. nn.Module 与 nn.functional3.1 主要区别3.2 具体样例&#xff1a;nn.ReLU() 与 F.relu() 参考资料 1. nn.Module 在PyTorch中&#xff0c;nn.Module 类扮演着核心角色&#xff0c;它是构建任何自定义神经网…...

2024.06.24 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡VX&#xff1a; neituijunsir 交流*裙 &#xff0c;内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 昂瑞微2025届校园招聘正式启动 校招 | 昂瑞微2025届校园招聘正式启动 2、实习 | 东风公司研发总院暑期实习生火爆招募中 实习 | 东风公司研发总院暑期实习生火爆招募中 3、实习…...

【C++】using namespace std 到底什么意思

&#x1f4e2;博客主页&#xff1a;https://blog.csdn.net/2301_779549673 &#x1f4e2;欢迎点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐留言 &#x1f4dd; 如有错误敬请指正&#xff01; &#x1f4e2;本文作为 JohnKi 的学习笔记&#xff0c;引用了部分大佬的案例 &#x1f4e2;未来很长&a…...

基于ESP32 IDF的WebServer实现以及OTA固件升级实现记录(三)

经过前面两篇的前序铺垫&#xff0c;对webserver以及restful api架构有了大体了解后本篇描述下最终的ota实现的代码以及调试中遇到的诡异bug。 eps32的实际ota实现过程其实esp32官方都已经基本实现好了&#xff0c;我们要做到无非就是把要升级的固件搬运到对应ota flash分区里面…...

116-基于5VLX110T FPGA FMC接口功能验证6U CPCI平台

一、板卡概述 本板卡是Xilinx公司芯片V5系列芯片设计信号处理板卡。由一片Xilinx公司的XC5VLX110T-1FF1136 / XC5VSX95T-1FF1136 / XC5VFX70T-1FF1136芯片组成。FPGA接1片DDR2内存条 2GB&#xff0c;32MB Nor flash存储器&#xff0c;用于存储程序。外扩 SATA、PCI、PCI expres…...

Android - Json/Gson

Json数据解析 json对象&#xff1a;花括号开头和结尾&#xff0c;中间是键值对形式————”属性”:属性值”” json数组&#xff1a;中括号里放置 json 数组&#xff0c;里面是多个json对象或者数字等 JSONObject 利用 JSONObject 解析 1.创建 JSONObject 对象&#xff0c;传…...

盲信号处理的发展现状

盲源分离技术最早在上个世纪中期提出&#xff0c;在1991年Herault和Jutten提出基于反馈神经网络的盲源分离方法&#xff0c;但该方法缺乏理论基础&#xff0c;后来Tong和Liu分析了盲源分离问题的可辨识性和不确定性&#xff0c;Cardoso于1993年提出了基于高阶统计的联合对角化盲…...

二轴机器人装箱机:重塑物流效率,精准灵活,引领未来装箱新潮流

在现代化物流领域&#xff0c;高效、精准与灵活性无疑是各大企业追求的核心目标。而在这个日益追求自动化的时代&#xff0c;二轴机器人装箱机凭借其较佳的性能和出色的表现&#xff0c;正逐渐成为装箱作业的得力助手&#xff0c;引领着未来装箱新潮流。 一、高效&#xff1a;重…...

使用python做飞机大战

代码地址: 点击跳转...

Python面向对象编程:派生

本套课在线学习视频&#xff08;网盘地址&#xff0c;保存到网盘即可免费观看&#xff09;&#xff1a; ​​https://pan.quark.cn/s/69d1cc25d4ba​​ 面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;是一种编程范式&#xff0c;它通过将数据和操作数据的方法封装在一起&#xff0…...

华为仓颉编程语言

目录 一、引言 二、仓颉编程语言概述 三、技术特征 四、应用场景 五、社区支持 六、结论与展望 一、引言 随着信息技术的快速发展&#xff0c;编程语言作为软件开发的核心工具&#xff0c;其重要性日益凸显。近年来&#xff0c;华为公司投入大量研发资源&#xff0c;成功…...

【微信小程序开发实战项目】——如何制作一个属于自己的花店微信小程序(2)

&#x1f468;‍&#x1f4bb;个人主页&#xff1a;开发者-曼亿点 &#x1f468;‍&#x1f4bb; hallo 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! &#x1f468;‍&#x1f4bb; 本文由 曼亿点 原创 &#x1f468;‍&#x1f4bb; 收录于专栏&#xff1a…...

解锁数据资产的无限潜能:深入探索创新的数据分析技术,挖掘其在实际应用场景中的广阔价值,助力企业发掘数据背后的深层信息,实现业务的持续增长与创新

目录 一、引言 二、创新数据分析技术的发展 1、大数据分析技术 2、人工智能与机器学习 3、可视化分析技术 三、创新数据分析技术在实际应用场景中的价值 1、市场洞察与竞争分析 2、客户细分与个性化营销 3、业务流程优化与风险管理 4、产品创新与研发 四、案例分析 …...

Bridging nonnull in Objective-C to Swift: Is It Safe?

Bridging nonnull in Objective-C to Swift: Is It Safe? In the world of iOS development, bridging between Objective-C and Swift is a common practice, especially for legacy codebases (遗留代码库) or when integrating (集成) third-party libraries. One importa…...

算法训练 | 图论Part1 | 98.所有可达路径

目录 98.所有可达路径 深度搜索法 98.所有可达路径 题目链接&#xff1a;98. 所有可达路径 文章讲解&#xff1a;代码随想录 深度搜索法 代码一&#xff1a;邻接矩阵写法 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; vector<vector<…...

【JVM基础篇】垃圾回收

文章目录 垃圾回收常见内存管理方式手动回收&#xff1a;C内存管理自动回收(GC)&#xff1a;Java内存管理自动、手动回收优缺点 应用场景垃圾回收器需要对哪些部分内存进行回收&#xff1f;不需要垃圾回收器回收需要垃圾回收器回收 方法区的回收代码测试手动调用垃圾回收方法Sy…...

Spark join数据倾斜调优

Spark中常见的两种数据倾斜现象如下 stage部分task执行特别慢 一般情况下是某个task处理的数据量远大于其他task处理的数据量&#xff0c;当然也不排除是程序代码没有冗余&#xff0c;异常数据导致程序运行异常。 作业重试多次某几个task总会失败 常见的退出码143、53、137…...

SwiftUI 6.0(iOS 18.0)滚动视图新增的滚动阶段(Scroll Phase)监听功能趣谈

何曾几时&#xff0c;在 SwiftUI 开发中的秃头小码农们迫切需要一种能够读取当前滚动状态的方法。 在过去&#xff0c;他们往往需要借助于 UIKit 的神秘力量。不过这一切在 SwiftUI 6.0 中已成“沧海桑田”。 在本篇博文中&#xff0c;您将学到如下内容&#xff1a; 1. Scroll…...

【力扣】快乐数

&#x1f525;博客主页&#xff1a; 我要成为C领域大神&#x1f3a5;系列专栏&#xff1a;【C核心编程】 【计算机网络】 【Linux编程】 【操作系统】 ❤️感谢大家点赞&#x1f44d;收藏⭐评论✍️ 本博客致力于知识分享&#xff0c;与更多的人进行学习交流 编写一个算法来判断…...

【Linux】TCP协议【下二】{流量控制/滑动窗口/延迟应答/捎带应答/拥塞控制}

文章目录 1.流量控制--利用“窗口大小”字段协商数据量大小1. 1第一次的时候&#xff0c;怎么保证发送数据量是合理的1.2第三次握手ack的时候&#xff0c;可以携带数据&#xff01;1.3流量控制&#xff0c;属于可靠性还是属于效率&#xff1f; 2.滑动窗口--利用滑动窗口解决批量…...

React Hooks --- 分享自己开发中常用的自定义的Hooks (1)

为什么要使用自定义 Hooks 自定义 Hooks 是 React 中一种复用逻辑的机制&#xff0c;通过它们可以抽离组件中的逻辑&#xff0c;使代码更加简洁、易读、易维护。它们可以在多个组件中复用相同的逻辑&#xff0c;减少重复代码。 1、useThrottle 代码 import React,{ useRef,…...

鸿蒙:1.入门

概述 简介 鸿蒙操作系统&#xff08;HarmonyOS&#xff09;是华为公司发布的一款智能终端系统&#xff0c;是基于微内核的面向全场景的分布式操作系统。它致力于提供更加安全、高效、低延迟、低功耗的操作体验&#xff0c;可通过技术手段对应用程序和设备进行智能协同&#xf…...

Kotlin/Android中执行网络请求

方式一&#xff1a;使用okhttp3 okhttp官网 okhttp3 github地址 打开build.gradle.kts文件加入依赖 dependencies {implementation("com.squareup.okhttp3:okhttp:4.9.0") }在IDEA的Gradle面板点击reload按钮便会自动下载jar 使用网络请求时需要把网络的权限打开&a…...

20.98万元起!长安福特蒙迪欧运动版上市

2024年6月7日长安长安福特蒙迪欧运动版上市,新车共推出2款车型,厂商指导价20.98万元、22.98万元。动力上,搭载2.0T大马力E混动系统。外观方面,新车整体采用福特全新设计语言,看上去更加的运动。前脸8边形黑化蜂眼式前格栅,显得十分的运动。两侧采用分体式大灯组,上部细长…...

GfK中国联合上海市眼镜行业协会举办高层论坛:探索眼镜市场机遇共筑视觉健

中国与上海市眼镜行业协会联合主办的 “视界之窗:瞰见全球及中国眼镜市场未来”高层论坛5月16日在上海成功举行。本次论坛汇聚了上海市眼病防治中心视光中心、上海健康医学院医学技术学院等三十余家专业机构和协会专家,以及上海三联有限公司、上海依视路光学有限公司、卡尔蔡司…...

Sylvester矩阵、子结式、辗转相除法的三者关系(第二部分)

【三者的关系】 首先&#xff0c;辗转相除法可以通过Sylvester矩阵进行&#xff0c;过程如下&#xff08;以 m 8 、 l 7 m 8、l 7 m8、l7为例子&#xff09;。 首先调整矩阵中 a a a系数到最后面几行&#xff0c;如下所示&#xff1a; S ( a 8 a 7 a 6 a 5 a 4 a 3 a 2 …...

采用Java+ SpringBoot+ IntelliJ+idea开发的ADR药物不良反应监测系统源码

采用Java SpringBoot IntelliJidea开发的ADR药物不良反应监测系统源码 ADR药物不良反应监测系统有哪些应用场景&#xff1f; ADR药物不良反应监测系统有哪些应用场景&#xff1f; ADR药物不良反应监测系统具有广泛的应用场景&#xff0c;以下是一些主要的应用场景&#xff1a…...

ABB 控制柜

1&#xff0c;主计算机&#xff1a;相当于电脑的主机&#xff0c;用于存放系统和数据&#xff0c;需要24V直流电才能工作。执行用户编写的程序&#xff0c;控制机器人进行响应的动作。主计算机有很多接口&#xff0c;比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴…...

解决GoLand无法Debug

goland 调试的的时候提示如下错误 WARNING: undefined behavior - version of Delve is too old for Go version 1.22.3 (maximum supported v 其实个原因是因为正在使用的Delve调试器版本太旧&#xff0c;无法兼容当前的Go语言版本1.22.3。Delve是Go语言的一个调试工具&#…...