FFmpeg 实现从摄像头获取流并通过RTMP推流
使用FFmpeg库实现从USB摄像头获取流并通过RTMP推流,FFmpeg版本为4.4.2-0。RTMP服务器使用的是SRS,拉流端使用VLC。
在Linux上查看摄像头信息可使用 v4l2-ctl 工具,查看命令如下:
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext
代码如下:
#include <libavdevice/avdevice.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libavutil/imgutils.h>int main(void)
{const char *input_format_name = "video4linux2"; // 输入格式名称,Linux下为video4linux2或v4l2const char *device_name = "/dev/video0"; // 摄像头设备名称const char *camera_resolution = "640x480"; // 摄像头分辨率enum AVPixelFormat camera_pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUYV422; // 摄像头像素格式const char *url = "rtmp://192.168.3.230/live/livestream"; // rtmp地址int frame_rate = 25; // 帧率int ret = -1, retVal = -1;int video_streamid = -1;int64_t frame_index = 0;AVDictionary *options = NULL;AVInputFormat *fmt = NULL;AVFormatContext *in_context = NULL, *out_context = NULL;struct SwsContext *sws_ctx = NULL;AVCodecContext *codec_context = NULL;AVStream *out_stream = NULL;AVCodec *codec = NULL;AVPacket *packet = NULL;// 注册所有设备avdevice_register_all();// 查找输入格式fmt = av_find_input_format(input_format_name);if (!fmt){fprintf(stderr, "av_find_input_format error");return -1;}// 设置分辨率av_dict_set(&options, "video_size", camera_resolution, 0);// 打开输入流并初始化格式上下文retVal = avformat_open_input(&in_context, device_name, fmt, &options);if (retVal != 0){// 打印错误信息fprintf(stderr, "avformat_open_input error");return -1;}// 查找视频流索引video_streamid = av_find_best_stream(in_context, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, NULL, 0);if (video_streamid < 0){fprintf(stderr, "cannot find video stream");goto end;}AVStream *video_stream = in_context->streams[video_streamid];printf("input stream, width: %d, height: %d, format: %s\n",video_stream->codecpar->width, video_stream->codecpar->height,av_get_pix_fmt_name((enum AVPixelFormat)video_stream->codecpar->format));// 检查实际获取到的格式是否为设置的摄像头像素格式if (video_stream->codecpar->format != camera_pix_fmt){fprintf(stderr, "pixel format error");goto end;}// 初始化转换上下文sws_ctx = sws_getContext(video_stream->codecpar->width, video_stream->codecpar->height, camera_pix_fmt,video_stream->codecpar->width, video_stream->codecpar->height, AV_PIX_FMT_YUV420P,SWS_BILINEAR, NULL, NULL, NULL);if (!sws_ctx){fprintf(stderr, "sws_getContext error\n");goto end;}// 创建帧AVFrame *input_frame = av_frame_alloc();AVFrame *frame_yuv420p = av_frame_alloc();if (!input_frame || !frame_yuv420p){fprintf(stderr, "av_frame_alloc error\n");goto end;}// 设置帧格式input_frame->format = camera_pix_fmt;input_frame->width = video_stream->codecpar->width;input_frame->height = video_stream->codecpar->height;frame_yuv420p->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;frame_yuv420p->width = video_stream->codecpar->width;frame_yuv420p->height = video_stream->codecpar->height;// 分配帧内存retVal = av_frame_get_buffer(frame_yuv420p, 0);if (retVal < 0){fprintf(stderr, "av_frame_get_buffer error\n");goto end;}// 分配输出格式上下文avformat_alloc_output_context2(&out_context, NULL, "flv", NULL);if (!out_context){fprintf(stderr, "avformat_alloc_output_context2 failed\n");goto end;}// 查找编码器codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);if (!codec){fprintf(stderr, "Codec not found\n");goto end;}printf("codec name: %s\n", codec->name);// 创建新的视频流out_stream = avformat_new_stream(out_context, NULL);if (!out_stream){fprintf(stderr, "avformat_new_stream failed\n");goto end;}// 分配编码器上下文codec_context = avcodec_alloc_context3(codec);if (!codec_context){fprintf(stderr, "avcodec_alloc_context3 failed\n");goto end;}// 设置编码器参数codec_context->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;codec_context->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;codec_context->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;codec_context->width = frame_yuv420p->width;codec_context->height = frame_yuv420p->height;codec_context->time_base = (AVRational){1, frame_rate}; // 设置时间基codec_context->framerate = (AVRational){frame_rate, 1}; // 设置帧率codec_context->bit_rate = 750 * 1000; // 设置比特率codec_context->gop_size = frame_rate; // 设置GOP大小codec_context->max_b_frames = 0; // 设置最大B帧数,不需要B帧时设置为0av_opt_set(codec_context->priv_data, "profile", "baseline", 0); // 设置h264画质级别av_opt_set(codec_context->priv_data, "tune", "zerolatency", 0); // 设置h264编码优化参数// 检测输出上下文的封装格式,判断是否设置 AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER// AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER:由原来编码时在每个关键帧前加入pps和sps,改变为在extradate这个字节区加入pps和spsif (out_context->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER){printf("set AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER\n");codec_context->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;}// 打开编码器if (avcodec_open2(codec_context, codec, NULL) < 0){fprintf(stderr, "avcodec_open2 failed\n");goto end;}// 将编码器参数复制到流int result = avcodec_parameters_from_context(out_stream->codecpar, codec_context);if (result < 0){fprintf(stderr, "avcodec_parameters_from_context failed\n");goto end;}// 打开urlif (!(out_context->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)){result = avio_open(&out_context->pb, url, AVIO_FLAG_WRITE);if (result < 0){fprintf(stderr, "avio_open error (errmsg '%s')\n", av_err2str(result));goto end;}}// 写文件头result = avformat_write_header(out_context, NULL);if (result < 0){fprintf(stderr, "avformat_write_header failed\n");goto end;}packet = av_packet_alloc();if (!packet){fprintf(stderr, "av_packet_alloc failed\n");goto end;}// 读取帧并进行转换AVPacket pkt;while (av_read_frame(in_context, &pkt) >= 0){if (pkt.stream_index == video_streamid){// 把读取的帧数据(AVPacket)拷贝到输入帧(AVFrame)中retVal = av_image_fill_arrays(input_frame->data, input_frame->linesize, pkt.data, camera_pix_fmt,video_stream->codecpar->width, video_stream->codecpar->height, 1);if (retVal < 0){av_packet_unref(&pkt);fprintf(stderr, "av_image_fill_arrays error\n");break;}// 转换为 YUV420Psws_scale(sws_ctx, (const uint8_t *const *)input_frame->data, input_frame->linesize, 0,input_frame->height, frame_yuv420p->data, frame_yuv420p->linesize);frame_yuv420p->pts = frame_index;frame_index++;// 发送帧到编码器result = avcodec_send_frame(codec_context, frame_yuv420p);if (result < 0){fprintf(stderr, "avcodec_send_frame error (errmsg '%s')\n", av_err2str(result));break;}// 接收编码后的数据包while (result >= 0){result = avcodec_receive_packet(codec_context, packet);if (result == AVERROR(EAGAIN) || result == AVERROR_EOF){break;}else if (result < 0){fprintf(stderr, "avcodec_receive_packet error (errmsg '%s')\n", av_err2str(result));goto end;}packet->stream_index = out_stream->index;// 将时间戳从编码器时间基转换到流时间基av_packet_rescale_ts(packet, codec_context->time_base, out_stream->time_base);packet->pos = -1;// 推送到RTMP服务器result = av_interleaved_write_frame(out_context, packet);if (result < 0){fprintf(stderr, "av_interleaved_write_frame error (errmsg '%d')\n", result);av_packet_unref(packet);goto end;}av_packet_unref(packet);}}av_packet_unref(&pkt);}end:// 释放资源if (input_frame)av_frame_free(&input_frame);if (frame_yuv420p)av_frame_free(&frame_yuv420p);if (sws_ctx)sws_freeContext(sws_ctx);if (in_context)avformat_close_input(&in_context);if (packet)av_packet_free(&packet);if (codec_context)avcodec_free_context(&codec_context);if (out_context)avformat_free_context(out_context);return ret;
}
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Django学习第三天
python manage.py runserver 使用以上的命令启动项目 实现新建用户数据功能 views.py文件代码 from django.shortcuts import render, redirect from app01 import models# Create your views here. def depart_list(request):""" 部门列表 ""&qu…...
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Vue3实现点击按钮实现文字变色
1.动态样式实现 1.1核心代码解释: class"power-station-perspective-item-text": 为这个 span 元素添加了一个 CSS 类,以便对其样式进行定义。 click"clickItem(item.id)": 这是一个 Vue 事件绑定。当用户点…...
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深入理解Vue生命周期钩子函数
深入理解Vue生命周期钩子函数 Vue.js 是一款流行的前端框架,通过其强大的响应式数据绑定和组件化的开发方式,使得前端开发变得更加简单和高效。在Vue应用中,每个组件都有其生命周期,这些生命周期钩子函数允许开发者在不同阶段执行…...
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Linux-gdb
目录 1.-g 生成含有debug信息的可执行文件 2.gdb开始以及gdb中的常用执行指令 3.断点的本质用法 4.快速跳出函数体 5.其他 1.-g 生成含有debug信息的可执行文件 2.gdb开始以及gdb中的常用执行指令 3.断点的本质用法 断点的本质是帮助我们缩小出问题的范围 比如,…...
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Oracle分析表和索引(analyze)
分析表 analyze table tablename compute statistics; 分析索引 analyze index indexname compute statistics; 该语句生成的统计信息会更新user_tables这个视图的统计信息,分析的结果被Oracle用于基于成本的优化生成更好的查询计划 对于使用CBO(Cost-Base Optimization)很有好…...
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MyBatis踩坑记录-多表关联字段相同,字段数据覆盖问题
MyBatis踩坑记录-多表关联字段相同,字段数据覆盖问题 1. 背景描述2. 实体记录3. 错误映射3.1 造成的影响 4. 解决办法4.1 修改映射文件 5. 修复后的效果5.1 返回的数据5.2 正确展示 7. end ~ 1. 背景描述 现有一下业务,单个任务下可能会有多个子任务&am…...
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uniapp做小程序内打开地图展示位置信息
使用场景:项目中需要通过位置信息打开地图查看当前位置信息在地图那个位置,每个酒店有自己的经纬度和详细地址,点击地图按钮打开内置地图如图 方法如下: <view class"dttu" click"openMap(info.locationY,info.…...
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Linux搭建Socks5网络代理服务器,Centos 8 系统
一、目的用途 用于网络代理转发请求,隐藏真实的请求ip地址,或者用于绕过网络限制的目标服务器,将自己的访问请求到代理服务器,通过网络代理服务器将请求转发到目标服务器 二、安装Socks5前的准备 1、从官网下载ss5安装包…...
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Linux环境下快速部署Spring Boot应用:高效命令组合实践
概要: 本文旨在介绍一种高效的Linux命令组合,用于简化Spring Boot项目的部署与管理流程。通过结合使用nohup、java -jar、输出重定向以及进程管理命令,我们能够实现Spring Boot应用的快速后台启动及便捷的进程控制,尤其适合于自动…...
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速盾:cdn加速效果
CDN(Content Delivery Network)即内容分发网络,是一种通过在全球多个节点服务器上缓存网站的静态资源,并将用户请求导向离用户最近的服务器节点,从而提供更快速的访问体验的技术。 在传统的网络架构中,用户…...
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计算机大方向的选择
选专业要了解自己的兴趣所在。 即想要学习什么样的专业,如果有明确的专业意向,就可以有针对性地选择那些专业实力较强的院校。 2.如果没有明确的专业意向,可以优先考虑一下院校。 确定一下自己想要选择综合性院校还是理工类院校或是像财经或者…...
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JavaSE (Java基础):面向对象(下)
8.7 多态 什么是多态? 即同一方法可以根据发送对象的不同而采用多种不同的方式。 一个对象的实际类型是确定的,但可以指向对象的引用的类型有很多。在句话我是这样理解的: 在实例中使用方法都是根据他最开始将类实例化最左边的类型来定的&…...
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依米康300249.SZ:长期为百度提供数据中心温控设备和部分微模块的施
:长期为百度提供数据中心温控设备和部分微模块的施工、安装等服务)格隆汇6月14日丨有投资者于投资者互动平台向依米康提问,“百度是公司的重要客户吗?公司与百度的合作主要是在哪方面呢?”,公司回复称,百度一直都是公司重要客户,公司长期为百度提供数据中心温控设备和部分…...
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最长续航708公里阿尔法S5足以让Model3汗颜?
近日,极狐阿尔法S5已开启预售,预售价格分别为19.98万元、21.98万元,这款定位中型轿车的纯电是否有让同级竞品——Model 3汗颜的实力呢?据了解,阿尔法S5以电动性能著称,新车采用了豪华纯电车型中才会见到的同步+异步双电机组合,总功率高达390kW,总扭矩达到690Nm,百公里…...
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【CSharp】判断目录以及文件是否存在
【CSharp】判断目录以及文件是否存在 1.背景2.判断目录3.判断文件1.背景 我们在进行磁盘IO的时候进行需要判断目录、文件是否存在,根据判断结果再做进一步的操作。 其中判断目录是否存在,涉及Directory.Exists(String) 方法; 命名空间:System.IO 方法功能:确定给定路径是…...
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算法与数据结构高手养成:朴素的贪心法(上)最优化策略
✨✨ 欢迎大家来访Srlua的博文(づ ̄3 ̄)づ╭❤~✨✨ 🌟🌟 欢迎各位亲爱的读者,感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。 我是Srlua小谢,在这里我会分享我的知识和经验。&am…...
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【算法】递归、搜索与回溯——汉诺塔
题解:汉诺塔(递归、搜索与回溯算法) 目录 1.题目2.题目背景(拓展了解)3.题解4.参考代码5.细节6.总结 1.题目 题目链接:LINK 2.题目背景(拓展了解) 汉诺塔问题是一个通过隐式使用递归栈来进行实现的一个经典问题,该问题最早的发明人是法国…...
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揭秘:如何使用Python统计女友生日还剩几天?
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