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【论文阅读】自动驾驶光流任务 DeFlow: Decoder of Scene Flow Network in Autonomous Driving
再一次轮到讲自己的paper！耶，宣传一下自己的工作，顺便完成中文博客的解读 方便大家讨论。 Title Picture Reference and pictures paper: https://arxiv.org/abs/2401.16122 code: https://github.com/KTH-RPL/DeFlow b站视频: https://www.b…...
调和均值
文章目录 调和均值的定义和公式调和均值的几何解释调和均值的应用调和均值与算术平均和几何平均的比较示例 调和均值的定义和公式 调和均值是一种特殊的平均数，适用于处理涉及比率或速度的数据。对于一组正数 x 1 , x 2 , … , x n x_1, x_2, \ldots, x_n x1,x2…...
DP学习——模板模式
学而时习之，温故而知新。 字面理解 模板？啥叫模板？模板就是固定死了，就是一套流程/步骤上层写死了。固定死了的流程或者步骤就是模板。然后我们要重写或者改写的是写死的这套流程中的节点。俗称“套模板”。 使用场合ÿ…...
AOP在业务中的简单使用
背景 业务组有一些给开发用的后门接口，为了做到调用溯源，业务组最近需要记录所有接口的访问记录，暂时只需要记录接口的响应结果，如果调用失败，则记录异常信息。由于后门接口较多以及只是业务组内部轻度使用࿰…...
C# 用户权限界面的测试内容
测试用户权限界面的主要目标是确保权限管理功能按照设计工作，同时保证用户界面响应正确，不会出现意外的行为或安全漏洞。以下是C#中用户权限界面测试的一些关键内容： 1. 功能性测试 权限分配与撤销：测试权限的分配和撤销功能&am…...
PyCharm
一、介绍 PyCharm 是 JetBrains 公司开发的一款功能强大的 Python 集成开发环境（IDE）。它专为 Python 开发设计，提供了一系列强大的工具和功能，帮助开发者更高效地编写、调试和维护 Python 代码。以下是对 PyCharm 的详细介绍&am…...
【嵌入式开发 Linux 常用命令系列 1.5 -- grep 过滤特定类型文件】
请阅读【嵌入式开发学习必备专栏 】 文章目录 grep 过滤特定类型文件 grep 过滤特定类型文件 在Linux中使用grep搜索字符串时，如果你想排除特定类型的文件，比如 .map 和 .py 文件，可以使用grep的--exclude选项。这个选项允许你定义一个或多个…...
学习笔记——动态路由——OSPF（邻接/邻居）
十、OSPF的邻接/邻居 1、OSPF路由器之间的关系 (1)基本介绍 在OSPF网络中，为了交换链路状态信息和路由信息，邻居设备之间首先要建立邻接关系，邻居(Neighbors)关系和邻接(Adjacencies)关系是两个不同的概念。 OSPF路由器的两种关系&#x…...
k8s 答疑
1 如何修复容器中的 top 指令以及 /proc 文件系统中的信息呢？ 这段自问自答的内容解释了如何通过使用 lxcfs 来修复 Docker 容器中 top 指令和 /proc 文件系统中的信息。让我们分步骤来详细说明： 背景信息 在容器化环境中，通常会遇到一个问题，即容器中的一些命令（如 to…...
[终端安全]-2 移动终端之硬件安全（SE）
本文主要介绍针对安全芯片的攻击和防护方案。 1 芯片攻击 1）故障注入攻击 故障注入攻击（Fault Injection Attack, FIA）是一种通过人为引入故障，诱发系统或芯片在异常情况下产生错误结果，从而泄露机密信息或破坏系统…...
数据库与SQL
数据库基本概念 数据库(DataBase)：数据库就是存储数据的仓库数据库管理系统(DBMS)：可以独立运行的软件，维护磁盘上的数据，用统一的方式维护不同种类的数据，做到通用且高效。常见的DBMS: mysqloracledb2sqlserver 数据…...
AIGC | 在机器学习工作站安装NVIDIA CUDA® 并行计算平台和编程模型
[ 知识是人生的灯塔，只有不断学习，才能照亮前行的道路 ] 0x02.初识与安装 CUDA 并行计算平台和编程模型 什么是 CUDA? CUDA（Compute Unified Device Architecture）是英伟达（NVIDIA）推出的并行计算平台和编…...
【电商纯干货分享】干货速看！电商数据集数据API接口数据分析大全！
数据分析——深入探索中小企业数字化转型，专注提供各行业数据分析干货、分析技巧、工具推荐以及各类超实用分析模板，为钻研于数据分析的朋友们加油充电。 公共参数 名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）…...
随手记录: Ubuntu NVIDIA显卡驱动安装后 屏幕亮度无法调节 无法连接外显示器等问题
背景 一句话：简单记录帮身边人装系统发现 GPU和外接显示器的无法连接，同时亮度无法调节等新问题 设备型号： 联想笔记本：ThinkBook 16p Gen2CPU：AMD Ryzen 7 5800HGPU：RTX 3060 问题描述及流程ÿ…...
Java：数组
文章目录 一、概念二、声明数组2.1 格式2.2 实例 三、初始化数组3.1 格式3.2 实例 四、处理数组4.1 for循环4.2 增强for循环 五、多维数组5.1 格式5.2 实例 一、概念 数组对于每一门编程语言来说都是重要的数据结构之一，当然不同语言对数组的实现及处理也不尽相同。…...
【代码随想录——图论——岛屿问题】
1.岛屿数量 https://kamacoder.com/problempage.php?pid1171 1.1 深度优先搜索 package mainimport "fmt"var direction [][]int{{0, 1}, {0, -1}, {1, 0}, {-1, 0}}func main() {var M, N intfmt.Scanln(&N, &M)sea : make([][]int, N)visited : make…...
异步调用 - 初识
目录 1、引入 2、同步调用 2.1、例子：支付功能 2.2、同步调用的好处 2.3、同步调用的缺点 3、异步调用 3.1、异步调用的方式 3.2、异步调用的优势 3.3、异步调用的缺点 3.4、什么场景下使用异步调用 3.5、MQ技术选型 1、引入 为什么想要异步通信呢&…...
Java 家庭物联网
家庭物联网系统的代码和说明，包括用户认证、设备控制、数据监控、通知和警报、日志记录以及WebSocket实时更新功能。 ### 项目结构 plaintext home-iot-system ├── backend │ └── src │ └── main │ └── java │ └…...
机器学习——随机森林
随机森林 1、集成学习方法 通过构造多个模型组合来解决单一的问题。它的原理是生成多个分类器/模型，各自独立的学习和做出预测。这些预测最后会结合成组合预测，因此优于任何一个单分类得到的预测。 2、什么是随机森林？ 随机森林是一个包含…...
设计模式和设计原则回顾
设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石， 设计模式 在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类： 一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...
超短脉冲激光自聚焦效应
前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应，这是一种非线性光学现象，主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场，对材料产生非线性响应，可能…...
大话软工笔记—需求分析概述
需求分析，就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究，从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要，后续设计的依据主要来自于需求分析的成果，包括: 项目的目的…...
DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径
目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...
Nuxt.js 中的路由配置详解
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Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...
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本文从以下五个方面来初步认识进程控制： 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程，创建出来的进程就是子进程，原来的进程为父进程。…...
音视频——I2S 协议详解
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【无标题】路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论
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