MATLAB Gazebo联合仿真
- 准备仿真环境：在Gazebo中设置仿真场景，包括机器人模型、环境布局、传感器和执行器等。
- 编写MATLAB脚本：在MATLAB中编写控制算法和数据处理脚本，用于接收Gazebo中的传感器数据，并生成控制命令。
- 建立通信：通过ROS（Robot Operating System）或其他通信协议，建立MATLAB与Gazebo之间的通信，实现数据的实时传输。
- 运行仿真：在MATLAB中启动仿真，控制算法根据Gazebo中的传感器数据生成控制命令，并通过通信协议发送给Gazebo中的机器人模型。同时，Gazebo中的仿真环境实时更新，并将新的传感器数据反馈给MATLAB。
Sign Following Robot with Time Synchronization Using ROS and Gazebo Co-Simulation- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国Use Simulink to enable synchronized simulation between ROS and the Gazebo robot simulator using the Gazebo Pacer block.
https://ww2.mathworks.cn/help/ros/ug/sign-following-robot-with-time-synchronization-ros-gazebo-co-simulation.html
哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/cheese/play/ep571091
相关文章：
MATLAB Gazebo联合仿真
准备仿真环境：在Gazebo中设置仿真场景，包括机器人模型、环境布局、传感器和执行器等。编写MATLAB脚本：在MATLAB中编写控制算法和数据处理脚本，用于接收Gazebo中的传感器数据，并生成控制命令。建立通信：通过…...
Vue3 pdf.js将二进制文件流转成pdf预览
好久没写东西，19年之前写过一篇Vue2将pdf二进制文件流转换成pdf文件，如果Vue2换成Vue3了，顺带来一篇文章，pdf.js这个东西用来解决内网pdf预览，是个不错的选择。 首先去pdfjs官网，下载需要的文件 然后将下载…...
【机器学习】逻辑回归的原理、应用与扩展
文章目录 一、逻辑回归概述二、Sigmoid函数与损失函数2.1 Sigmoid函数2.2 损失函数 三、多分类逻辑回归与优化方法3.1 多分类逻辑回归3.2 优化方法 四、特征离散化 一、逻辑回归概述 逻辑回归是一种常用于分类问题的算法。大家熟悉的线性回归一般形式为 Y a X b \mathbf{Y}…...
Ubuntu22.04系统装好后左上角下划线闪烁不开机（N卡）
折腾了半天以为是ubuntu的系统和硬件不匹配， 最后发现的确有点关系， 就是显卡驱动的问题 解决办法： 1. 进入到safty模式下， 然后配好网络环境 2. 移除所有的驱动相关的包， sudo apt-get remove --purge nvidia* 3.…...
Leetcode刷题4--- 寻找两个正序数组的中位数 Python
目录 题目及分析方法一：直接合并后排序方法二：二分查找法 题目及分析 （力扣序号4：[寻找两个正序数组的中位数](https://leetcode.cn/problems/median-of-two-sorted-arrays/description/） 给定两个大小分别为 m 和 n …...
springBoot(若依)集成camunda
1、下图为项目结构 2、最外层 pom引入依赖 <properties><!--camunda 标明版本，注意要个自己的Spring 版本匹配，匹配关系自行查询官网--><camunda.version>7.18.0</camunda.version> </properties> 3、common模块引入依赖 …...
【微信小程序知识点】自定义构建npm
在实际开发中，随着项目的功能越来越多，项目越来越复杂，文件目录也变得很繁琐，为了方便进行项目的开发，开发人员通常会对目录结构进行优化调整，例如：将小程序源码放到miniprogram目录下。 &…...
JCR一区 | Matlab实现GAF-PCNN-MATT、GASF-CNN、GADF-CNN的多特征输入数据分类预测/故障诊断
JJCR一区 | Matlab实现GAF-PCNN-MATT、GASF-CNN、GADF-CNN的多特征输入数据分类预测/故障诊断 目录 JJCR一区 | Matlab实现GAF-PCNN-MATT、GASF-CNN、GADF-CNN的多特征输入数据分类预测/故障诊断分类效果格拉姆矩阵图GAF-PCNN-MATTGASF-CNNGADF-CNN 基本介绍程序设计参考资料 分…...
新手教学系列——高效管理MongoDB数据：批量插入与更新的实战技巧
前言 在日常开发中，MongoDB作为一种灵活高效的NoSQL数据库，深受开发者喜爱。然而，如何高效地进行数据的批量插入和更新，却常常让人头疼。今天，我们将一起探讨如何使用MongoDB的bulk_write方法，简化我们的数据管理流程，让代码更加简洁高效。 常规做法：find、insertone…...
C# Winform 自定义事件实战
在C#的WinForms中，自定义事件是一种强大的工具，它允许你创建自己的事件，从而在特定条件下通知订阅者。自定义事件通常用于封装业务逻辑，使代码更加模块化和易于维护。下面我将通过一个实战例子来展示如何在WinForms中创建和使用自…...
Python通过继承实现多线程
本套课在线学习视频（网盘地址，保存到网盘即可免费观看）： https://pan.quark.cn/s/677661ea63b3 本节将介绍如何利用Python中的thread模块和threading模块实现多线程，并通过继承threading.Thread类并重写run方…...
记一次项目经历
一、项目需求 1、设备四个工位，每个工位需要测试产品的电参数； 2、每个另外加四个位置温度； 3、显示4个通道电流曲线，16个通道温度曲线； 4、可切换工艺参数； 5、常规判定，测试数据保存到表格内&…...
Elasticsearch 8 支持别名查询
在 Elasticsearch 8 中，使用 Java 高级 REST 客户端进行别名管理的过程与之前的版本类似，但有一些API细节上的变化。以下是如何使用 Java 和 Elasticsearch 8 进行别名操作的例子： 引入依赖 确保你的项目中包含了 Elasticsearch 的高级 RES…...
【Spring Cloud】 使用Eureka实现服务注册与服务发现
文章目录 🍃前言🎍解决方案🚩关于注册中⼼🚩CAP理论🚩常见的注册中心 🎄Eureka🚩搭建 Eureka Server🎈创建Eureka-server ⼦模块🎈引入依赖🎈项目构建插件&am…...
JDK安装详细教程(以JDK17为例)
一、JDK的下载 1. 前往oracle官网下载JDK Java Archive Downloads - Java SE 17 在这里选择对应的JDK版本，我这里就直接选择JDK17的版本了。 然后下载对应的软件包，我这里采用的是Windows的安装程序。 点击上述圈起来的链接即可下载安装包，…...
安装nodejs | npm报错
nodejs安装步骤: 官网：https://nodejs.org/en/ 在官网下载nodejs: 双击下载下来的msi安装包，一直点next，我选的安装目录是默认的: 测试是否安装成功： 输入cmd打开命令提示符，输入node -v可以看到版本，说…...
聊点基础---Java和.NET开发技术异同全方位分析
1. C#语言基础 1.1 C#语法概览 欢迎来到C#的世界！对于刚从Java转过来的开发者来说，你会发现C#和Java有很多相似之处，但C#也有其独特的魅力和强大之处。让我们一起来探索C#的基本语法，并比较一下与Java的异同。 程序结构 C#程序…...
【C++】C++中SDKDDKVer.h和WinSDKVer.h函数库详解
目录 一.SDKDDKVer.h介绍 二.WinSDKVer.h介绍 三.WinSDKVer.h 和 SDKDDKVer.h 的区别 一.SDKDDKVer.h介绍 SDKDDKVer.h 是一个在 Windows 软件开发中常见的头文件，它用于定义软件开发工具包（SDK）和驱动开发工具包（DDK&…...
uni-app 蓝牙传输
https://www.cnblogs.com/ckfuture/p/16450418.html https://www.cnblogs.com/yangxiaobai123/p/16021058.html 字符串转base64：https://www.cnblogs.com/sunny3158/p/17312158.html 将 ArrayBuffer 对象转成 Base64 字符串：基础 - uni.arrayBufferT…...
MBR10200CT-ASEMI智能AI应用MBR10200CT
编辑：ll MBR10200CT-ASEMI智能AI应用MBR10200CT 型号：MBR10200CT 品牌：ASEMI 封装：TO-220 批号：最新 恢复时间：35ns 最大平均正向电流（IF）：10A 最大循环峰值反向…...
DBAPI如何优雅的获取单条数据
API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API，查询的是单条数据，比如根据主键ID查询用户信息，sql如下： select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的，如下： {&qu…...
uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案
方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度WebSocket图片帧定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐RTMP推流TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 （部分有免费额度&#x…...
三体问题详解
从物理学角度，三体问题之所以不稳定，是因为三个天体在万有引力作用下相互作用，形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发，列出具体的运动方程，并说明为何这个系统本质上是混沌的，无法得到一般解…...
Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理
引言 Bitmap（位图）是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P（1920x1080）的图片以ARGB_8888格式加载时，内存占用高达8MB（192010804字节）。据统计，超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...
【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)
前言： 在Java编程中，类的生命周期是指类从被加载到内存中开始，到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期，让读者对此有深刻印象。 目录 …...
stm32wle5 lpuart DMA数据不接收
配置波特率9600时，需要使用外部低速晶振...
的打车小程序)
基于鸿蒙(HarmonyOS5)的打车小程序
1. 开发环境准备 安装DevEco Studio (鸿蒙官方IDE)配置HarmonyOS SDK申请开发者账号和必要的API密钥 2. 项目结构设计 ├── entry │ ├── src │ │ ├── main │ │ │ ├── ets │ │ │ │ ├── pages │ │ │ │ │ ├── H…...
JDK 17 序列化是怎么回事
如何序列化？其实很简单，就是根据每个类型，用工厂类调用。逐个完成。 没什么漂亮的代码，只有有效、稳定的代码。 代码中调用toJson toJson 代码 mapper.writeValueAsString ObjectMapper DefaultSerializerProvider 一堆实…...
2025年- H71-Lc179--39.组合总和(回溯,组合）--Java版
1.题目描述 2.思路 当前的元素可以重复使用。 （1）确定回溯算法函数的参数和返回值（一般是void类型） （2）因为是用递归实现的，所以我们要确定终止条件 （3）单层搜索逻辑 二…...
CppCon 2015 学习:Reactive Stream Processing in Industrial IoT using DDS and Rx
“Reactive Stream Processing in Industrial IoT using DDS and Rx” 是指在工业物联网（IIoT）场景中，结合 DDS（Data Distribution Service） 和 Rx（Reactive Extensions） 技术，实现 …...