当前位置: 首页 > news >正文

STM32 GPIO的工作原理

STM32的GPIO管脚有下面8种可能的配置:(4输入 +2 输出 +2 复用输出)


(1)浮空输入_IN_FLOATING

        在上图上,阴影的部分处于不工作状态,尤其是下半部分的输出电路,实际上是与端口处于隔离状态。黄色的高亮部分显示了数据传输通道,外部的电平信号通过左边编号1的I/0 端口进入STM32,经过编号2的施密特触发器的整形送入编号3的“输入数据寄存器”,在“输入数据寄存器”的另一端(编号4),CPU可以随时读出1/0 端口的电平状态

(2)带上拉输入_ IPU  

上拉电阻30k-50k起抗干扰作用。 

(3)带下拉输入_IPD


(4)模拟输入_AIN


(5)开漏输出_OUT_OD


(6)开漏复用输出_AF_OD


(7)推挽输出_OUT_PP


(8)推挽复用输出_AF_PP 

      STM32的每个 I0端口都有7个寄存器来控制。他们分别是:配置模式的2 个32 位的端口配置寄存器CRL和CRH; 2个32 位的数据寄存器IDR 和ODR;1个32 位的置位/复位寄存器BSRR;1个 16位的复位寄存器 BRR;1个32位的所存寄存器LCKR;常用的I0端口寄存器只有4个:CRL、CRH、IDR、ODR 。

32 位的端口配置寄存器CRL和CRH

寄存器复位值为0x44444444,CRL控制的是低8位输出口,CRH控制的是高8位输出口。

0X4表示模拟输入模式(ADC用);0X3表示推挽输出模式(做输出口,50M速率);0X8表示上下拉输入模式(做输入口用);0XB表示复用输出(使用IO口的第二功能,50M速率)。

给个实例,比如我们要设置PORTC的11 位为上拉输入,12位为推挽输出。代码如下:

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这 2个位原来的设置,同时也不影响其他
位的设置
GPIOC->CRH|=0X0003800;//PC11输入,PC12输出
GPIOC->ODR=1<<11://PC11上拉

 32 位的数据寄存器IDR 和ODR

相关文章:

STM32 GPIO的工作原理

STM32的GPIO管脚有下面8种可能的配置:&#xff08;4输入 2 输出 2 复用输出) &#xff08;1&#xff09;浮空输入_IN_FLOATING 在上图上&#xff0c;阴影的部分处于不工作状态&#xff0c;尤其是下半部分的输出电路&#xff0c;实际上是与端口处于隔离状态。黄色的高亮部分显示…...

板级调试小助手(2)ZYNQ自定义IP核构建属于自己的DDS外设

一、前言 在上期文章中讲述了小助手的系统结构和原理。在PYNQ的框架开发中&#xff0c;我们一般可以将PL端当做PS端的一个外设&#xff0c;通过读写寄存器的方式来操作外设的功能&#xff0c;就类似于在开发ARM和DSP中操作外设一样&#xff0c;不同时的是&#xff0c;我们可以通…...

vim+cscope+ctags

一、简单安装 1.安装cscope # apt install cscope 2.安装ctags # apt install ctags 3.taglist安装 下载Vim source code browser plugin - Browse /vim-taglist at SourceForge.net&#xff0c;解压和复制文件 # unzip taglist_46.zip# cp doc/taglist.txt /usr/share/…...

Java 8的变革:函数式编程和Lambda表达式探索

文章目录 一、函数接口二、Lambda表达式简介三、Lambda表达式外部参数四、Lambda范例五、Runnable Lambda表达式 一、函数接口 函数接口是一个具有单个抽象方法的接口&#xff0c;接口设计主要是为了支持 Lambda 表达式和方法引用&#xff0c;使得 Java 能更方便地实现函数式编…...

Java集合框架的内部揭秘:List、Set与Map的深潜之旅

Java集合框架是一套强大的工具&#xff0c;为开发者提供了灵活的数据管理方式。本文将深入剖析List、Set和Map的内部机制&#xff0c;通过详细的示例和扩展讨论&#xff0c;带你领略这些数据容器的真谛。 一、List&#xff1a;有序序列的深度剖析 List接口是一个可以包含重复…...

爬虫(二)——爬虫的伪装

前言 本文是爬虫系列的第二篇文章&#xff0c;主要讲解关于爬虫的简单伪装&#xff0c;以及如何爬取B站的视频。建议先看完上一篇文章&#xff0c;再来看这一篇文章。要注意的是&#xff0c;本文介绍的方法只能爬取免费视频&#xff0c;会员视频是无法爬取的哦。 爬虫的伪装 …...

空安全编程的典范:Java 8中的安全应用指南

文章目录 一、Base64 编码解码1.1 基本的编码和解码1.2 URL 和文件名安全的编码解码器1.3 MIME Base64编码和解码 二、Optional类三、Nashorn JavaScript 一、Base64 编码解码 1.1 基本的编码和解码 Base64 编码&#xff1a; 使用 Base64.getEncoder().encodeToString(origin…...

Docker Machine 深入解析

Docker Machine 深入解析 引言 Docker Machine 是 Docker 生态系统中的一个重要工具,它简化了 Docker 容器环境的配置和管理过程。本文将深入探讨 Docker Machine 的概念、功能、使用场景以及如何在实际环境中高效利用它。 什么是 Docker Machine? Docker Machine 是一个…...

20.x86游戏实战-远线程注入的实现

免责声明&#xff1a;内容仅供学习参考&#xff0c;请合法利用知识&#xff0c;禁止进行违法犯罪活动&#xff01; 本次游戏没法给 内容参考于&#xff1a;微尘网络安全 工具下载&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1rEEJnt85npn7N38Ai0_F2Q?pwd6tw3 提…...

06MFC之对话框--重绘元文件

文章目录 实现示例展示需要绘制的窗口/位置控件位置更新下一次示例粗细滑动部分更新重绘元文件(窗口变化内容消失)方法一:使用元文件方法二:兼容设备方法三:使用自定义类存储绘图数据除画笔外功能处理画笔功能处理保存前面画的线及色彩实现示例展示 需要绘制的窗口/位置 …...

鼠标的发明和鼠标“变形记”

注&#xff1a;机翻&#xff0c;未校对。 Who Invented the Computer Mouse? 谁发明了电脑鼠标&#xff1f; It was technology visionary and inventor Douglas Engelbart (January 30, 1925 – July 2, 2013) who revolutionized the way computers worked, turning it fr…...

快捷:通过胶水语言实现工作中测试流程并行、加速

通过胶水语言实现工作中测试流程并行、加速 通过胶水语言实现工作中测试流程并行、加速工作场景&#xff08;背景&#xff09;问题抽象&#xff08;挑战&#xff09;如何做&#xff08;行动&#xff09;获得了什么&#xff08;结果&#xff09;后记相关资源 通过胶水语言实现工…...

MySQL 和 PostgreSQL,我到底选择哪个?

MySQL 和 PostgreSQL 是两个广泛使用的关系型数据库管理系统&#xff08;RDBMS&#xff09;。它们都具有强大的功能和广泛的社区支持&#xff0c;但在某些方面存在一些差异。本文将详细比较 MySQL 和 PostgreSQL&#xff0c;包括它们的特点、性能、扩展性、安全性以及适用场景等…...

Java —— 内部类

Java内部类 1.什么是内部类&#xff1f; 将一个类A定义在另一个类B里面&#xff0c;里面的类A就称为内部类&#xff08;InnerClass&#xff09;&#xff0c;类B则称为外部类&#xff08;OuterClass&#xff09;。 2.为什么需要内部类&#xff1f; 具体来说&#xff0c;当一…...

高职院校人工智能人才培养成果导向系统构建、实施要点与评量方法

一、引言 近年来&#xff0c;人工智能技术在全球范围内迅速发展&#xff0c;对各行各业产生了深远的影响。高职院校作为培养高技能人才的重要基地&#xff0c;肩负着培养人工智能领域专业人才的重任。为了适应社会对人工智能人才的需求&#xff0c;高职院校需要构建一套科学、…...

ffmpeg中的超时控制

在FFmpeg库中&#xff0c;很多函数没有直接的参数可以设置超时。 那么有哪些函数可以通过设置 AVFormatContext 的 interrupt_callback 来实现超时控制&#xff1f; avformat_open_input&#xff1a; 打开输入文件或流。这个函数会阻塞&#xff0c;尤其是在网络流的情况下&…...

搜维尔科技:【研究】触觉技术将在5年内以8种方式改变人们的世界

触觉技术在过去几年中发展迅猛&#xff0c;大大提高了反馈的精确度和真实度。其应用产生了真正的影响&#xff0c;数百家公司和企业都集成了触觉技术来增强培训和研究模拟。 虽然触觉技术主要用于 B2B 层面&#xff0c;但触觉技术可能会彻底改变我们的生活&#xff0c;尤其是通…...

项目收获总结--MyBatis的知识收获

MyBatis的知识收获 一、概述二、获取自动生成的(主)键值三、将sql执行结果封装为目标返回对象的方式和原理四、延迟加载实现原理五、批量插入六、自带分页与分页插件原理七、Mapper(Dao)接口与XML映射文件关系八、模糊查询like语句九、#{}和${}的区别十、二级缓存案例实战 一、…...

数据库管理-第221期 Oracle的高可用-04(20240717)

数据库管理221期 2024-07-17 数据库管理-第221期 Oracle的高可用-04&#xff08;20240717&#xff09;1 ADG2 连接配置2.1 TNS2.2 JDBC2.3 JAVA连接池2.3.1 Oracle UCP2.3.2 应用连接池基础配置 总结 数据库管理-第221期 Oracle的高可用-04&#xff08;20240717&#xff09; 作…...

navicat15已连接忘记密码

1.导出链接 2.使用文本打开 connections.ncx UserName"root" PasswordXXXX 3.复制加密密码&#xff0c;在线解密 代码在线运行 - 在线工具 php解密代码 <?php class NavicatPassword {protected $version 0;protected $aesKey libcckeylibcckey;protected…...

在HarmonyOS ArkTS ArkUI-X 5.0及以上版本中,手势开发全攻略:

在 HarmonyOS 应用开发中&#xff0c;手势交互是连接用户与设备的核心纽带。ArkTS 框架提供了丰富的手势处理能力&#xff0c;既支持点击、长按、拖拽等基础单一手势的精细控制&#xff0c;也能通过多种绑定策略解决父子组件的手势竞争问题。本文将结合官方开发文档&#xff0c…...

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++,无法导入ardupilot代码,会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

MySQL用户和授权

开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务&#xff1a; test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...

.Net Framework 4/C# 关键字(非常用,持续更新...)

一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容,如果兼容将返回 true,如果不兼容则返回 false,在进行类型转换前,可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容,如果兼容才进行转换,这样的转换是安全的。 例如有:首先创建一个字符串对象,然后将字符串对象隐…...

laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法

创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...

Redis的发布订阅模式与专业的 MQ(如 Kafka, RabbitMQ)相比,优缺点是什么?适用于哪些场景?

Redis 的发布订阅&#xff08;Pub/Sub&#xff09;模式与专业的 MQ&#xff08;Message Queue&#xff09;如 Kafka、RabbitMQ 进行比较&#xff0c;核心的权衡点在于&#xff1a;简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...

腾讯云V3签名

想要接入腾讯云的Api&#xff0c;必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口&#xff0c;但总是卡在签名这一步&#xff0c;最后放弃选择SDK&#xff0c;这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档&#xff0c;现在阅读起来&#xff0c;清晰了很多&…...

人工智能--安全大模型训练计划:基于Fine-tuning + LLM Agent

安全大模型训练计划&#xff1a;基于Fine-tuning LLM Agent 1. 构建高质量安全数据集 目标&#xff1a;为安全大模型创建高质量、去偏、符合伦理的训练数据集&#xff0c;涵盖安全相关任务&#xff08;如有害内容检测、隐私保护、道德推理等&#xff09;。 1.1 数据收集 描…...

从“安全密码”到测试体系:Gitee Test 赋能关键领域软件质量保障

关键领域软件测试的"安全密码"&#xff1a;Gitee Test如何破解行业痛点 在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;软件系统已成为国家关键领域的"神经中枢"。从国防军工到能源电力&#xff0c;从金融交易到交通管控&#xff0c;这些关乎国计民生的关键领域…...