STM32 GPIO的工作原理

STM32的GPIO管脚有下面8种可能的配置:(4输入 +2 输出 +2 复用输出)
(1)浮空输入_IN_FLOATING
在上图上,阴影的部分处于不工作状态,尤其是下半部分的输出电路,实际上是与端口处于隔离状态。黄色的高亮部分显示了数据传输通道,外部的电平信号通过左边编号1的I/0 端口进入STM32,经过编号2的施密特触发器的整形送入编号3的“输入数据寄存器”,在“输入数据寄存器”的另一端(编号4),CPU可以随时读出1/0 端口的电平状态
(2)带上拉输入_ IPU 
上拉电阻30k-50k起抗干扰作用。
(3)带下拉输入_IPD

(4)模拟输入_AIN

(5)开漏输出_OUT_OD

(6)开漏复用输出_AF_OD

(7)推挽输出_OUT_PP

(8)推挽复用输出_AF_PP 
STM32的每个 I0端口都有7个寄存器来控制。他们分别是:配置模式的2 个32 位的端口配置寄存器CRL和CRH; 2个32 位的数据寄存器IDR 和ODR;1个32 位的置位/复位寄存器BSRR;1个 16位的复位寄存器 BRR;1个32位的所存寄存器LCKR;常用的I0端口寄存器只有4个:CRL、CRH、IDR、ODR 。
32 位的端口配置寄存器CRL和CRH

寄存器复位值为0x44444444,CRL控制的是低8位输出口,CRH控制的是高8位输出口。
0X4表示模拟输入模式(ADC用);0X3表示推挽输出模式(做输出口,50M速率);0X8表示上下拉输入模式(做输入口用);0XB表示复用输出(使用IO口的第二功能,50M速率)。
给个实例,比如我们要设置PORTC的11 位为上拉输入,12位为推挽输出。代码如下:
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这 2个位原来的设置,同时也不影响其他
位的设置
GPIOC->CRH|=0X0003800;//PC11输入,PC12输出
GPIOC->ODR=1<<11://PC11上拉
32 位的数据寄存器IDR 和ODR


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