【QGroundControl二次开发】二.使用QT编译QGC(Windows)
【QGroundControl二次开发】一.开发环境准备(Windows)
二. 使用QT编译QGC(Windows)
2.1 打开QT Creator,选择打开项目,打开之前下载的QGC项目源码。

编译器选择Desktop Qt 6.6.3 MSVC2019 64bit。

点击运行按钮,将会自动构建项目并运行。

编译完成后,QGC程序将展示界面。

2.2 在 CLI 上使用 cmake 进行构建
用于构建默认 QGC 并在之后运行它的示例命令:
①切换到之前下载的qgc源码文件夹:
cd qgroundcontrol
②配置:
cmake -B build -G Ninja CMAKE_BUILD_TYPE=Debug
③Build
cmake --build build --config Debug
④运行
./build/QGroundControl
2.3 构建 QGC 安装文件
cmake --install . --config Release
相关文章:
【QGroundControl二次开发】二.使用QT编译QGC(Windows)
【QGroundControl二次开发】一.开发环境准备(Windows) 二. 使用QT编译QGC(Windows) 2.1 打开QT Creator,选择打开项目,打开之前下载的QGC项目源码。 编译器选择Desktop Qt 6.6.3 MSVC2019 64bit。 点击运…...
[C/C++入门][变量和运算]4、带余除法
给定被除数和除数,求整数商及余数 看到这个题,我们都知道C的除法运算符 /,默认是不带余数的。那现在要求带余数,需要能够想到% %,是C获取余数的方法:比如5/22; 5%21;%得到的是除后的余数。 #inc…...
常用优秀内网穿透工具(实测详细版)
文章目录 1、前言2、安装Nginx3、配置Nginx4、启动Nginx服务4.1、配置登录页面 5、内网穿透5.1、cpolar5.1.1、cpolar软件安装5.1.2、cpolar穿透 5.2、Ngrok5.2.1、Ngrok安装5.2.2、随机域名5.2.3、固定域名5.2.4、前后端服务端口 5.3、NatApp5.4、Frp5.4.1、下载Frp5.4.2、暴露…...
防火墙NAT地址转换和智能选举综合实验
一、实验拓扑 目录 一、实验拓扑 二、实验要求(接上一个实验要求后) 三、实验步骤 3.1办公区设备可以通过电信链路和移动链路上网(多对多的NAT,并且需要保留一个公网IP不能用来转换) 3.2分公司设备可以通过总公司的移动链路和电信链路访…...
Android获取当前屏幕显示的是哪个activity
在 Android 中,要获取当前屏幕显示的 Activity,可以使用以下几种方法: 方法一:使用 ActivityManager 获取当前运行的任务信息 这是一个常见的方法,尽管从 Android 5.0 (API 21) 开始,有些方法变得不太可靠…...
JVM:自动垃圾回收
文章目录 一、C/C的内存管理二、Java的内存管理1、方法去的回收2、堆回收(1)引用计数法和可达性分析法(2)五种对象引用(3)垃圾回收算法 一、C/C的内存管理 在C和C没有自动垃圾回收机制,一个对象…...
【填坑指南】PHP8报:Unable to load dynamic library ‘zip.so’ 错误
1.原因分析 这种情况多数发生在PHP安装时因为各种原因失败后,残余的库与最后安装的PHP版本不兼容导致的。 2.我的路径 一开始我按照以前摸索出来的安装PHP7.3的成功经验来编译方法安装PHP8.3,发现以前的套路已经失效了。反复重装PHP8.3失败后…...
鸿蒙语言基础类库:【@system.notification (通知消息)】
通知消息 说明: 从API Version 7 开始,该接口不再维护,推荐使用新接口[ohos.notification]。本模块首批接口从API version 3开始支持。后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。 导入模块 import notification fro…...
1.JavaWeb开发简介(Tomcat安装使用+Servlet简介)
文章目录 一.web开发简介1.概念:2.特点:3.常用技术:4.服务架构5.web应用开发模式6.HTTP协议1)概念:2)HTTP最基本的过程是:3)IP/域名4)HTTP协议请求方式 7.JavaWeb的相关技术8.Java Web服务器 二、安装配置Tomcat1.简介2.Tomcat目录结构 三.Servlet的入门应用1.使用步骤2.使用注…...
xxl-job 动态创建一次性定时任务
文章目录 需求一、考虑方案二、实现思路三、代码实现3.1 引入xxl-core 核心包3.2 远程调用3.2.0 yaml3.2.1 配置类3.2.2 入参3.2.3 任务返回实体3.2.4 任务调用 3.3 cron生成器3.4 handler实现3.4 测试 踩坑 需求 类似预约会议,设置提醒 添加数据记录(…...
网页制作技术:概念、现状与展望?
网页制作技术:概念、现状与展望? 李升伟 网页制作技术是指用于创建和维护网站的一系列技术和方法。 概念: 它涉及多个方面,包括使用 HTML(超文本标记语言)来构建网页的结构和内容,使用 CSS&…...
Kafka Producer之数据重复和乱序问题
文章目录 1. 数据重复2. 数据乱序 为了可靠性,Kafka有消息重试机制,但是同时也带来了2大问题 1. 数据重复 消息发送到broker后,broker记录消息数据到log中,但是由于网络问题,producer没有收到acks,于是再次…...
Java前后端分离开发的步骤以及注意事项
在现代Web应用程序开发中,前后端分离是一种常见的架构模式。这种模式将前端(用户界面)和后端(业务逻辑和数据处理)分开独立开发和部署,从而提高开发效率、代码的可维护性和团队协作能力。本文将介绍Java前后…...
C#绘制阻抗圆图初步
阻抗圆图,或者叫史密斯图,是无线电设计方面用的; 基本的阻抗圆图如下, 下面尝试用C#能不能画一下; 先在网上找一个画坐标的C#类,它的效果如下; 自己再增加一个函数,可以绘制中心在…...
【STC89C51单片机】定时器/计数器的理解
目录 定时器/计数器1. 定时器怎么定时简单理解(加1经过了多少时间)什么是时钟周期什么是机器周期 2.如何设置定时基本结构相关寄存器1. TMOD寄存器2. TCON寄存器 代码示例 定时器/计数器 STC89C51单片机的定时器和计数器(Timers and Counter…...
数据建模标准-关系建模
数据模型定义:DAMA数据治理体系中将数据模型定义为一种文档形式,数据模型是用来将数据需求从业务传递到IT,以及在IT内部从分析师、建模师和架构师到数据库设计人员和开发人员的主要媒介; 作用:记录数据需求和建模过程中产生的数据…...
Qt日志库QsLog使用教程
前言 最近项目中需要用到日志库。上一次项目中用到了log4qt库,这个库有个麻烦的点是要配置config文件,所以这次切换到了QsLog。用了后这个库的感受是,比较轻量级,嘎嘎好用,推荐一波。 下载QsLog库 https://github.c…...
07. Hibernate 会话工厂(SessionFactory)
1. 前言 Hibernate 的核心价值观是:开发者们!做你们应该做的。脏的、累的、没技术含义的由本尊来做。 本节课和大家一起好好的聊聊 Hibernate 的核心组件之一:会话工厂(SessionFactory)。 通过本节课,你…...
使用Nginx实现高效负载均衡
概述 Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,广泛用于Web服务的负载均衡。它能有效分发流量至多个后端服务器,提高网站的可用性和响应速度,同时增强系统的可扩展性和安全性。本文将介绍如何配置Nginx进行负载均衡,并提供具体的…...
华为OD机考题(基础API)
基础API 字典排序 List<String> listnew ArrayList(); //add list member Arrays.sort(list);List<Map<String,Integer>> listnew ArrayList(); //add list member Collections.sort(list, new Comparator<Map.Entry<String, Integer>>() {Over…...
SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程
SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外,K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案,全安装在K8S群集中。 具体可参…...
Python实现prophet 理论及参数优化
文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候,写过一篇简单实现,后期随着对该模型的深入研究,本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优,从公式可以更直观…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码,CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短,所以CPU会不断地切换线程执行,从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
【HTTP三个基础问题】
面试官您好!HTTP是超文本传输协议,是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据(比如文字、图片、音频、视频等)的核心协议,当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1,它基于经典的C/S模型,也就是客…...
安卓基础(aar)
重新设置java21的环境,临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的: MyApp/ ├── app/ …...
Go 并发编程基础:通道(Channel)的使用
在 Go 中,Channel 是 Goroutine 之间通信的核心机制。它提供了一个线程安全的通信方式,用于在多个 Goroutine 之间传递数据,从而实现高效的并发编程。 本章将介绍 Channel 的基本概念、用法、缓冲、关闭机制以及 select 的使用。 一、Channel…...
现有的 Redis 分布式锁库(如 Redisson)提供了哪些便利?
现有的 Redis 分布式锁库(如 Redisson)相比于开发者自己基于 Redis 命令(如 SETNX, EXPIRE, DEL)手动实现分布式锁,提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面: 原子性保证 (Atomicity)ÿ…...
基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断
目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) 梯度归一化(Gradient Normalization) (2) 判别器梯度间隙正则化(Discriminator Gradient Gap Regularization) (3) 自注意力机制(Self-Attention) 3. 完整损失函数 二…...
08. C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险
C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险 嘿,各位编程小白探险家!欢迎来到 C# 的奇幻大陆!今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类!别害怕,跟着我,保准让你轻松搞…...
STM32HAL库USART源代码解析及应用
STM32HAL库USART源代码解析 前言STM32CubeIDE配置串口USART和UART的选择使用模式参数设置GPIO配置DMA配置中断配置硬件流控制使能生成代码解析和使用方法串口初始化__UART_HandleTypeDef结构体浅析HAL库代码实际使用方法使用轮询方式发送使用轮询方式接收使用中断方式发送使用中…...
