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【QGroundControl二次开发】一.开发环境准备（Windows）
二. 使用QT编译QGC（Windows）
2.1 打开QT Creator，选择打开项目，打开之前下载的QGC项目源码。
编译器选择Desktop Qt 6.6.3 MSVC2019 64bit。
点击运行按钮，将会自动构建项目并运行。
编译完成后，QGC程序将展示界面。
2.2 在 CLI 上使用 cmake 进行构建
用于构建默认 QGC 并在之后运行它的示例命令：
①切换到之前下载的qgc源码文件夹：
cd qgroundcontrol
②配置：
cmake -B build -G Ninja CMAKE_BUILD_TYPE=Debug
③Build
cmake --build build --config Debug
④运行
./build/QGroundControl
2.3 构建 QGC 安装文件
cmake --install . --config Release
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