Connext DDS属性配置参考大全（2）
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一起Talk Android吧（第四百九十二回：精简版动画)
文章目录概念介绍使用方法示例代码经验总结各位看官们大家好，上一回中咱们说的例子是"动画集合：AnimatorSetBuilder",这一回中咱们说的例子是" 精简版动画"。闲话休提，言归正转，让我们一起Talk Android吧&…...
seata源码-全局事务回滚服务端源码
这篇博客来记录在发起全局事务回滚时，服务端接收到netty请求是如何处理的 1. 发起全局事务回滚请求 在前面的博客中，有说到过，事务发起者在发现分支事务执行异常之后，会提交全局事务回滚的请求到netty服务端，这里是发…...
【Vue3源码】第一章 effect和reactive
文章目录【Vue3源码】第一章 effect和reactive前言1、实现effect函数2、封装track函数（依赖收集）3、封装reactive函数4、封装trigger函数（依赖触发）5、单元测试【Vue3源码】第一章 effect和reactive 前言 今天就正式开始Vue3源码…...
C函数指针
函数指针是指向函数的指针变量。通常我们说的指针变量是指向一个整型、数组或字符型等变量，而函数指针是指向函数。函数指针可以像一般函数一样，用于调用函数、传递参数。函数指针变量的声明：typedef int (*fun_ptr)(int,int); // 声明一个指…...
2023同等学力申请硕士计算机综合国考
同等学力国考报名要开始了 2023年2月15日，中国教育考试网和“全国同等学力人员申请硕士学位管理工作信息平台”（https://tdxl.chsi.com.cn，联系服务电话：010-67410388）公布报名工作通知。考生须按照通知要求进行注册或…...
英语基础-并列句概述
什么是并列句？并列句就是用连词把独立的句子连接起来，使得句子之间产生并列的逻辑。 1. 并列句中的逻辑 1. 小明步行上学，小红骑自行车上班。 Ming goes to school on foot,and Hong goes to work by bike. 平行逻辑 2. 小红经常玩手机…...
大数据框架之Hadoop：HDFS（一）HDFS概述
1.1HDFS产出背景及定义 HDFS 产生背景 随着数据量越来越大，在一个操作系统存不下所有的数据，那么就分配到更多的操作系统管理的磁盘中，但是不方便管理和维护，迫切需要一种系统来管理多台机器上的文件，这就是分布式文件…...
20230210组会论文总结
目录 【Ultra-High-Definition Low-Light Image Enhancement: A Benchmark and Transformer-Based Method】 【ShuffleMixer: An Efficient ConvNet for Image Super-Resolution】 【A Close Look at Spatial Modeling: From Attention to Convolution 】 【DEA-Net: Single i…...
Python - 数据容器dict（字典）
目录 字典的定义 字典数据的获取 字典的嵌套 字典的各种操作 新增与更新元素 [Key] Value 删除元素 pop和del 清空字典 clear 获取全部的键 keys 遍历字典 容器通用功能总览 字典的定义 使用{}，不过存储的元素是一个个的：键值对&#…...
傻白探索Chiplet，文献阅读笔记汇总（十二）
Summary（方便分类管理） Article（文献出处） 方便再次搜索 Data（文献数据） 总结归纳，方便理解 Comments（对文献的想法）/Why（为什么看这篇文献）强…...
#电子电气架构——Vector工具常见问题解决三板斧
我是穿拖鞋的汉子，魔都中一位坚持长期主义的工科男。 今天在与母亲聊天时，得到老家隔壁邻居一位大姐年初去世的消息，挺让自己感到伤感！岁月如流水，想抓都抓不住。想起平时自己加班的那个程度，可能后续也要自己注意身体啦。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知…...
文本三剑客之grep
Grep是Linux用户用来搜索文本字符串的命令行工具。您可以使用它在文件中搜索某个单词或单词的组合，也可以将其他Linux命令的输出通过管道传输到grep，因此grep可以仅显示您需要查看的输出。grep的命令格式如下：grep 选项 查找条件 目标文件…...
pwn手记录题1
fuzzerinstrospector(首届数字空间安全攻防大赛) 主体流程（相对比较简单，GLibc为常见的2.27版本， Allocate申请函数（其中有两个输入函数Read_8Int、Read_context； 还存在着后门函数； 关键点在于如何利用…...
自动驾驶规划 - Apollo Lattice Planner算法【1】
文章目录Lattice Planner简介Lattice Planner 算法思路1. 离散化参考线的点2. 在参考线上计算匹配点3. 根据匹配点，计算Frenet坐标系的S-L值4. parse the decision and get the planning target5. 生成横纵向采样路径6. 轨迹cost值计算，进行碰撞检测7. 优…...
以太坊数据开发-Web3.py-安装连接以太坊数据
Web3.py是连接以太坊的python库，它的API从web3.js中派生而来。如果你用过web3.js，你会对它的API很熟悉。但惭愧的是，作为一个以太坊上Dapp的开发者，我几乎没有直接使用过web3.js，也没有看过它的API。 官网：…...
【触摸屏功能测试】MQTT_STD本地调试说明-测试记录
1、MQTT简介 MQTT是一种基于发布/订阅模式的“轻量级”通讯协议。它是针对受限的、低带宽的、高延迟的、网络不可靠的环境下的网络通讯设备设计的。 发布是指客户端将消息传递给服务器，订阅是指客户端接收服务器推送的消息。每个消息有一个主题，包含若干…...
六十分之十三——黎明前
目录一、目标二、计划三、完成情况四、提升改进(最少3点)五、意外之喜(最少2点)六、总结一、目标 明确可落地，对于自身执行完成需要一定的努力才可以完成的 1.8本技术管理书籍阅读(使用番茄、快速阅读、最后输出思维导图)2.吴军系列硅谷来信1听书、香帅的北大金融…...
【Call for papers】CRYPTO-2023（CCF-A/网络与信息安全/2023年2月16日截稿）
Crypto 2023 will take place in Santa Barbara, USA on August 19-24, 2023. Crypto 2023 is organized by the International Association for Cryptologic Research (IACR). The proceedings will be published by Springer in the LNCS series. 文章目录1.会议信息2.时间节…...
线程的信号量和互斥量
文章目录线程的信号量初始化信号量：sem_init减少信号量：sem_wait增加信号量：sem_post删除信号量：sem_destroy代码示例线程的互斥量初始化互斥量：pthread_mutex_init锁住互斥量：pthread_mutex_lock解锁互斥量…...
多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄
文｜魏琳华 编｜王一粟 一场大会，聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中，汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手，关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中，…...
设计模式和设计原则回顾
设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石， 设计模式 在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类： 一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook，用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途，下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...
安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件
在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业，其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进，需提前预防假检、错检、漏检，推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时，…...
高频面试之3Zookeeper
高频面试之3Zookeeper 文章目录 高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个？3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制 半数机制（过半机制࿰…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...
安卓基础（aar）
重新设置java21的环境，临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的： MyApp/ ├── app/ …...
在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案
这个问题我看其他博主也写了，要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下，把问题说清楚并且给出代码，拿去用就行，照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后，重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...
嵌入式学习之系统编程(九)OSI模型、TCP/IP模型、UDP协议网络相关编程（6.3）
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Neko虚拟浏览器远程协作方案：Docker+内网穿透技术部署实践
前言：本文将向开发者介绍一款创新性协作工具——Neko虚拟浏览器。在数字化协作场景中，跨地域的团队常需面对实时共享屏幕、协同编辑文档等需求。通过本指南，你将掌握在Ubuntu系统中使用容器化技术部署该工具的具体方案，并结合内网…...