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消息传递是什么

Objective-C是一种动态类型语言,这意味着在编译时并不确定对象的具体类型,而是在运行时决定。消息传递机制允许程序在运行时向对象发送消息,对象再决定如何响应这些消息。

当你通过对象调用方法时,例如像这样[obj someMethod]编译器会将其转换为一个消息发送的底层调用,通常是 objc_msgSend(obj, @selector(someMethod))。这个函数接受两个主要参数:方法的调用者方法选择器(也就是方法名)。

void objc_msgSend(id self, SEL cmd, ....)

第一 个参数代表接收者也就是方法调用者,第二个参数代表方法选择器(SEL 是选择子的类型)也就是方法的名字,后续参数就是消息中的 那些参数,其顺序不变。

选择子SEL

选择子(Selector)是用于表示方法名的数据类型。它是一个在运行时由编译器生成的唯一的标识符,用于在对象中查找并调用相应的方法

OC在编译时会根据方法的名字(包括参数序列),生成一个用来区分这个方法的唯一的一个ID,这个ID就是SEL类型的。我们需要注意的是,只要方法的名字(包括参数序列)相同,那么他们的ID就是相同的。所以不管是父类还是子类,名字相同那么ID就是一样的

IMP

IMP是一个函数指针,它指向方法的实际实现。当运行时系统找到了与选择器相匹配的方法时,它会获取该方法的IMP,然后调用这个函数指针来执行方法的代码。

IMP通常被声明为id返回类型和接受id类型的selfSEL类型的_cmd参数的函数指针。例如:

typedef id (*IMP)(id, SEL, ...);

SEL与IMP的关系

在运行时系统中,SELIMP是紧密相关的。当你调用一个方法时,运行时系统首先将方法名解析为SEL,然后使用这个SEL去查找与之对应的IMP。一旦找到IMP,运行时系统就会调用这个函数指针来执行方法的代码。

消息传递的流程

  • 首先,Runtime系统会通过obj的 isa 指针找到其所属的class

  • 接着在这个类的缓存中查找与选择器匹配的方法实现

  • 如果缓存中没找到接着在这个类的方法列表(method list)中查找与选择器(someMethod)匹配的方法实现(IMP)。

  • 如果在当前类中没有找到,Runtime会沿着类的继承链往它的 superclass 中查找,也是先查缓存再查方法列表,直到到达根类(通常为 NSObject)。

  • 一旦找到someMethod这个函数,就去执行它的实现IMP 。

  • 如果直到根类还是没找到就会进行消息转发流程。

消息发送(Messaging)是 Runtime 通过 selector 快速查找 IMP 的过程,有了函数指针就可以执行对应的方法实现;消息转发(Message Forwarding)是在查找 IMP 失败后执行一系列转发流程的慢速通道,如果不作转发处理,则会打日志和抛出异常。

objc_msgSend()的伪代码如下:

id objc_msgSend(id self, SEL _cmd, ...) {//获取当前对象的类对象用于在运行时获取方法实现Class class = object_getClass(self);//根据类对象和选择器_cmd获取IMP指针IMP imp = class_getMethodImplementation(class, _cmd);//判空IMP并返回该方法实现return imp ? imp(self, _cmd, ...) : 0;
}

上面代码之所以是伪代码是因为objc_msgSend 是用汇编语言写的,针对不同架构有不同的实现。汇编语言的效率比c/c++更快,它直接对寄存器进行访问和操作,相比较内存的操作更加底层效率更高。

其源代码比较多,下面是核心部分:

ENTRY _objc_msgSend       // 开始_objc_msgSend函数的定义
MESSENGER_START           // 标记消息传递的开始NilTest NORMAL            // 检查self是否为nil,如果是nil则引发异常GetIsaFast NORMAL         // 快速获取self对象的isa指针,isa指向对象的类信息// r11 = self->isaCacheLookup NORMAL        // 在缓存中查找IMP,如果找到则直接调用IMP// 这里利用了方法缓存,以提高性能NilTestSupport NORMAL     // 如果self是nil的备用处理GetIsaSupport             // 如果需要,更全面地获取isa信息// 这是为了支持特殊情况下的isa获取// cache miss: go search the method lists
LCacheMiss:               // 缓存中没找到,开始在方法列表中查找IMP// isa仍然在r11寄存器中MethodTableLookup %a1, %a2 // 在方法表中查找与选择器匹配的IMP// r11 = IMP,这里查找方法实现cmp %r11, %r11            // 设置eq标志位,用于非 stret (simple) 的方法转发// 这里比较r11与自身,实际上是设置条件码,用于判断是否需要转发jmp *%r11                 // 跳转到IMP地址并执行// 这里直接调用了方法实现END_ENTRY _objc_msgSend   // 结束_objc_msgSend函数的定义

MethodTableLookup 宏是重点,负责在缓存没命中时在方法表中负责查找 IMP:

.macro MethodTableLookupMESSENGER_END_SLOWSaveRegisters// _class_lookupMethodAndLoadCache3(receiver, selector, class)movq	$0, %a1movq	$1, %a2movq	%r11, %a3call	__class_lookupMethodAndLoadCache3// IMP is now in %raxmovq	%rax, %r11RestoreRegisters.endmacro

从上面的代码可以看出方法查找 IMP 的工作交给了 OC 中的 _class_lookupMethodAndLoadCache3 函数,并将 IMP 返回(从 r11 挪到 rax)。最后在 objc_msgSend 中调用 IMP。

消息传递快速查找

  • 首先检查消息接收者receiver是否存在,不存在则不做任何处理。

  • 接着通过receiver的isa指针找到对应的class类对象,

  • cache中获取buckets,从buckets中对比参数sel,看在缓存里有没有同名方法如果buckets中有对应的SEL则返回它对应的IMP

  • 如果在缓存中没有找到匹配的方法选择子,则执行慢速查找过程,即调用 _objc_msgSend_uncached 函数,并进一步调用 _lookUpImpOrForward 函数进行全局的方法查找。

简单来说快速查找就是在所属类的缓存中查找SEL对应的IMP指针

buckets是cache中的结构体,bucket_t的结构体中存储了一个unsigned long和一个IMP。IMP是一个函数指针,指向了一个方法的具体实现。
cache_t中的bucket_t *_buckets其实就是一个散列表,用来存储Method的链表。

在这里插入图片描述

消息传递慢速查找

当消息发送的快速查找过程无法找到匹配的方法实现时,就会进入 _lookUpImpOrForward 函数根据继承链和协议信息逐级查找方法。

  • 从本类的 method list **(二分查找/遍历查找)**查找imp
  • 从本类的父类的cache查找imp**(汇编)**
  • 从本类的父类的method list **(二分查找/遍历查找)**查找imp …继承链遍历…(父类->…->根父类)里找cache和method list的imp
  • 若上面环节有任何一个环节查找到了imp,跳出循环,缓存方法到本类的cache,并返回imp
  • 直到查找到nil,指定imp为消息转发,跳出循环,执行动态决议resolveMethod_locked(消息转发的内容)

简单来说慢速查找就是在所属类的方法列表中查找SEL对应的IMP指针,没找到就沿着继承链一直查找方法缓存和方法列表,找到就返回IMP,没找到就执行动态决议

lookUpImpOrForward函数

前面提到的 _class_lookupMethodAndLoadCache3 函数其实就是简单的调用了 lookUpImpOrForward 函数:

IMP _class_lookupMethodAndLoadCache3(id obj, SEL sel, Class cls)
{return lookUpImpOrForward(cls, sel, obj, YES/*initialize*/, NO/*cache*/, YES/*resolver*/);
}

注意 lookUpImpOrForward 调用时使用缓存参数传入为 NO,因为之前快速查找的时候已经尝试过查找缓存了

IMP lookUpImpOrForward(Class cls, SEL sel, id inst, bool initialize, bool cache, bool resolver) 实现了一套查找 IMP 的标准路径,也就是在消息转发(Forward)之前的逻辑。

下面是lookUpImpOrForward函数源码:

NEVER_INLINE
IMP lookUpImpOrForward(id inst, SEL sel, Class cls, int behavior) {const IMP forward_imp = (IMP)_objc_msgForward_impcache; // 定义转发的IMPIMP imp = nil; // 初始化IMP为nilClass curClass;runtimeLock.assertUnlocked(); // 确认运行时锁未被持有// 如果类未初始化,设置LOOKUP_NOCACHE,防止缓存单个条目的情况if (slowpath(!cls->isInitialized())) {behavior |= LOOKUP_NOCACHE;}runtimeLock.lock(); // 锁住运行时锁// 验证类是否是已知的类checkIsKnownClass(cls);// 确保类已实现和初始化cls = realizeAndInitializeIfNeeded_locked(inst, cls, behavior & LOOKUP_INITIALIZE);curClass = cls; // 当前类for (unsigned attempts = unreasonableClassCount(); ;) {// 如果类的缓存是常量优化缓存// 再一次从cache查找imp// 目的:防止多线程操作时,刚好调用函数,此时缓存进来了if (curClass->cache.isConstantOptimizedCache(true)) {
#if CONFIG_USE_PREOPT_CACHESimp = cache_getImp(curClass, sel); // 从缓存中查找IMPif (imp) goto done_unlock; // 如果找到IMP,结束循环curClass = curClass->cache.preoptFallbackClass();
#endif} else {// 从当前类的方法列表中查找匹配的选择器method_t *meth = getMethodNoSuper_nolock(curClass, sel);if (meth) {imp = meth->imp(false); // 获取IMPgoto done;}// 每次判断都会把curClass的父类赋值给curClassif (slowpath((curClass = curClass->getSuperclass()) == nil)) {imp = forward_imp; // 使用转发IMPbreak;}}// 防止超类链中出现循环if (slowpath(--attempts == 0)) {_objc_fatal("Memory corruption in class list.");}// 在超类缓存中查找IMPimp = cache_getImp(curClass, sel);if (slowpath(imp == forward_imp)) {// 在超类中发现转发条目,停止搜索break;}if (fastpath(imp)) {// 在超类中找到方法,缓存结果goto done;}}// 尝试方法解析器if (slowpath(behavior & LOOKUP_RESOLVER)) {behavior ^= LOOKUP_RESOLVER;return resolveMethod_locked(inst, sel, cls, behavior);}done:if (fastpath((behavior & LOOKUP_NOCACHE) == )) {
#if CONFIG_USE_PREOPT_CACHESwhile (cls->cache.isConstantOptimizedCache(true)) {cls = cls->cache.preoptFallbackClass();}
#endiflog_and_fill_cache(cls, imp, sel, inst, curClass); // 填充缓存}done_unlock:runtimeLock.unlock(); // 解锁// 如果设置LOOKUP_NIL并且IMP是转发IMP,则返回nilif (slowpath((behavior & LOOKUP_NIL) && imp == forward_imp)) {return nil;}return imp; // 返回找到的IMP
}

总体的流程如下:

首先检查接收者 inst 是否为空,如果为空则直接返回空。

接下来,代码根据接收者的类对象 cls 进行一系列的处理和查找操作,以找到适当的方法实现 imp。包括:

  • 检查类对象是否已经初始化,如果尚未初始化则将 LOOKUP_NOCACHE 标志添加到 behavior 中,避免缓存查找。

  • 通过 realizeAndInitializeIfNeeded_locked 函数对类对象进行实例化和初始化处理,确保类对象已经准备就绪。

  • 使用循环逐级查找方法实现,包括在类的缓存中查找、在类的方法列表中查找、在父类链中查找。如果找到了匹配的方法实现,则跳转到 done 标签处。

  • 如果在查找过程中找不到匹配的方法实现,则说明需要进行消息转发。将消息转发的默认实现 forward_imp 赋给 imp。

  • 如果设置了 LOOKUP_RESOLVER 标志,说明需要调用方法解析器进行进一步处理,跳转到 resolveMethod_locked 函数进行解析。

  • 在查找或转发结束后,如果未设置 LOOKUP_NOCACHE 标志,将找到的方法实现 imp 缓存到类对象的缓存中。

  • 代码解锁runtime锁,根据需要返回找到的方法实现 imp 或空值

在循环中,首先检查当前类对象的缓存是否是常量优化缓存(isConstantOptimizedCache)。如果是常量优化缓存,代码尝试从缓存中获取方法实现(cache_getImp(curClass, sel))。如果成功获取到方法实现,则跳转到 done_unlock 标签处,结束查找。

如果当前类对象的缓存不是常量优化缓存,代码继续执行。通过调用 getMethodNoSuper_nolock 函数在当前类对象的方法列表中查找方法(meth = getMethodNoSuper_nolock(curClass, sel))。如果找到匹配的方法,则获取对应的方法实现(imp = meth->imp(false)),跳转到 done 标签处,结束查找。

如果在当前类对象的方法列表中没有找到匹配的方法实现,代码继续执行。将当前类对象的父类赋值给 curClass,并判断是否为 nil。如果父类为 nil,说明已经到达了继承链的顶端,没有找到匹配的方法实现。此时将默认的转发实现 forward_imp 赋给 imp,并跳出循环。

在循环的每次迭代中,会将 attempts 的值减一,表示尚未完成的查找次数。如果 attempts 的值减到零,则说明类对象的继承链中存在循环,这是不合理的。此时会触发一个错误,终止程序执行。

如果在当前类对象的缓存中找到了转发的条目(imp == forward_imp),表示在父类的缓存中找到了转发的方法实现。这时会停止循环,但不会将转发的方法实现缓存,而是先调用方法解析器来处理。

最后,在循环结束后,会根据需要将找到的方法实现缓存到类对象的缓存中,然后解锁运行时锁,并根据需要返回找到的方法实现或空值。

动态决议 resolveMethod_locked

当慢速查找依然没有找到IMP时,会进入方法动态解析阶段,源码如下:

// 尝试方法解析器if (slowpath(behavior & LOOKUP_RESOLVER)) {behavior ^= LOOKUP_RESOLVER;return resolveMethod_locked(inst, sel, cls, behavior);}

这里调用了resolveMethod_locked方法,下面是它的源代码:

static NEVER_INLINE IMP
resolveMethod_locked(id inst, SEL sel, Class cls, int behavior)
{runtimeLock.assertLocked();ASSERT(cls->isRealized());//**加锁**runtimeLock.unlock();//**判断是否是元类**if (! cls->isMetaClass()) {//**不是元类,调用resolveInstanceMethod方法**resolveInstanceMethod(inst, sel, cls);} else {//**是元类,调用resolveClassMethod**resolveClassMethod(inst, sel, cls);//**如果调用上面的方法还没有找到,尝试调用resolveInstanceMethod**//**原因是根据isa的继承链,根元类的父类是NSObject,所以在元类中如果没有找到**//**最后可能会在NSObjct中找到目标方法**if (!lookUpImpOrNilTryCache(inst, sel, cls)) {resolveInstanceMethod(inst, sel, cls);}}//**重新调用lookUpImpOrForwardTryCache方法,返回方法查找流程**//**因为已经进行过一次动态方法决议,下次将不会再进入,所以不会造成死循环**return lookUpImpOrForwardTryCache(inst, sel, cls, behavior);
}
  • 首先判断进行解析的是否是元类

  • 如果不是元类,则调用_class_resolveInstanceMethod进行实例方法动态解析

  • 如果是元类,则调用_class_resolveClassMethod进行类方法动态解析

  • b完成类方法动态解析后,再次查询cls中的imp,如果没有找到,则进行一次对象方法动态解析

  • 最后执行 lookUpImpOrForwardTryCache函数

    resolveInstanceMethodresolveClassMethod也称为方法的动态决议。

    resolveInstanceMethod方法

static void resolveInstanceMethod(id inst, SEL sel, Class cls)
{runtimeLock.assertUnlocked();//**如果目标类没有初始化,直接报错**ASSERT(cls->isRealized());//**创建一个方法名为resolveInstanceMethod的SEL**SEL resolve_sel = @selector(resolveInstanceMethod:);//**判断resolveInstanceMethod是否在目标类中实现**//**如果我们的类是继承自NSObject的话,那么这个判断就永远为false**//**因为在NSObject中已经默认实现了resolveInstanceMethod方法**//**因为是去cls->ISA也就是元类中查找,所以我们可以断定,resolveInstanceMethod是个类方法**if (!lookUpImpOrNilTryCache(cls, resolve_sel, cls->ISA(/*authenticated*/true))) {// Resolver not implemented.return;}//**强制类型转换objc_msgSend**BOOL (*msg)(Class, SEL, SEL) = (typeof(msg))objc_msgSend;//**通过objc_msgSend方法调用resolveInstanceMethod**bool resolved = msg(cls, resolve_sel, sel);//**拼接上LOOKUP_NIL参数后,重新调用方法查找流程**//**虽然调用了resolveInstanceMethod,但是这个返回值是bool**//**所以我们要获取对应的imp,还是需要通过方法查找流程**//**如果通过resolveInstanceMethod添加了方法,就缓存在类中**//**没添加,则缓存forward_imp**IMP imp = lookUpImpOrNilTryCache(inst, sel, cls);//**组装相应的信息**if (resolved  &&  PrintResolving) {if (imp) {………}else {………}}
}

首先创建一个方法名为resolveInstanceMethodSEL对象resolve_sel;

然后判断resolve_sel是否实现,如果继承NSObject则必定已经实现,这里通过cls->ISA可以知道,resolveInstanceMethod是个类方法

通过objc_ msgSend直接调用resolveInstanceMethod方法,因为是直接对cls发送消息,所以也可以看出resolveInstanceMethods类方法;

调用lookUpImpOrNilTryCache方法,重新返回到方法查找的流程当中去;

resolveClassMethod方法

static void resolveClassMethod(id inst, SEL sel, Class cls)
{runtimeLock.assertUnlocked();ASSERT(cls->isRealized());ASSERT(cls->isMetaClass());//**判断resolveClassMethod是否实现,NSObject中默认实现**if (!lookUpImpOrNilTryCache(inst, @selector(resolveClassMethod:), cls)) {// Resolver not implemented.return;}//**获取目标类**Class nonmeta;{mutex_locker_t lock(runtimeLock);nonmeta = getMaybeUnrealizedNonMetaClass(cls, inst);// +initialize path should have realized nonmeta alreadyif (!nonmeta->isRealized()) {_objc_fatal("nonmeta class %s (%p) unexpectedly not realized",nonmeta->nameForLogging(), nonmeta);}}//**强制类型转换objc_msgSend**BOOL (*msg)(Class, SEL, SEL) = (typeof(msg))objc_msgSend;//**通过objc_msgSend调用类中的resolveClassMethod方法**bool resolved = msg(nonmeta, @selector(resolveClassMethod:), sel);//**拼接上LOOKUP_NIL参数后,重新调用方法查找流程**//**类方法实际上就是元类对象中的对象方法,所以可以通过方法查找流程在元类中查找**//**如果通过resolveClassMethod添加了,就缓存方法在元类中**//**没添加,则缓存forward_imp**IMP imp = lookUpImpOrNilTryCache(inst, sel, cls);if (resolved  &&  PrintResolving) {if (imp) {……}else {……}}
}

这个方法与resolveInstanceMethod比较类似,如果通过resolveClassMethod方法添加了目标imp,则将其缓存在目标元类中,否则缓存forward_imp

lookUpImpOrNilTryCache方法

resolveInstanceMethodresolveClassMethod中都会调用的lookUpImpOrNilTryCache方法

extern IMP lookUpImpOrNilTryCache(id obj, SEL, Class cls, int behavior = 0);IMP lookUpImpOrNilTryCache(id inst, SEL sel, Class cls, int behavior)
{//**这里behavior没传,所以是默认值0**//**behavior | LOOKUP_NIL = 0 | 4 = 4**return _lookUpImpTryCache(inst, sel, cls, behavior | LOOKUP_NIL);
}

给参数behavior拼接上LOOKUP_NIL然后调用_lookUpImpTryCache方法

lookUpImpTryCache方法

ALWAYS_INLINE
static IMP _lookUpImpTryCache(id inst, SEL sel, Class cls, int behavior)
{runtimeLock.assertUnlocked();//**判断类是否初始化**if (slowpath(!cls->isInitialized())) {//**没有初始化直接调用lookUpImpOrForward**//**里面针对没初始化的类,有相关处理**return lookUpImpOrForward(inst, sel, cls, behavior);}//**去缓存中,查找sel是否有对应的imp**IMP imp = cache_getImp(cls, sel);//**找到了则跳去done**if (imp != NULL) goto done;//**没找到继续往下走,去共享缓存中查找**
#if CONFIG_USE_PREOPT_CACHESif (fastpath(cls->cache.isConstantOptimizedCache(/* strict */true))) {imp = cache_getImp(cls->cache.preoptFallbackClass(), sel);}
#endif//**没找到对应的imp,调用lookUpImpOrForward方法查找,behavior = 4**//** 4 & 2 = 0 ,所以这次方法查找不会再次进行动态方法决议**//**将_objc_msgForward_impcache缓存起来,方便下次直接返回**if (slowpath(imp == NULL)) {return lookUpImpOrForward(inst, sel, cls, behavior);}done://**命中缓存中,并且sel对应的imp为_objc_msgForward_impcache**//**说明动态方法决议已经执行过,且没有添加imp,则直接返回空**if ((behavior & LOOKUP_NIL) && imp == (IMP)_objc_msgForward_impcache) {return nil;}//**说明动态方法决议中添加了对应的imp**return imp;
}
  • 首先判断类是否初始化,如果没有初始化则直接调用lookUpImpOrForward,里面有针对没初始化的类进行相应的处理;

  • 然后去缓存中进行方法的快速查找,找到了就去done

  • 缓存中没找到,如果支持共享缓存,则去共享缓存中查找

  • 都没有查找到,则通过慢速方法查找去查找方法,由于behavior 的值发生改变,这次慢速查找不会再次调用动态方法决议

  • done流程中,如果已经执行过动态方法决议且并没有添加imp,则缓存中的sel对应imp_objc_msgForward_impcache,这时直接返回nil。否则返回添加的imp实现。

如果系统在动态决议阶段没有找到实现,就会进入消息转发阶段。

在这里插入图片描述

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矩阵计算 参考链接&#xff1a;矩阵如何运算&#xff1f;——线性代数_矩阵计算-CSDN博客 行列式计算 参考链接&#xff1a;实用的行列式计算方法 —— 线性代数&#xff08;det&#xff09;_det线性代数-CSDN博客 参考链接&#xff1a;行列式的计算方法(含四种&#xff0c;…...

《Techporters架构搭建》-Day01 第一个RESTful API接口

微服务架构搭建 搭建微服务架构分析一下项目的build.gradle添加Demo接口 搭建微服务架构 首先搭建系统管理模块&#xff0c;模块结构如下 tps-cloud └── tps-system -- 系统管理模块└── tps-system-api -- 系统管理模块公共api模块└── tps-system-biz -- 系统管理模…...

【C++ —— AVL树】

C —— AVL树 AVL树的概念AVL树节点的定义AVL树的插入向上调整旋转左单旋右单旋左右双旋右左双旋 AVL树的高度AVL树的验证总结&#xff1a;代码 AVL树的概念 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率&#xff0c;但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树&#xff0c;查找元素…...