【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(七)-广播远程识别码(Broadcast Remote ID)
目录
引言
5.5 广播远程识别码(Broadcast Remote ID)
5.5.1 使用PC5的广播远程识别码
5.5.2 使用MBS的广播远程识别码
引言
3GPP TS 23.256 技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。

3GPP TS 23.256 技术规范:
【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库
5.5 广播远程识别码(Broadcast Remote ID)
5.5.1 使用PC5的广播远程识别码
广播远程识别码利用6.2.2.1.2和6.3.3.1条款中定义的A2X广播通信模式,适用于注册到移动网络运营商(MNO)网络的无人机用户设备(UE)以及覆盖范围外的无人机。
广播远程识别码(BRID)消息的内容根据区域BRID规定(例如,ASTM F3411.19 [13]或ASD-STAN prEN 4709-002 P1 [14]的消息集)定义,并可根据区域合规文件的方法选择性地定义。
利用6.2.1.2条款中描述的PC5参考点上的A2X通信的授权和策略参数配置。在适用的情况下,使用指示广播远程识别码的A2X服务类型。
5.5.2 使用MBS的广播远程识别码
5.5.2.1 策略/参数配置
利用6.2.1.3条款中描述的Uu参考点上的A2X通信的策略参数配置。在适用的情况下,使用指示广播远程识别码的A2X服务类型。
5.5.2.2 通过MBS接收广播远程识别码
A2X广播远程识别码服务通过相应的服务类型进行标识。
无人机UE发送到A2X应用服务器的广播远程识别码(该服务器的A2X服务类型设置为广播远程识别码)作为A2X消息,通过MBS会话使用6.2.2.2.2条款中描述的机制和程序路由到无人机UE。
A2X消息的内容是广播远程识别码,例如,如ASTM F3411.19 [13]或ASD STAN prEN 4709-002 P1 [14]中所定义。
5.5.2.3 QoS处理
A2X消息通过MBS传输的QoS处理如6.2.4.2条款所述。
5.5.2.4 MBS服务区映射
使用MBS的广播远程识别码促进了符合6.3.4.2.1条款规定的与MBS的A2X通信的MBS服务区映射的程序和机制,具体如下:
- UE适用于无人机UE。
相关文章:
【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(七)-广播远程识别码(Broadcast Remote ID)
目录 引言 5.5 广播远程识别码(Broadcast Remote ID) 5.5.1 使用PC5的广播远程识别码 5.5.2 使用MBS的广播远程识别码 引言 3GPP TS 23.256 技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及…...
VMware 虚拟机 ping 不通原因排查
目录 一、检查网络 二、重启虚拟机网络 因为最近遇到了一个比较奇怪的 ping 不通虚拟机的事,在此过程中,检查了很多的设置,故而写一篇文章记录下,如有 VMware 虚拟机 ping 不通可以尝试本文的排查方式。 下面以 VMware 虚拟机为…...
websocket状态机
websocket突破了HTTP协议单向性的缺陷,基于HTTP协议构建了双向通信的通道,使服务端可以主动推送数据到前端,解决了前端不断轮询后台才能获取后端数据的问题,所以在小程序和H5应用中被广泛使用。本文主要集合报文分析对于websocket…...
JCR一区级 | Matlab实现CPO-Transformer-LSTM多变量回归预测【2024新算法】
JCR一区级 | Matlab实现CPO-Transformer-LSTM多变量回归预测【2024新算法】 目录 JCR一区级 | Matlab实现CPO-Transformer-LSTM多变量回归预测【2024新算法】效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 1.【JCR一区级】Matlab实现CPO-Transformer-LSTM多变量回归预测…...
力扣3226 使两个整数相等的位更改次数
写的代码: class Solution { public:string cc(int num){string res"";while(num>0){int rnum % 2;resstatic_cast<char>(48r)res;num/2;}return res;}int minChanges(int n, int k) {int res0;string n2cc(n);string k2cc(k);int n_sizen2.siz…...
VLAN 划分案例详解
vlan 的应用在网络项目中是非常广泛的,基本上大部分的项目都需要划分 vlan,这里从基础的 vlan 的知识开始,了解 vlan 的划分原理。 为什么需要 vlan: 1、什么是 VLAN? VLAN(Virtual LAN)&…...
[技术总结] C++ 使用经验
const 和 constexpr 有什么区别. const 一般是设置一个只读的属性, 在运行时还有可能通过cast变成一个可修改的. 但是constexpr是告诉编译器这就是一个常亮, 在编译时就可以计算出来然后进行替换.static 修饰的成员函数 & 成员变量 static 修饰的成员函数只能访问 static 修…...
音频数据集
1 多语言 Mozilla Common Voice 下载地址:https://voice.mozilla.org/data 时长:1965小时(目前为止) 最早2017年发布,持续更新,该基金会表示,通过 Common Voice 网站和移动应用,他们…...
Java | Leetcode Java题解之第268题丢失的数字
题目: 题解: class Solution {public int missingNumber(int[] nums) {int n nums.length;int total n * (n 1) / 2;int arrSum 0;for (int i 0; i < n; i) {arrSum nums[i];}return total - arrSum;} }...
指针!!C语言(第二篇)
目录 一. 数组名的理解 二. 一维数组传参的本质 三. 冒泡排序法 四. 二级指针与指针数组 五. 字符指针变量与数组指针 一. 数组名的理解 在我们对指针有了初步的理解之外,今天我们来掌握一些新的知识就是数组与指针,第一个对数组名的了解ÿ…...
AIGC-ToonCrafter: Generative Cartoon Interpolation
论文:https://arxiv.org/pdf/2405.17933 代码:https://doubiiu.github.io/projects/ToonCrafter 给定首尾帧,生成逼真生动的动画 MOTIVATION Traditional methods which implicitly assume linear motion and the absence of complicated phenomena like disoccl…...
牛奶供应(三)
一个字贪,第一天,只能选择制作方式,后面的每一天,在<今天制作>与<前期存储>之间取更优解 例如样例:100 5,200 5,90 20,存储成本为10 第1天: 一定是制作&…...
首批通过 | 百度通过中国信通院H5端人脸识别安全能力评估工作
2024年5月,中国信息通信研究院人工智能研究所依托中国人工智能产业发展联盟安全治理委员会(AIIA)、“可信人脸应用守护计划”及多家企业代表共同开展《H5端人脸识别线上身份认证安全能力要求及评估方法》的编制工作,并基于该方法开…...
JVM---对象是否存活及被引用的状态
1.如何判断对象是否存活 1.1 引用计数算法 概念:在对象头部增加一个引用计数器,每当有一个地方引用它时,计数器值就加一;当引用失效时,计数器值就减一;任何时刻计数器为零的对象就是不可能再被使用的。 优点࿱…...
科研绘图系列:R语言分割小提琴图(Split-violin)
介绍 分割小提琴图(Split-violin plot)是一种数据可视化工具,它结合了小提琴图(violin plot)和箱线图(box plot)的特点。小提琴图是一种展示数据分布的图形,它通过在箱线图的两侧添加曲线来表示数据的密度分布,曲线的宽度表示数据点的密度。而分割小提琴图则是将小提…...
WEB前端09-前端服务器搭建(Node.js/nvm/npm)
前端服务器的搭建 在本文中,我们将介绍如何安装和配置 nvm(Node Version Manager)以方便切换不同版本的 Node.js,以及如何设置 npm(Node Package Manager)使用国内镜像,并搭建一个简单的前端服…...
ASP.NET Core在启动过程中使用数据库实例的几种方式
ASP.NET Core项目启动过程中若要调用SqlSugarClient实例操作数据库数据(假设操作函数如下),特此记录以下几种方式: public class PublicDataBuffer {public static List<EnvironmentRecord> DataBuffer new List<Envir…...
AndroidStudio 编辑xml布局文件卡死问题解决
之前项目编写的都是正常,升级AndroidStudio后编辑布局文件就卡死,还以为是AndroidStudio文件。 其实不然,我给整个项目增加了版权声明。所以全部跟新后,布局文件也增加了版权声明。估计AndroidStudio在 解析布局文件时候因为有版…...
使用 PVE 自签 CA 证书签发新证书
前言 PVE 安装时会自动创建一个有效期 10 年的 CA 证书, 我们可以利用这个 CA 证书给虚拟机中的 Web 应用签发新的 TLS 证书用于提供 HTTPS 服务. 下面以 PVE 虚拟机中通过 Docker 跑的一个 雷池 应用为例进行演示. PVE 证书位置 官方文档: https://pve.proxmox.com/wiki/Pr…...
ubuntu 22.04安装Eigen
1 安装 git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.gitcd eigen mkdir build cd build cmake ..sudo make install... -- Installing: /usr/local/include/eigen3/unsupported/Eigen/CXX11/src/TensorSymmetry -- Installing: /usr/local/include/eigen3/unsupported/Eige…...
JavaSec-RCE
简介 RCE(Remote Code Execution),可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景:Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言,语法简洁,支持闭包、动态类型和Java互操作性,…...
C++:std::is_convertible
C++标志库中提供is_convertible,可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型: template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例: #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...
R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解
R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解 一、项目概述 本文将构建一个完整的R语言AI部署解决方案,实现鸢尾花分类模型的训练、保存、离线部署和预测功能。核心特点: 100%离线运行能力自包含环境依赖生产级错误处理跨平台兼容性模型版本管理# 文件结构说明 Iris_AI_Deployme…...
论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法(ISWC2024)
笔记整理:刘治强,浙江大学硕士生,研究方向为知识图谱表示学习,大语言模型 论文链接:http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议:ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全(KGC)模型通过…...
C++八股 —— 单例模式
文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全(Thread Safety) 线程安全是指在多线程环境下,某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时,仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性…...
人机融合智能 | “人智交互”跨学科新领域
本文系统地提出基于“以人为中心AI(HCAI)”理念的人-人工智能交互(人智交互)这一跨学科新领域及框架,定义人智交互领域的理念、基本理论和关键问题、方法、开发流程和参与团队等,阐述提出人智交互新领域的意义。然后,提出人智交互研究的三种新范式取向以及它们的意义。最后,总结…...
JavaScript基础-API 和 Web API
在学习JavaScript的过程中,理解API(应用程序接口)和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能,使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...
vulnyx Blogger writeup
信息收集 arp-scan nmap 获取userFlag 上web看看 一个默认的页面,gobuster扫一下目录 可以看到扫出的目录中得到了一个有价值的目录/wordpress,说明目标所使用的cms是wordpress,访问http://192.168.43.213/wordpress/然后查看源码能看到 这…...
TSN交换机正在重构工业网络,PROFINET和EtherCAT会被取代吗?
在工业自动化持续演进的今天,通信网络的角色正变得愈发关键。 2025年6月6日,为期三天的华南国际工业博览会在深圳国际会展中心(宝安)圆满落幕。作为国内工业通信领域的技术型企业,光路科技(Fiberroad&…...
日常一水C
多态 言简意赅:就是一个对象面对同一事件时做出的不同反应 而之前的继承中说过,当子类和父类的函数名相同时,会隐藏父类的同名函数转而调用子类的同名函数,如果要调用父类的同名函数,那么就需要对父类进行引用&#…...
