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一些特殊的矩阵
一,对角矩阵
1,什么是对角矩阵
表示将矩阵进行伸缩(反射)变换,仅沿坐标轴方向伸缩(反射)变换。
2,对角矩阵可分解为多个F1矩阵,如下:
二,剪切矩阵
1,什么是剪切矩阵
2,剪切矩阵的几何意义
3,剪切矩阵的特点
变换前后面积不变
三,正交矩阵
1,什么是正交矩阵?
2,正交矩阵的特点
(1)是方阵
(2)每个列向量都是单位矩阵
(3)每对列向量都正交
(4)正交矩阵的转置等于它的逆
3,正交矩阵的几何意义
只有旋转,无剪切,无伸缩,无反射
如下图所示,矩阵A表示绕X轴旋转60°,矩阵B表示绕Z轴旋转45°,C表示先按X轴旋转60°再按Z轴旋转45°,顺序不能颠倒。
若颠倒顺序,先绕Z轴旋转,再按X轴旋转,则:
四,投影矩阵
1,什么是投影矩阵?
将高维的变换到低维
谱分解
作用对象是对称矩阵,对称矩阵的特征向量正交。
本质:将一个复杂的变换分解为:旋转-伸缩-逆旋转
Q为单位特征向量组成的矩阵,即e1,e2,e3都是单位特征向量,为特征值组成的对角矩阵。
过程解释(以2维为例):原对称矩阵S具有2个特征向量,且特征向量都正交,矩阵实现了将特征基 e1,e2旋转到原来的基 (1,0)(0,1)的过程,然后进行
伸缩变换,即沿特征基的方向进行伸缩变换,最后再乘Q将特征基旋转回原来的位置。
谱分解的特殊点:
(1)对称矩阵的特征向量都正交,原来的基也是正交的,则仅进行正交变换(旋转)即可实现将特征基旋转为原来的基。
奇异值分解
奇异值分解与谱分解的区别只有,谱分解是旋转---伸缩---逆旋转,而奇异值分解是旋转---伸缩(可能有维度消除或维度扩充)---再旋转。奇异值分解的第二次旋转不是第一次旋转的逆旋转。
1,图+公式推导
待分解矩阵的变换如图,改变换将相互正交的向量,
变换到仍然相互正交的向量
,
,伸缩量为
,
。设
,
,
则,即
即
即
所以的特征向量为
,特征值为
同理的特征向量为
,特征值为
综上,奇异值分解中,
为
的特征向量,
为
的特征向量。
为
或
特征值的平方根。
为右奇异向量,
为左奇异向量。
2,几何解释
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