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数据结构--二叉树详解

一,概念

1,结点的度:一个结点含有子树的个数称为该结点的度

2, 树的度:一棵树中,所有结点度的最大值称为树的度;

3,叶子结点或终端结点:度为0的结点称为叶结点; 

4,双亲结点或父结点:若一个结点含有子结点,则这个结点称为其子结点的父结点,

5,孩子结点或子结点:一个结点含有的子树的根结点称为该结点的子结点;

6,根结点:一棵树中,没有双亲结点的结点;

7,树的高度或深度:树中结点的最大层次;

二,二叉树的分类

1,满二叉树

每层的结点数都达到最大值,则这棵二叉树就是满二叉树。满二叉树是一种特殊的完全二叉树

2,完全二叉树

从上到下,从左到右一次排列

三,二叉树的基本性

1,若规定根节点的层数为1,则一颗非空二叉树的第i层上最多有2^i-1个节点

2, 如规定根结点的二叉树的深度为为1,则深度为k的二叉树的最大节点数是2^-1

3,对任意一颗二叉树,如果其叶节点的个数为n0,度为2的非叶节点个数为n2,则有n0=n2+1

4,具有n个节点的完全二叉树的深度为log2(n+1)上取整

5,对于具有n个节点的完全二叉树,如果按照从上至下从左至右所有节点从0开始编号,如果父节点的下标为i,则孩子节点为2i+1,2i+2。但是如果2i+1>=n,左无左孩子,若2i+2>=n,否则没有右孩子

6,知道孩子的下标,父节点的下标为(i-1)/2,如果i=0,则无则无双亲节点 

7, 二叉树存储分为顺序存储,和链式储存,链式储存是通过一个一个节点的引用起来的。

以链式储存为例:

例如:

public class BinaryTree {public TreeNode root;static class TreeNode{public char val;public TreeNode left;public TreeNode right;public TreeNode(char val) {this.val = val;}}
}

四,二叉树的遍历

分类:

二叉树的遍历分为大体四种:前序遍历,中序遍历,后序遍历,层序遍历。前三种遍历的方式又可以写为递归的形式和非递归的形式

前序遍历:

二叉树中的每一棵树都要符合先遍历根,然后遍历左树,最后是右树(根左右)

递归:

如果根为空,直接return。先打印根,然后打印左树,最后是右树

public void preOrder(TreeNode root){if (root==null){return;}System.out.print(root.val+" ");preOrder(root.left);preOrder(root.right);
}
非递归:
法一:

借助栈。先将根放到栈中,然后弹出,记录下来(赋值给cur),并打印。然后先将cur的右根放到栈中,再放cur的左根。在再弹出栈顶元素也就是左根,重复上述步骤(记录下来,并打印,将其右左树再放到栈中)

注意:

1,一定是先放右树,再放左树

2,将左右树放到栈中时要分别判断左右树是否为空,如果为空则不进栈

public void preOrder2(TreeNode root){Stack<TreeNode> stack=new Stack<>();stack.push(root);TreeNode cur=stack.pop();stack.push(cur.right);stack.push(cur.left);System.out.print(cur.val+" ");while (!stack.isEmpty()){cur=stack.pop();if (cur.right!=null){stack.push(cur.right);}if (cur.left!=null) {stack.push(cur.left);}System.out.print(cur.val+" ");}
}
法二:

借助栈。将root赋值给cur,进入两次循环,内循环是找到cur最左边的树并把过程中经过的每一个节点放到栈中,直到找到null。因为这里是前序遍历,所以每找到一个节点就要打印出来。当找到null时,走出循环。这时弹出栈顶元素,cur等于栈顶元素的右树(通过前面步骤,已知栈顶元素的左树为空)。然后cur开始外循环。由于内循环的条件是cur!=null,所以当右树为空时,不进入内循环,直接再次弹出栈顶元素。如果不为空是,则进入内循环,寻找它的左树……

public void preOrder3(TreeNode root){Stack<TreeNode> stack=new Stack<>();TreeNode cur=root;while (cur!=null||!stack.isEmpty()){while (cur!=null){stack.push(cur);System.out.print(cur.val+" ");cur=cur.left;}TreeNode old=stack.pop();cur=old.right;}System.out.println();
}

中序遍历:

二叉树中的每一棵树都要符合先遍历左树,然后遍历根,最后是右树(左根右)

递归:
public void midOrder(TreeNode root){if (root==null){return;}midOrder(root.left);System.out.print(root.val+" ");midOrder(root.right);
非递归:

与前序遍历非递归的法二原理相似,只是根打印的位置不相同,所以在走内循环时不打印节点,走完后,在打印,这样保证先打印的是左树。

public void midOrder2(TreeNode root){Stack<TreeNode>stack=new Stack<>();TreeNode cur=root;while (cur!=null||!stack.isEmpty()){while (cur!=null){stack.push(cur);cur=cur.left;}TreeNode old=stack.pop();System.out.print(old.val+" ");cur=old.right;}System.out.println();
}

后序遍历:

二叉树中的每一棵树都要符合先遍历左树,然后遍历右树,最后是根(左右根)

递归:
public void postOrder(TreeNode root){if (root==null){return;}postOrder(root.left);postOrder(root.right);System.out.print(root.val+" ");
}
非递归:

与中序遍历非递归思路相似,只是根打印的位置不相同,所以在走内循环,及走完内循环后均不打印,完成内循环后,直接判断栈顶元素右树是否为空,如果为空,就可以弹出栈顶元素,并且打印。但是如果不为空,就要先走右树(因为后序遍历的顺序是左右根,已知没有左树,所以要先打印右树)。

注意:要把每次遍历完的节点储存一下。因为每次内循环走完左树为空时,到判断栈顶元素A右树时(在右树不为空的情况下),这时会开始遍历右树,当遍历完右树后,又会回到这个起点(判断该栈顶元素A是否有右树),这时就会进入死循环,所以这里的判断条件进行丰富,即栈顶元素既有右树且之前没有遍历过【注意栈顶元素A,只是举了一个例子,方便理解!】

public void postOrder2(TreeNode root){Stack<TreeNode>stack=new Stack<>();TreeNode cur=root;TreeNode prev=null;while (cur!=null||!stack.isEmpty()){while (cur!=null){stack.push(cur);cur=cur.left;}TreeNode old=stack.peek();if (old.right==null||prev==old.right){stack.pop();System.out.print(old.val+" ");prev=old;}else {cur=old.right;}}System.out.println();
}

层序遍历:

一层一层的进行遍历

这里我们用到了队列,先把根放进去,弹出时,记录下来(赋值到ret中)并打印,然后根据ret,将ret的左树和右树也放到队列里面,重复上述步骤(弹出,记录下来,并打印,将其左右树再放到队列中),循环上述步骤,直到队列为空,则遍历完成。需要注意的是:将左右树放到队列中时要分别判断左右树是否为空,如果为空则不进队列,只有不为空时,才能放入。

法一:
public void levelOrder(TreeNode root){Queue<TreeNode> queue=new LinkedList<>();if (root==null){return;}queue.offer(root);while (!queue.isEmpty()){TreeNode ret=queue.peek();if (ret.left!=null){queue.offer(ret.left);}if (ret.right!=null){queue.offer(ret.right);}System.out.print(queue.poll().val+" ");}System.out.println();
}
法二:

这种方法是将每一层的节点放到一个链表中,然后将每一层的的链表放到一个“大的链表”中。先将根放到队列中,计算这一层的大小size,则决定着这一层的的链表的大小。然后循环size次,从而将这一层的每个元素均放到该层链表中。然后将这一层的每个元素的左右树再放到队列中,重复上述步骤,直到链表为空。

public List<List<Character>> levelOrder2(TreeNode root){List<List<Character>> ret=new LinkedList<>();if (root==null){return ret;}Queue<TreeNode> queue=new LinkedList<>();queue.offer(root);while (!queue.isEmpty()){int size= queue.size();List<Character> list=new LinkedList<>();while (size>0){TreeNode node=queue.peek();if (node.left!=null){queue.offer(node.left);}if (node.right!=null) {queue.offer(node.right);}list.add(queue.poll().val);size--;}ret.add(list);}return ret;}

五,求二叉树的简单性质

1,一棵树的节点个数

法一:

我们遍历二叉树时,遍历了每个节点,所以只需要将遍历中打印的步骤改为count++,就可以得到节点的个数

public static  int sizeNode;
public void size2(TreeNode root) {if (root==null){return ;}sizeNode++;size2(root.left);size2(root.right);
}

法二:

一棵树的节点个数=这棵树的左子树的节点个数+右子树的节点个数+1.(这个1是根节点)

public int size(TreeNode root){if (root==null){return 0;}return 1+size(root.left)+size(root.right);
}

2,求叶子节点的个数

法一:

叶子结点的性质是左子树和右子树均为null,所以当遇到这样的节点时,返回1。整颗树的叶子结点个数=左子树叶子节点的个数+右子树叶子结点个数

public int getLeafNodeCount(TreeNode root){if (root==null){return 0;}if (root.left==null&&root.right==null){return 1;}return getLeafNodeCount(root.left)+getLeafNodeCount(root.right);
}

法二:

也可以遍历二叉树,找到左子树和右子树均为null的节点,count++.

public static  int sizeLeafNode;
public void getLeafNodeCount2(TreeNode root){if (root==null){return ;}if (root.left==null&&root.right==null){sizeLeafNode++;}getLeafNodeCount2(root.left);getLeafNodeCount2(root.right);}

3,获取k层节点的个数

我们每递归一层时,让参数k-1,这样当k==1时,就是k层的节点,我们只需要返回1,整颗树的k层结点个数=左子树的k层节点的个数+右子树的k层结点个数

public int getKLevelNodeCount(TreeNode root,int k){if (root==null ){return 0;}if (k==1){return 1;}return getKLevelNodeCount(root.left,k-1)+getKLevelNodeCount(root.right,k-1);
}

4,树的高度

树的高度=左子树高度和右子树高度的最大值+1

public int getHeight(TreeNode root){if (root==null){return 0;}int leftHeight=getHeight(root.left);int rightHeight=getHeight(root.right);return Math.max(leftHeight,rightHeight)+1;
}

5,找到某个节点

如果找到该节点,返回该节点的根。左子树递归完后,如果找到了,直接返回,如果没有找到,再右子树递归,这样可以提高效率

public TreeNode find(TreeNode root,char val){if (root==null){return null;}if (root.val==val){return root;}TreeNode ret=find(root.left,val);if (ret!=null){return ret;}ret=find(root.right,val);if (ret!=null){return ret;}else {return null;}
}

六,简单应用

1,检查两棵树是否相同

如果两棵树均为空,则相同。因为我们需要用递归来实现,所以写的时候我们用if语句(两棵树一定不相同的条件)来快速排除

排除条件

(1)如果一棵树为空,一棵树不为空,直接返回false

(2)如果对应节点的值不一样,直接返回false

当两棵树对应的左树与右树均相同,则两棵树相同

public boolean isSameTree(TreeNode p,TreeNode q){if (p==null&&q==null){return true;}if (p==null&&q!=null||p!=null&&q==null){return false;}if (p.val!= q.val){return false;}return isSameTree(p.left,q.left)&&isSameTree(p.right,q.right);}

2,第二棵树是否是第一棵树的子树

我们先找到第一棵树是否有节点与第二棵树的根结点一致,如果有相同的节点,调用方法一,看两棵树是否相同。我们分别从左树和右树中寻找,只要有一边找到了,就说明第二棵树是第一棵树的子树

public boolean isSubTree(TreeNode root,TreeNode subRoot){if (root==null&&subRoot!=null){return false;}if (root.val== subRoot.val){return isSameTree(root,subRoot);}return isSubTree(root.left,subRoot)||isSubTree(root.right,subRoot);
}

3,翻转二叉树

当根为空,或者根的左右树均为空,则直接返回根。如果不是,交换左右树

private void swap(TreeNode root){TreeNode tmp=root.left;root.left=root.right;root.right=tmp;
}
public TreeNode reverseTree(TreeNode root){if (root==null||root.left==null&&root.right==null){return root;}swap(root);reverseTree(root.left);reverseTree(root.right);return root;
}

4,判断一棵二叉树是否是平衡二叉树

即:所有节点的高度差小于等于一

法一:

算左右树的高度,如果差的绝对值小于1,且左树和右树每一棵子树的左右树的高度差的绝对值小于1,则是平衡二叉树

public boolean isBalanced(TreeNode root){if (root==null){return true;}int leftHeight=getHeight(root.left);int rightHeight=getHeight(root.right);return Math.abs(leftHeight-rightHeight)<=1&&isBalanced(root.left)&&isBalanced(root.right);
}

法二(优化):

重写计算书的高度的方法,如果树的左右树的高度差小于1,则返回该树的高度,如果高度差大于1,返回-1,最后看树的高度是否大于0,如果大于0,则说明每一棵树的左右子树的高度差均小于1,如果小于0,则说明有树的左右子树的高度差均大于1,则不是平衡二叉树

public int getHeight2(TreeNode root){if (root==null){return 0;}int left=getHeight2(root.left);if (left<0){return -1;}int right=getHeight2(root.right);if (right<0){return -1;}if (Math.abs(left-right)<=1){return Math.max(left,right)+1;}else {return -1;}
}
public boolean isBalanced2(TreeNode root){if (root==null){return true;}return getHeight2(root)>0;}

5,对称二叉树

如果根为空或者根的左树右树均为空,则是对称二叉树。

(1)如果跟的左树,右树一个为空一个不为空,则不是对称二叉树

(2)如果根的左树和右树的值不一样,则不是对称二叉树

然后判断左右,这两棵树是否镜面对称,我们再写一个子方法。

(1)如果这两棵树的左右树均为空,则是对称二叉树

(2)如果一棵树的左树,与一棵树的右树,一颗为空,一颗不为空,则不是对称二叉树

(3)如果一棵树的右树,与一棵树的左树,一颗为空,一颗不为空,则不是对称二叉树

(4)如果一棵树的左树,与另一棵树的右树的值不相同,或者一棵树的右树,与一棵树的左树的值不相同,则不是对称二叉树

private boolean isSymmetricChild(TreeNode p,TreeNode q){if (p.left==null&&p.right==null&&q.left==null&&q.right==null){return true;}if (p.left!=null&&q.right==null||p.left==null&&q.right!=null||p.right!=null&&q.left==null||p.right==null&&q.left!=null){return false;}if (p.left.val!=q.right.val||p.right.val!=q.left.val){return false;}return isSymmetricChild(p.left,q.right)&&isSymmetricChild(p.right,q.left);
}public boolean isSymmetric(TreeNode root){if (root==null||root.left==null&&root.right==null){return true;}if (root.left==null&&root.right!=null||root.left!=null&&root.right==null){return false;}if (root.left.val!=root.right.val){return false;}return isSymmetricChild(root.left,root.right);
}

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一、设计模式概述与类型 1.1、设计模式的一般定义&#xff1a; 设计模式&#xff08;Design Pattern&#xff09;是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结&#xff0c;使用设计模式是为了可重用代码&#xff0c;让代码更容易被他人理解并且保证代…...

北醒单点激光雷达更改id和波特率以及Ubuntu20.04下CAN驱动

序言&#xff1a; 需要的硬件以及软件 1、USB-CAN分析仪使用顶配pro版本&#xff0c;带有支持ubuntu下的驱动包的&#xff0c;可以读取数据。 2、电源自备24V电源 3、单点激光雷达接线使用can线可以组网。 一、更改北醒单点激光雷达的id号和波特率 安装并运行USB-CAN分析仪自带…...

【线性代数】矩阵变换

一些特殊的矩阵 一&#xff0c;对角矩阵 1&#xff0c;什么是对角矩阵 表示将矩阵进行伸缩&#xff08;反射&#xff09;变换&#xff0c;仅沿坐标轴方向伸缩&#xff08;反射&#xff09;变换。 2&#xff0c;对角矩阵可分解为多个F1矩阵&#xff0c;如下&#xff1a; 二&a…...

聚焦智慧出行,TDengine 与路特斯科技再度携手

在全球汽车行业向电动化和智能化转型的过程中&#xff0c;智能驾驶技术正迅速成为行业的焦点。随着消费者对出行效率、安全性和便利性的需求不断提升&#xff0c;汽车制造商们需要在全球范围内实现低延迟、高质量的数据传输和处理&#xff0c;以提升用户体验。在此背景下&#…...

虚拟机迁移报错:虚拟机版本与主机“x.x.x.x”的版本不兼容

1.虚拟机在VCenter上从一个ESXi迁移到另一个ESXi上时报错&#xff1a;虚拟机版本与主机“x.x.x.x”的版本不兼容。 2.例如从10.0.128.13的ESXi上迁移到10.0.128.11的ESXi上。点击10.0.128.10上的任意一台虚拟机&#xff0c;查看虚拟机版本。 3.确认要迁移的虚拟机磁盘所在位…...

【教程】vscode添加powershell7终端

win10自带的 powershell 是1.0版本的&#xff0c;太老了&#xff0c;更换为powershell7后&#xff0c;在 vscode 的集成终端中没有显示本篇教程记录在vscode添加powershell7终端的过程 打开vscode终端配置 然后来到这个页面进行设置 查看 powershell7 的安装位置&#xff…...

如何乘上第四次工业革命的大船

如何乘上第四次工业革命的大船 第四次工业革命通常被认为是信息技术和数字化时代的到来,但具体影响哪些产业,以及它将如何演变和展开,仍然是一个广泛讨论的话题。 然而,已经可以看到一些领域可能受到第四次工业革命的深远影响,例如人工智能、物联网、大数据、生物技术、可…...

RKNN执行bash ./build-linux_RK3566_RK3568.sh 报错

目录 报错信息: 原因分析: 解决办法: 报错信息: CMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:49 (message): Could not find compiler set in environment variable CC: aarch64-linux-gnu-gcc. Call Stack (most recent call fir…...

Linux常用命令整理

本文将分享一些常用的Linux命令。根据功能的不同&#xff0c;大概分为以下几个方面&#xff0c;一是文件相关命令&#xff0c;二是进程相关命令&#xff0c;三是网络相关命令&#xff0c;四是磁盘相关命令&#xff0c;五是用户管理相关命令&#xff0c;六是系统命令。 1. 文件…...

python 闭包、装饰器

一、闭包&#xff1a; 1. 外部函数嵌套内部函数 2. 外部函数返回内部函数 3.内部函数可以访问外部函数局部变量 闭包&#xff08;Closure&#xff09;是指在一个函数内部定义的函数&#xff0c;并且内部函数可以访问外部函数的局部变量&#xff0c;即使外部函数已经执行…...

[pycharm]解决pycharm运行程序出现卡住scanning files to index索引的问题

有时候会出现索引问题&#xff0c;显示scanning files to index 解决方法&#xff1a; in pycharm, go to the "File" on the left top, then select "invalidate caches/restart...", and press "invalidate and restart". 然后等它自己重启…...

python每日学习11:numpy库的用法(下)

python每日学习11&#xff1a;numpy库的用法(下) 数组的拼接 名方法称说明concatenate连接沿现有轴的数组序列hstack水平堆叠序列中的数组&#xff08;列方向&#xff09;vstack竖直堆叠序列中的数组&#xff08;行方向&#xff09;concatenate函数用于沿指定轴连接相同形状的两…...