rk3588s 定制版 USB adb , USB2.0与USB3.0 区别，adb 由typeC 转换到USB3.0（第二部分）

硬件资源： rk3588s 核心板+定制的地板

软件资源： 网盘上的 android12 源码

1 硬件上

客户只想使用 type c 接口中的 usb2.0 OTG 。在硬件上，甚至连 CC芯片都没有连接。

关于一些前置的知识。

1 USB2.0 与 USB3.0 的区别。

usb3.0 兼容2.0  不就是相当于 无脑 include 吗。

2 adb 如何转换到 USB3.0 的接口。

这个资源网上已经有人发了，是３３９９　的，但是我们有验证过，不知道真的假的，假设是正确的。

我就完全　粘贴过来，方便以后参考。

这里　他的　ｔｙｐｅｃ０　与　ｔｙｐｅｃ１　使用的都是　２ｌａｎｅ　的ｕｓｂ３．０　，不知道，座子是ｔｙｐｅｃ的还是ＵＳＢ３.０　的。

互换了 otg 与 host.

然后就 涉及到了， 修改源码，这些我就看不懂了。

直接粘贴过来。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 diff --git a/kernel/include/linux/phy/phy.h b/kernel/include/linux/phy/phy.h
 index a3965c3..c0daa66 100644
 --- a/kernel/include/linux/phy/phy.h
 +++ b/kernel/include/linux/phy/phy.h
 @@ -36,6 +36,7 @@ enum phy_mode {
   * @power_on: powering on the phy
   * @power_off: powering off the phy
   * @set_mode: set the mode of the phy
 + * @set_vbusdet: usb disconnect of the phy
   * @reset: resetting the phy
   * @cp_test: prepare for the phy compliance test
   * @owner: the module owner containing the ops
 @@ -46,6 +47,7 @@ struct phy_ops {
         int     (*power_on)(struct phy *phy);
         int     (*power_off)(struct phy *phy);
         int     (*set_mode)(struct phy *phy, enum phy_mode mode);
 +    int (*set_vbusdet)(struct phy *phy, bool level);
         int     (*reset)(struct phy *phy);
         int     (*cp_test)(struct phy *phy);
         struct module *owner;
 @@ -133,6 +135,7 @@ int phy_exit(struct phy *phy);
  int phy_power_on(struct phy *phy);
  int phy_power_off(struct phy *phy);
  int phy_set_mode(struct phy *phy, enum phy_mode mode);
 +int phy_set_vbusdet(struct phy *phy, bool level);
  int phy_reset(struct phy *phy);
  int phy_cp_test(struct phy *phy);
  static inline int phy_get_bus_width(struct phy *phy)
 @@ -247,6 +250,13 @@ static inline int phy_set_mode(struct phy *phy, enum phy_mode mode)
         return -ENOSYS;
  }

 +static inline int phy_set_vbusdet(struct phy *phy, bool level)
 +{
 +    if (!phy)
 +        return 0;
 +    return -ENOSYS;
 +}
 +
  static inline int phy_reset(struct phy *phy)
  {
         if (!phy)

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 diff --git a/kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c b/kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c
 index 66fb407..1f11ae1 100644
 --- a/kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c
 +++ b/kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c
 @@ -37,6 +37,8 @@
  #include <linux/usb/of.h>
  #include <linux/usb/otg.h>
  #include <linux/wakelock.h>
 +#include <linux/gpio.h>
 +#include <linux/of_gpio.h>
 
  #define BIT_WRITEABLE_SHIFT    16
  #define SCHEDULE_DELAY        (60 * HZ)
 @@ -250,6 +252,7 @@ struct rockchip_usb2phy_port {
      struct        delayed_work chg_work;
      struct        delayed_work otg_sm_work;
      struct        delayed_work sm_work;
 +    struct      delayed_work peripheral_work;
      struct        regulator *vbus;
      const struct    rockchip_usb2phy_port_cfg *port_cfg;
      struct notifier_block    event_nb;
 @@ -816,12 +819,37 @@ static int rockchip_usb2phy_set_mode(struct phy *phy, enum phy_mode mode)
      return ret;
  }
 
 +static int rockchip_usb2phy_set_vbusdet(struct phy *phy, bool level)
 +{
 +    struct rockchip_usb2phy_port *rport = phy_get_drvdata(phy);
 +    struct rockchip_usb2phy *rphy = dev_get_drvdata(phy->dev.parent);
 +    int ret = 0;
 +
 +    if (rport->port_id != USB2PHY_PORT_OTG)
 +        return ret;
 +
 +    if (rphy->phy_cfg->reg == 0xe460) {
 +        if (level)
 +        {
 +                ret = regmap_write(rphy->grf, 0x4518, GENMASK(20, 20) | 0x10);
 +        }
 +        else
 +        {
 +                ret = regmap_write(rphy->grf, 0x4518, GENMASK(20, 20) | 0x00);
 +        }
 +    }
 +
 +    return ret;
 +}
 +
 +
  static const struct phy_ops rockchip_usb2phy_ops = {
      .init        = rockchip_usb2phy_init,
      .exit        = rockchip_usb2phy_exit,
      .power_on    = rockchip_usb2phy_power_on,
      .power_off    = rockchip_usb2phy_power_off,
      .set_mode    = rockchip_usb2phy_set_mode,
 +    .set_vbusdet = rockchip_usb2phy_set_vbusdet,
      .owner        = THIS_MODULE,
  };
 
 @@ -1530,13 +1558,24 @@ static int rockchip_otg_event(struct notifier_block *nb,
      return NOTIFY_DONE;
  }
 
 +static void rockchip_usb2phy_peripheral_work(struct work_struct *work)
 +{
 +       struct rockchip_usb2phy_port *rport =
 +               container_of(work, struct rockchip_usb2phy_port, peripheral_work.work);
 +       struct rockchip_usb2phy *rphy = dev_get_drvdata(rport->phy->dev.parent);
 +       extcon_set_state(rphy->edev, EXTCON_USB, true);
 +       extcon_sync(rphy->edev, EXTCON_USB);
 +       schedule_delayed_work(&rport->peripheral_work, 3 * HZ);
 +
 +}
 +
  static int rockchip_usb2phy_otg_port_init(struct rockchip_usb2phy *rphy,
                        struct rockchip_usb2phy_port *rport,
                        struct device_node *child_np)
  {
      int ret;
      int iddig;
 -
 +    int gpio_vbus_5v;
      rport->port_id = USB2PHY_PORT_OTG;
      rport->port_cfg = &rphy->phy_cfg->port_cfgs[USB2PHY_PORT_OTG];
      rport->state = OTG_STATE_UNDEFINED;
 @@ -1584,6 +1623,32 @@ static int rockchip_usb2phy_otg_port_init(struct rockchip_usb2phy *rphy,
          rport->vbus = NULL;
      }
 
 +
 +
 +    rport->vbus_always_on =
 +        of_property_read_bool(child_np, "rockchip,vbus-always-on");
 +    if (rport->vbus_always_on)
 +    {
 +        ret = of_get_named_gpio_flags(child_np, "vbus-5v-gpios", 0, NULL);
 +        if (ret < 0) {
 +            printk("%s() Can not read property vbus-5v-gpio\n", __FUNCTION__);
 +        } else {
 +            gpio_vbus_5v = ret;
 +            ret = devm_gpio_request(rphy->dev, gpio_vbus_5v, "vbus-gpio");
 +            if(ret < 0)
 +                printk("%s() devm_gpio_request vbus-gpio request ERROR\n", __FUNCTION__);
 +            ret = gpio_direction_output(gpio_vbus_5v,1);
 +            if(ret < 0)
 +            printk("%s() gpio_direction_output vbus-gpio set ERROR\n", __FUNCTION__);
 +        }
 +
 +        INIT_DELAYED_WORK(&rport->peripheral_work, rockchip_usb2phy_peripheral_work);
 +        schedule_delayed_work(&rport->peripheral_work, 3 * HZ);
 +
 +        goto out;
 +    }
 +
 +
      rport->mode = of_usb_get_dr_mode_by_phy(child_np, -1);
      if (rport->mode == USB_DR_MODE_HOST ||
          rport->mode == USB_DR_MODE_UNKNOWN) {
 @@ -1600,9 +1665,6 @@ static int rockchip_usb2phy_otg_port_init(struct rockchip_usb2phy *rphy,
          goto out;
      }
 
 -    if (rport->vbus_always_on)
 -        goto out;
 -
      wake_lock_init(&rport->wakelock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "rockchip_otg");
      INIT_DELAYED_WORK(&rport->bypass_uart_work,
                rockchip_usb_bypass_uart_work);

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 diff --git a/kernel/drivers/phy/phy-core.c b/kernel/drivers/phy/phy-core.c
 index 0587933..8dd548b 100644
 --- a/kernel/drivers/phy/phy-core.c
 +++ b/kernel/drivers/phy/phy-core.c
 @@ -387,6 +387,21 @@ int phy_cp_test(struct phy *phy)
  }
  EXPORT_SYMBOL_GPL(phy_cp_test);
 
 +int phy_set_vbusdet(struct phy *phy, bool level)
 +{
 +    int ret;
 +
 +    if (!phy || !phy->ops->set_vbusdet)
 +        return 0;
 +
 +    mutex_lock(&phy->mutex);
 +    ret = phy->ops->set_vbusdet(phy, level);
 +    mutex_unlock(&phy->mutex);
 +
 +    return ret;
 +}
 +EXPORT_SYMBOL_GPL(phy_set_vbusdet);
 +
  /**
   * _of_phy_get() - lookup and obtain a reference to a phy by phandle
   * @np: device_node for which to get the phy

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 diff --git a/kernel/drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c b/kernel/drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c
 index 539b89a..7cf9675 100644
 --- a/kernel/drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c
 +++ b/kernel/drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c
 @@ -24,6 +24,7 @@
  #include <linux/dma-mapping.h>
  #include <linux/clk.h>
  #include <linux/clk-provider.h>
 +#include <linux/debugfs.h>
  #include <linux/of.h>
  #include <linux/of_platform.h>
  #include <linux/pm_runtime.h>
 @@ -31,6 +32,7 @@
  #include <linux/freezer.h>
  #include <linux/iopoll.h>
  #include <linux/reset.h>
 +#include <linux/uaccess.h>
  #include <linux/usb.h>
  #include <linux/usb/hcd.h>
  #include <linux/usb/ch9.h>
 @@ -47,6 +49,7 @@
  struct dwc3_rockchip {
      int            num_clocks;
      bool            connected;
 +    bool            disconnect;
      bool            skip_suspend;
      bool            suspended;
      bool            force_mode;
 @@ -56,6 +59,7 @@ struct dwc3_rockchip {
      struct device        *dev;
      struct clk        **clks;
      struct dwc3        *dwc;
 +    struct dentry        *root;
      struct reset_control    *otg_rst;
      struct extcon_dev    *edev;
      struct usb_hcd        *hcd;
 @@ -96,6 +100,7 @@ static ssize_t dwc3_mode_store(struct device *device,
      struct dwc3_rockchip    *rockchip = dev_get_drvdata(device);
      struct dwc3        *dwc = rockchip->dwc;
      enum usb_dr_mode    new_dr_mode;
 +    //char            buf[32];
 
      if (!rockchip->original_dr_mode)
          rockchip->original_dr_mode = dwc->dr_mode;
 @@ -107,15 +112,21 @@ static ssize_t dwc3_mode_store(struct device *device,
 
      if (!strncmp(buf, "0", 1) || !strncmp(buf, "otg", 3)) {
          new_dr_mode = USB_DR_MODE_OTG;
 +        phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 0);
      } else if (!strncmp(buf, "1", 1) || !strncmp(buf, "host", 4)) {
          new_dr_mode = USB_DR_MODE_HOST;
 +        phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 0);
      } else if (!strncmp(buf, "2", 1) || !strncmp(buf, "peripheral", 10)) {
          new_dr_mode = USB_DR_MODE_PERIPHERAL;
 +        phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 1);
      } else {
          dev_info(rockchip->dev, "illegal dr_mode\n");
 +        phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 0);
          return count;
      }
 
 +    msleep(200);
 +
      if (dwc->dr_mode == new_dr_mode) {
          dev_info(rockchip->dev, "Same with current dr_mode\n");
          return count;
 @@ -378,6 +389,17 @@ static void dwc3_rockchip_otg_extcon_evt_work(struct work_struct *work)
 
      mutex_lock(&rockchip->lock);
 
 +    if (extcon_get_cable_state_(edev, EXTCON_USB)) {
 +        if ((dwc->link_state == DWC3_LINK_STATE_U3) && !rockchip->disconnect) {
 +            phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 0);
 +            msleep(3000);
 +            phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 1);
 +            rockchip->disconnect = true;
 +        } else if(dwc->link_state == DWC3_LINK_STATE_U0) {
 +            rockchip->disconnect = false;
 +        }
 +    }
 +
      if (rockchip->force_mode ? dwc->dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL :
          extcon_get_cable_state_(edev, EXTCON_USB)) {
          if (rockchip->connected)
 @@ -624,6 +646,7 @@ out:
 
  static int dwc3_rockchip_get_extcon_dev(struct dwc3_rockchip *rockchip)
  {
 +    //int            ret;
      struct device        *dev = rockchip->dev;
      struct extcon_dev    *edev;
 
 @@ -743,6 +766,7 @@ static int dwc3_rockchip_probe(struct platform_device *pdev)
      struct device        *dev = &pdev->dev;
      struct device_node    *np = dev->of_node, *child;
      struct platform_device    *child_pdev;
 +    //struct usb_hcd        *hcd = NULL;
 
      unsigned int        count;
      int            ret;

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那么是不是说，我自己在3588s上， 我改过了 typec0 之后 还需要在 android 系统启动之后，再做些设置呢。

感觉很像，我改过 typec 0 之后， android得打印信息可能与这个有关。

3 adb 的时候，是主设备还是从设备。

是做为从设备。

4 adb 使用的是 usb3.0 还是usb2.0

这是不是说，在adb 的时候，既可以使用 3.0 ， 也可以使用 2.0 ，是自动适应的。

2 软件上的修改。

我参考的是 3588的 地板的设计， 在3588上 USB3.0 有这种设计。

3588底板原理图如下：

３５８８　核心板的原理图如下。

我参考一下ｔｙｐｅＣ０　的引脚。

然后来看一下　TYPEC 1 的引脚。

所以 我觉得 3588 在软件上应该也是 有相应的设置的。

题外话，这里看一个　关于　ｔｙｐｅｃ　与　ｄｐ的关系的配置。

３５８８　核心板上的这几个图说的很明白了。

我去参考一下。

对于 typec1 的配置，就有这些，因为在硬件上 把它作为一个 USB3.0+USB2.0 使用了。只是 HOSt。

但是 type c 0 的配置就有很多。

所以　在软件上 我只要 在3588S的设备数中 ，去掉 typec0 的ＣＣ芯片的配置＋ｄｗｃ３＿０　中，配置成　ＨＯＳｔ模式，应该在客户的底板上也是可以接上　ＵＳＢ的。

接下来就是我对　３５８８ｓ的设备数的配置。

编译　＋　烧写，之后测试。

发现　接上　ＵＳＢ＋鼠标都是正常的。

但是有一些不必要的打印信息：

这些个报错的原因难道说还要　在ａｎｄｒｏｉｄ　文件系统上做些适配吗？

当然这些报错是不影响使用的。

但是看着不好看。

目前还是可以进一步去调试的，目前　ｔｙｐｅＣ　的ｕｓｂ２.０　作为主设备是没有问题了，但是能不能　作为一个ＯＴＧ设备呢？

3 我自己的实际的测试。

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问题： 我现在 发现 在 3588S的设备数中有一个  gpio 我控制不了。

最原始的状态。

但是实际测试 这个GPIO 是可以 用的。

总结： 也最是， 他们只配置了 gpio 子系统，没有配置 pinctrl 子系统，但是是可以用的。

我自己的问题：

如果我把  GPIO4_A5 ,换成 GPIO4_A7 的话，然后在设备数中 改了 gpio+pinctrl 的话，烧写+编译测量发现， 这个脚是没有点评的。

然后又把设备数改回去，发现一个现象。

就是，板卡只有 在插上 typec 的时候，这个脚才会有 到电平，如果不插 type c 的话， 这个脚 ， 是没有高电平的。

这就是说， 这个脚 只有在检测到 插拔之后，才会由驱动 去配置 高低电平。

我知道 3588  usb3.0 是通过 typec 转换过来的， 我去对比一下 两者的设备树的区别。

电源节点是这样的。

typec 的节点是这样的。

cc芯片引用了， typec 的电源节点。

电源节点是这样的。

总结一下：　　在３５８８　中，　ｕｓｂ３．０　与ｔｙｐｅｃ　的电源节点是两个节点。并且是单独引用的。

再来看看　我的　３５８８Ｓ的设备数的逻辑。

可以看到也是　在CC芯片中 引用了这个电源节点，所以我之前一直配置的 gpio的配置会失效。

那么我需要在 phy 的配置中重新引入这个节点。

我的疑问： usb 适配器的驱动是如何控制 电源驱动的呢，按理说，调用了驱动就应该自动把gpio拉高的。，先不管这个问题。

资源 ： 在瑞芯微的文档里 ， 是有关于这个问题的说明的。

接下来我 继续去修改设备树。

首先就是去掉 关于 CC芯片的内容。

        

然后是　添加相关的内容。

首先是　ＧＰＩＯ的添加。

这里我先不改。

然后是 phy 节点的更改。

然后是关于　ｄｗｃ节点的更改。