树莓派4B从装系统raspbian到vscode远程编程(python)
1、写在前面
前面用的一直是Ubuntu系统,但是遇到一个奇葩的问题:
北通手柄在终端可以正常使用,接收到数据
但在python程序中使用pygame库初始化时总是报错:Invalid device number,检测不到手柄
经过n次重装系统,发现是修改系统关于串口的配置(增加了下面的两行)导致的报错:
enable_uart=1
deoverlay=disable-bt
重装过的系统每次只要在配置中加了上面的内容配置串口,python程序就检测不到手柄了,但终端能正常检测手柄
然而我身边同用树莓派的朋友也对串口做了同样的配置,却能在python程序中正常用手柄,但他们都是raspbian系统
由于找不到别的解决办法,就考虑装一个raspbian系统
2、装系统记录
(raspberry pi imager软件)
3、旋转屏幕
装完系统后SD卡插到树莓派4B上,初次进入系统完成那些用户、时区等的设置就正常进入桌面了,我接的是一个竖屏HDMI,所以需要旋转屏幕
网上大部分方法是:修改配置文件
在config.txt文件中添加内容:display_rotate=3
我试了失败了。
解决办法:
4、打开SSH远程
树莓派端:打开ssh
windows端:
使用putty:
使用mobaxterm:
5、给树莓派安装vscode
用的mobaxterm远程的
6、使用vscode远程
点击连接就可以了,如果连不上,检查:
(1)报错里面如果提到了known_hosts,去config的同一目录下把known_hosts删除(这是因为我重装系统用户变了,但是ip没变,就出问题了)
(2)如果报错里面提到了:bad owner or permission on xxxxxxxx,参考这个VSCode远程连接服务器报错:Could not establish connection to “xxxxxx”【已解决】_could not establish connection to "172.28.197.114"-CSDN博客
7、多版本python解释器安装使用:
如果是raspbian系统执行下面:
已解决RNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python_凝思系统出现pip is configured with locatio-CSDN博客
一次执行:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential libsqlite3-dev sqlite3 bzip2 libbz2-dev
wget https://www.python.org/ftp/python/3.8.19/Python-3.8.19.tgz #下载到当前目录,自行修改
tar zxvf Python-3.8.19.tgz
cd Python-3.8.19
sudo ./configure
sudo make
sudo make install按照上述过程完了后pip报错,如下:
WARNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is not available. 找到了上文链接博主的文章
重新按照下面的步骤安装了一遍:
sudo apt-get install openssl libssl-devwget https://www.python.org/ftp/python/3.x.x/Python-3.x.x.tar.xz #下载所需版本
tar -xf Python-3.x.x.tar.xz #解压
cd Python-3.x.x #进入目录
sudo ./configure --with-ssl # 配置编译环境,确保包含 SSL 支持
sudo make # 构建和安装
sudo make install # 构建和安装
在第一次安装完后pip报错:WARNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is not available.
还参考这个链接解决:pip is configured with locations that require TLS/SSL-CSDN博客进行了下面的修改pip配置的操作:
mkdir -p ~/.pip #自动创建在根目录,不是当前目录
sudo nano ~/.pip/pip.conf
然后输入内容:
[global]
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/[install]
trusted-host = mirrors.aliyun.com
这样操作完这个问题并没有解决,但按照7最开始的那个链接重新装python38解决后,发现pip的配置文件起作用了,变成阿里云的源了
如果是ubuntu系统执行下面:
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.8
python3.8 --version
sudo apt install python3.8-venv
8、can通讯
硬件:微雪电子RS485 CAN HAT
sudo nano /boot/firmware/config.txt
增加如下内容:
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25,spimaxfrequency=2000000
重启,查看是否成功加载can
ifconfig -a
9、串口通讯:更改串口映射
sudo nano /boot/firmware/config.txt
enable_uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
相关文章:
树莓派4B从装系统raspbian到vscode远程编程(python)
1、写在前面 前面用的一直是Ubuntu系统,但是遇到一个奇葩的问题: 北通手柄在终端可以正常使用,接收到数据 但在python程序中使用pygame库初始化时总是报错:Invalid device number,检测不到手柄 经过n次重装系统&am…...
vue上传Excel文件并直接点击文件列表进行预览
本文主要内容:用elementui的Upload 组件上传Excel文件,上传后的列表采用xlsx插件实现点击预览表格内容效果。 在项目中可能会有这样的需求,有很多种方法实现。但是不想要跳转外部地址,所以用了xlsx插件来解析表格,并展…...
OpenCV 像素操作—证件照换底色详细原理 C++纯手写实现
文章目录 总体步骤1.RGB转HSV2.找出要换的底色3.取反,黑白颠倒4.将原图像的非背景部分复制到新背景上 完整代码1.C纯手写版2.官方API版本 总体步骤 1.RGB转HSV 为什么一定要转为HSV 颜色空间? 将图像从BGR颜色空间转换为HSV颜色空间是因为HSV颜色空间更…...
tinygrad框架简介;MLX框架简介
目录 tinygrad框架简介 MLX框架简介 LLaMA编辑 Stable Diffusion编辑 tinygrad框架简介 极简主义与易扩展性 tinygrad 的设计理念是极简主义。与 XLA 类比,如果 XLA 是复杂指令集计算 (CISC),那么 tinygrad 就是精简指令集计算 (RISC)。这种简约的设计使得它成为添加…...
服务器重启了之后就卡在某个页面了,花屏,如何解决??
🏆本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏,主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由🚀;同时,欢迎大家关注&&收…...
Hospital 14.6.0全开源医院管理预约系统源码
InfyHMS 具有 60 种功能和 9 种不同类型的用户类型, 他们可以登录系统并根据他们的角色访问他们的数据。 源码下载:https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89580674 更多资源下载:关注我。...
C/C++樱花树代码
目录 写在前面 系列文章 C简介 完整代码 代码分析 写在后面 写在前面 C实现精美的樱花树,只需这100行代码! 系列文章 序号目录直达链接1爱心代码https://want595.blog.csdn.net/article/details/1363606842李峋同款跳动的爱心https://want595.b…...
sklearn基础学习
1. 简介 1.1 什么是sklearn sklearn,或者更正式地称为scikit-learn,是一个基于Python的开源机器学习库。它建立在NumPy、SciPy和matplotlib之上,提供了简单而有效的工具用于数据挖掘和数据分析。sklearn支持监督学习和无监督学习算法&#…...
SpringBoot 自动配置原理
一、Condition Condition 是在 Spring 4.0 增加的条件判断功能,通过这个可以功能可以实现选择性的创建 Bean 操 作。 思考: SpringBoot 是如何知道要创建哪个 Bean 的?比如 SpringBoot 是如何知道要创建 RedisTemplate 的? …...
Redisson中RQueue的使用场景附一个异步的例子
RQueue 是一个基于 Redis 的分布式作业队列系统,它允许开发者在 Ruby 应用程序中实现异步任务处理和计划任务调度。由于 Redis 提供了高性能的内存数据结构存储,RQueue 可以快速地存储和检索队列中的任务,这使得它非常适合于高并发和低延迟的…...
SpringMVC 控制层框架-下
五、SpringMVC其他扩展 1. 异常处理机制 1.1 异常处理概念 开发过程中是不可避免地会出现各种异常情况,例如网络连接异常、数据格式异常、空指针异常等等。异常的出现可能导致程序的运行出现问题,甚至直接导致程序崩溃。因此,在开发过程中&a…...
(四)js前端开发中设计模式之工厂方法模式
工厂方法模式,通过对产品类的抽象,使其创建业务主要用于负责创建多类产品的实例 const Java function (content) {this.content content;(function () {let oDiv document.createElement(div)oDiv.innerHTML contentoDiv.style.color greendocument.getElement…...
新版GPT-4omini上线!快!真TM快!
大半夜,OpenAI突然推出了GPT-4o mini版本。 当我看到这条消息时,正准备去睡觉。mini版本质上是GPT-4o模型的精简版本,没有什么革命性的创新,因此我并没有太在意。 结果今天早上一觉醒来发现伴随GPT-4o mini上线,官网和…...
【Unity】RPG2D龙城纷争(十七)敌方常规AI(Normal)的实现
更新日期:2024年7月24日。 项目源码:第五章发布(正式开始游戏逻辑的章节) 索引 简介一、AI_Normal类二、AI调遣策略第一阶段:收集1.提供战场数据收集方法2.收集战场数据三、AI调遣策略第二阶段:评估四、AI调遣策略第三阶段:行动简介 AI_Normal定位为框架自带的最基础的…...
Tracy 小笔记:微信小程序 mpx 雷达图的实现
使用文档: https://www.kancloud.cn/xchhhh/wx-chart/399337 https://github.com/xiaolin3303/wx-charts https://gitee.com/mirrors/wx-charts/#wx-charts 参数说明: https://github.com/xiaolin3303/wx-charts/issues/56 下载 dist 里的 wx-charts-…...
Unity UGUI 之 Input Field
本文仅作学习笔记与交流,不作任何商业用途 本文包括但不限于unity官方手册,唐老狮,麦扣教程知识,引用会标记,如有不足还请斧正 1.Input Field是什么? 给玩家提供输入的输入框 2.重要参数 中英文对照着看…...
SpringBoot接入mongodb例子,并有增删改查功能
1,首先,在pom.xml中添加依赖: <dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-mongodb</artifactId></dependency><!--上面这…...
类和对象(三)
目录 一. 构造函数初始化列表 二. 类型转换 三. static成员 四. 友元 五. 内部类 六. 匿名对象 七. 对象拷贝时的编译器优化 一. 构造函数初始化列表 1. 之前我们实现构造函数时,初始化成员变量主要使用函数体内赋值,构造函数初始化还有一种方式&…...
Android SurfaceFlinger——GraphicBuffer初始化(二十九)
在 SurfaceFlinger 中,GraphicBuffer 是一个关键的数据结构,用于封装和管理图形数据的内存缓冲区。它不仅在 SurfaceFlinger 内部使用,也被其他组件如 GPU 驱动、摄像头服务、视频解码器等广泛利用,以实现高效的数据交换和图形渲染。 一、概述 GraphicBuffer 对象封装了一…...
pytest:4种方法实现 - 重复执行用例 - 展示迭代次数
简介:在软件测试中,我们经常需要重复执行测试用例,以确保代码的稳定性和可靠性。在本文中,我们将介绍四种方法来实现重复执行测试用例,并显示当前迭代次数和剩余执行次数。这些方法将帮助你更好地追踪测试执行过程&…...
一文入门SpringSecurity 5
目录 提示 Apache Shiro和Spring Security 认证和授权 RBAC Demo 环境 Controller 引入Spring Security 初探Security原理 认证授权图示编辑 图中涉及的类和接口 流程总结 提示 Spring Security源码的接口名和方法名都很长,看源码的时候要见名知意&am…...
IPython的HTML魔法:%%html_header命令全解析
IPython的HTML魔法:%%html_header命令全解析 在IPython和Jupyter Notebook中,%%html_header是一个魔术命令,它允许用户在Notebook的单元格中添加HTML头部(head)内容。这个功能特别有用,当你需要定制Notebo…...
将SQL中的占位符替换成参数
将SQL中的占位符替换成参数 描述 描述 此方法是将SQL中的${}或#{}替换为直接拼接到SQL中或直接替换为?的形式。具体详情看下面代码。 import java.util.*; import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern;/*** author HuYu* date 2023-09-21* since 1.0**…...
锁相环 vivado FPGA
原理 同步状态/跟踪状态:相位差在2kπ附近,频率差为0到达上述状态的过程称为捕获过程锁相环的捕获带:delta w的最大值,大于这个值的话就不能捕获鉴相器(PD-phase discriminator):相乘加LPF&…...
英语科技写作 希拉里·格拉斯曼-蒂(英文版)pdf下载
下载链接: 链接1:https://pan.baidu.com 链接2:/s/1fxRUGnlJrKEzQVF6k1GmBA 提取码:b69t 由于是英文版,可能有些看着不太方便,可以在网页版使用以下软件中英文对照着看,看着更舒服,…...
《Dynamic Statistical Learning in Massive Datastreams》论文阅读笔记
论文地址: https://www3.stat.sinica.edu.tw/ss_newpaper/SS-2023-0195_na.pdf 论文题目翻译:《在大规模数据流中的动态统计学习》 核心观点: 动态跟踪和筛选框架(DTS):论文提出了一个在线学习和模型更新的新框架&…...
【数据分享】2008-2022年我国省市县三级的逐日NO2数据(excel\shp格式)
空气质量数据是在我们日常研究中经常使用的数据!之前我们给大家分享了2000-2022年的省市县三级的逐日PM2.5数据、2013-2022年的省市县三级的逐日CO数据和2013-2022年的省市县三级的逐日SO2数据(均可查看之前的文章获悉详情)! 本次…...
JavaEE (1)
web开发概述 所谓web开发,指的是从网页中向后端程序发送请求,与后端程序进行 交互. 流程图如下 Web服务器是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序. 可以向浏览器等Web客户端提供文档,也可以放置网站文件,让全世界浏览; 它是一个容器&…...
事务、函数和索引
什么是事务? 事务(Transaction),就是将一组SQL语句放在同一批次内去执行,如果一个SQL语句出错,则该批次内 的所有SQL都将被取消执行。 特点 一个事务中如果有一个数据库操作失败,那么整个事务…...
Android APP 基于RecyclerView框架工程(知识体系积累)
说明:这个简单的基于RecyclerView的框架作用在于自己可以将平时积累的一些有效demo整合起来(比如音视频编解码的、opengles的以及其他也去方向的、随着项目增多,工程量的增加,后期想高效的分析和查找并不容易)…...
【iOS】GCD
参考文章:GCD函数和队列原理探索 之前写项目的时候,进行耗时的网络请求使用GCD处理过异步请求,但对一些概念都很模糊,这次就来系统学习一下GCD相关 相关概念 什么是GCD? Grand Center Dispatch简称GCD,是…...
C语言 | Leetcode C语言题解之第282题给表达式添加运算符
题目: 题解: #define MAX_COUNT 10000 // 解的个数足够大 #define NUM_COUNT 100 // 操作数的个数足够大 long long num[NUM_COUNT] {0};long long calc(char *a) { // 计算表达式a的值// 将数字和符号,入栈memset(num, 0, sizeof(num));in…...
如何使用 API list 极狐GitLab 容器镜像仓库中的 tag?
GitLab 是一个全球知名的一体化 DevOps 平台,很多人都通过私有化部署 GitLab 来进行源代码托管。极狐GitLab :https://gitlab.cn/install?channelcontent&utm_sourcecsdn 是 GitLab 在中国的发行版,专门为中国程序员服务。可以一键式部署…...
粒子群算法PSO优化BP神经网络(PSO-BP)回归预测——Python和MATLAB实现
下面是一个使用Python实现的粒子群算法(PSO)优化反向传播神经网络(BP)的示例代码。 以下是具体的代码实现: python import numpy as np from sklearn.datasets import make_regression from sklearn.model_selection…...
React-router路由配置及跳转
1、V6对比V5的修改内容 1、API: useNavigate 代替了useHistory 。 2、废弃了Route组件的exact属性。 3、组件 <Routes>代替了<Switch> 4、组件NavLink中移除了 activeStyle activeClassName 属性。 2、安装依赖react-router-dom npm install react-router-dom…...
vue3【实战】可编辑的脱敏信息
<script lang"ts" setup> import { ref, onMounted } from "vue"; let real_name ref("朝阳");let name ref("");onMounted(() > {name.value des_name(real_name.value); });function focusing() {name.value real_name…...
S71200 - 笔记
1 S71200 0 ProfiNet - 2 PLC编程 01.如何零基础快速上手S7-1200_哔哩哔哩_bilibili 西门子S7-1200PLC编程设计学习视频,从入门开始讲解_哔哩哔哩_bilibili...
linux系统查历史cpu使用数据(使用sar 查询cpu和网络占用最近1个月历史数据)。
一 sar 指令介绍 在 Linux 系统中,sar 是 System Activity Reporter 的缩写,是一个用于收集、报告和保存系统活动信息的工具。它是 sysstat 软件包的一部分,提供了丰富的系统性能数据,包括 CPU、内存、网络、磁盘等使用情况&am…...
Edge浏览器加载ActiveX控件
背景介绍 新版Edge浏览器也是采用Chromium内核,虽然没有谷歌浏览器市场占有率高,但是依托微软操作系统的优势,Edge浏览器还是发展很强劲,占据着市场第二的位置。随着微软停止服务IE浏览器,曾经风光无限的IE浏览器页退出…...
BUG与测试用例设计
一.软件测试的生命周期 需求分析→测试计划→测试设计,测试开发→测试执行→测试评估→上线→运行维护 二.BUG 1.bug的概念 (1)当且仅当规格说明(需求文档)是存在的并且正确,程序与规格说明之间的不匹配才是错误. (2)当需求规格说明书没有提到的功能,判断标准以最终用户为准…...
怎么在使用select2时,覆盖layui的下拉框样式
目录 1.覆盖下拉框样式代码 2.自定义样式 3.样式使用 1.覆盖下拉框样式代码 .layui-form-select .layui-select-title {border: none !important; /* 去除边框 */background-color: transparent !important; /* 去除背景色 */display: none;/* 其他你想要覆盖的样式 */} 2.自…...
MacOSM1 配置Miniconda环境,并设置自启动
文章目录 设置环境变量设置自启动参考 设置环境变量 cd vim .zshrc输入一下内容 # 配置Conda CONDA_HOME/Users/hanliqiang/miniconda3 PATH$CONDA_HOME/bin:$PATH生效配置 source .zshrc设置自启动 conda init zsh.zshrc 文件中将会出现以下内容 # >>> conda i…...
poi库简单使用(java如何实现动态替换模板Word内容)
目录 Blue留言: Blue的推荐: 什么是poi库? 实现动态替换 第一步:依赖 第二步:实现word模板中替换文字 模板word: 通过以下代码:(自己建一个类,随意取名…...
机器人开源调度系统OpenTcs6二开-车辆表定义
前面已经知道opentcs 需要车辆的模型结构数据,将里面的数据结构化,已表的形式生成,再找一个开源的基础框架项目对车辆进行增删改的管理 表结构: CREATE TABLE Vehicle (id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY COMMENT 唯一标识符,n…...
麦歌恩MT6521-第三代汽车磁性角度传感器芯片
磁性编码芯片 -在线编程角度位置IC 描述: MT6521是麦歌恩微电子推出的新一代基于水平霍尔及聚磁片(IMC)技术原理的磁性角度和位置检测传感器芯片。该芯片内部包含了两对互成90放置的水平霍尔阵列及聚磁片,能够根据不同的型号配置来实现对XY࿰…...
【数据结构】堆,优先级队列
目录 堆堆的性质大根堆的模拟实现接口实现构造方法建堆入堆判满删除判空获取堆顶元素 Java中的PriorityQueue实现的接口构造方法常用方法PriorityQueue注意事项 练习 堆 如果有一个集合K {k0,k1, k2,…,kn-1},把它的…...
2024 暑假友谊赛 2
Tree Queries - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 思路:LCA好题,也有看见用时间戳写的,不是很明白. 用LCA非常好写。 要想到,给出k个节点,要确定一条路径,使得给出的k个点要么在路径上,要么和路径中某点的…...
c++ 线程
在 C 中,std::thread 构造函数可以用于将参数传递给线程。这里是一个基本的示例,展示了如何使用 std::thread 来传递参数: #include <iostream> #include <thread>// 定义一个被线程调用的函数 void threadFunc(int arg1, doubl…...
【SpringBoot】URL映射之consumes和produces匹配、params和header匹配
4.2.3 consumes和produces匹配 //处理request Content-Type为"application/json"类型的请求 RequestMapping(value"/Content",methodRequestMethod.POST,consumes"application/json") public String Consumes(RequestBody Map param){ return…...
vscode配置django环境并创建django项目(全图文操作)
文章目录 创建项目工作路径下载python插件:创建虚拟环境1. 命令方式创建2. 图文方式创建 在虚拟环境中安装Django创建Django项目安装Django插件选择虚拟环境 创建项目工作路径 输入 code . 下载python插件: 创建虚拟环境 1. 命令方式创建 切换在工作目…...