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PCL Local Surface Patches 关键点提取

news 2026/2/8 2:12:56

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  • 一、算法原理
    • 1、算法原理
    • 2、 参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、算法原理

  主曲率是某一点局部形状的体现，Local Surface Patches 关键点检测法是用主曲率计算每一个点表面形状的定量度量形状指数 S ( p ) S( p) S

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