【YOLOv5/v7改进系列】引入中心化特征金字塔的EVC模块
一、导言
现有的特征金字塔方法过于关注层间特征交互而忽视了层内特征的调控。尽管有些方法尝试通过注意力机制或视觉变换器来学习紧凑的层内特征表示，但这些方法往往忽略了对密集预测任务非常重要的被忽视的角落区域。
为了解决这个问题，作者提出了CFP，它首先在最深层的特征图上应用显式视觉中心方案，然后利用这些信息去调整较浅层的特征图。这种方法使得CFP不仅能够捕捉全局的长距离依赖，还能高效地获得全面且有判别性的特征表示。
CFP通过其显式视觉中心方案和全局集中化调节机制，在保持较低计算复杂度的同时提高了特征金字塔的质量，从而在目标检测任务中实现了更好的性能。
本文主要利用EVC模块进行改进工作。
EVC 的主要目的是捕捉全局的长距离依赖关系，并保留输入图像中的局部关键区域信息。下面是对 EVC 模块的详细介绍：
EVC 模块组成
EVC 模块由两个并行连接的块组成：
- 轻量级 MLP：用于捕获全局的长距离依赖关系（即全局信息）。
- 可学习的视觉中心机制：用于保留输入图像中的局部关键区域信息（即局部信息）。
轻量级 MLP
轻量级 MLP 是一个多层感知机，用于捕捉全局信息。相较于基于多头注意力机制的标准变换器编码器，轻量级 MLP 不仅结构简单，而且体积更小、计算效率更高。它取代了标准变换器编码器中的多头自注意力模块。
可学习的视觉中心机制
可学习的视觉中心机制是专门设计用来保留图像局部角落区域信息的。这部分机制与轻量级 MLP 并行运行，共同捕捉全局和局部特征。
输出融合
EVC 模块的输出是这两个块的结果在通道维度上的拼接。即轻量级 MLP 和可学习视觉中心机制的输出特征图沿通道方向进行拼接。
具体实现过程
- 输入特征图：输入到 EVC 的特征图是特征金字塔中最顶层的特征图X4。
- 特征平滑：在输入特征图 X4 和 EVC 之间，会有一个 Stem 块用于特征平滑。Stem 块由一个 7x7 的卷积层组成，输出通道大小为 256，后面跟着批量归一化层和激活函数层。
- 轻量级 MLP：用于捕获全局信息。
- 可学习视觉中心机制：用于保留局部关键区域信息。
- 特征融合：轻量级 MLP 和可学习视觉中心机制的输出通过通道拼接的方式组合起来作为 EVC 的输出。
EVC 的作用
EVC 模块通过结合全局和局部特征信息，能够为后续的全局集中化调节 (GCR) 提供丰富的视觉中心信息。这种信息有助于浅层特征的调节，使得整个特征金字塔不仅能捕捉全局的长距离依赖关系，还能有效地获得全面且具有判别力的特征表示。
二、准备工作
首先在YOLOv5/v7的models文件夹下新建文件evc.py，导入如下代码
from models.common import *
from functools import partial
from timm.models.layers import DropPath, trunc_normal_# LVC
class Encoding(nn.Module):def __init__(self, in_channels, num_codes):super(Encoding, self).__init__()# init codewords and smoothing factorself.in_channels, self.num_codes = in_channels, num_codesnum_codes = 64std = 1. / ((num_codes * in_channels) ** 0.5)# [num_codes, channels]self.codewords = nn.Parameter(torch.empty(num_codes, in_channels, dtype=torch.float).uniform_(-std, std), requires_grad=True)# [num_codes]self.scale = nn.Parameter(torch.empty(num_codes, dtype=torch.float).uniform_(-1, 0), requires_grad=True)@staticmethoddef scaled_l2(x, codewords, scale):num_codes, in_channels = codewords.size()b = x.size(0)expanded_x = x.unsqueeze(2).expand((b, x.size(1), num_codes, in_channels))reshaped_codewords = codewords.view((1, 1, num_codes, in_channels))reshaped_scale = scale.view((1, 1, num_codes)) # N, num_codesscaled_l2_norm = reshaped_scale * (expanded_x - reshaped_codewords).pow(2).sum(dim=3)return scaled_l2_norm@staticmethoddef aggregate(assignment_weights, x, codewords):num_codes, in_channels = codewords.size()reshaped_codewords = codewords.view((1, 1, num_codes, in_channels))b = x.size(0)expanded_x = x.unsqueeze(2).expand((b, x.size(1), num_codes, in_channels))assignment_weights = assignment_weights.unsqueeze(3) # b, N, num_codes,encoded_feat = (assignment_weights * (expanded_x - reshaped_codewords)).sum(1)return encoded_featdef forward(self, x):assert x.dim() == 4 and x.size(1) == self.in_channelsb, in_channels, w, h = x.size()# [batch_size, height x width, channels]x = x.view(b, self.in_channels, -1).transpose(1, 2).contiguous()# assignment_weights: [batch_size, channels, num_codes]assignment_weights = torch.softmax(self.scaled_l2(x, self.codewords, self.scale), dim=2)# aggregateencoded_feat = self.aggregate(assignment_weights, x, self.codewords)return encoded_featclass Mlp(nn.Module):"""Implementation of MLP with 1*1 convolutions. Input: tensor with shape [B, C, H, W]"""def __init__(self, in_features, hidden_features=None,out_features=None, act_layer=nn.GELU, drop=0.):super().__init__()out_features = out_features or in_featureshidden_features = hidden_features or in_featuresself.fc1 = nn.Conv2d(in_features, hidden_features, 1)self.act = act_layer()self.fc2 = nn.Conv2d(hidden_features, out_features, 1)self.drop = nn.Dropout(drop)self.apply(self._init_weights)def _init_weights(self, m):if isinstance(m, nn.Conv2d):trunc_normal_(m.weight, std=.02)if m.bias is not None:nn.init.constant_(m.bias, 0)def forward(self, x):x = self.fc1(x)x = self.act(x)x = self.drop(x)x = self.fc2(x)x = self.drop(x)return x# 1*1 3*3 1*1
class ConvBlock(nn.Module):def __init__(self, in_channels, out_channels, stride=1, res_conv=False, act_layer=nn.ReLU, groups=1,norm_layer=partial(nn.BatchNorm2d, eps=1e-6)):super(ConvBlock, self).__init__()self.in_channels = in_channelsexpansion = 4c = out_channels // expansionself.conv1 = Conv(in_channels, c, act=nn.ReLU())self.conv2 = Conv(c, c, k=3, s=stride, g=groups, act=nn.ReLU())self.conv3 = Conv(c, out_channels, 1, act=False)self.act3 = act_layer(inplace=True)if res_conv:self.residual_conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1, stride=1, padding=0, bias=False)self.residual_bn = norm_layer(out_channels)self.res_conv = res_convdef zero_init_last_bn(self):nn.init.zeros_(self.bn3.weight)def forward(self, x, return_x_2=True):residual = xx = self.conv1(x)x2 = self.conv2(x) # if x_t_r is None else self.conv2(x + x_t_r)x = self.conv3(x2)if self.res_conv:residual = self.residual_conv(residual)residual = self.residual_bn(residual)x += residualx = self.act3(x)if return_x_2:return x, x2else:return xclass Mean(nn.Module):def __init__(self, dim, keep_dim=False):super(Mean, self).__init__()self.dim = dimself.keep_dim = keep_dimdef forward(self, input):return input.mean(self.dim, self.keep_dim)class LVCBlock(nn.Module):def __init__(self, in_channels, out_channels, num_codes, channel_ratio=0.25, base_channel=64):super(LVCBlock, self).__init__()self.out_channels = out_channelsself.num_codes = num_codesnum_codes = 64self.conv_1 = ConvBlock(in_channels=in_channels, out_channels=in_channels, res_conv=True, stride=1)self.LVC = nn.Sequential(Conv(in_channels, in_channels, 1, act=nn.ReLU()),Encoding(in_channels=in_channels, num_codes=num_codes),nn.BatchNorm1d(num_codes),nn.ReLU(inplace=True),Mean(dim=1))self.fc = nn.Sequential(nn.Linear(in_channels, in_channels), nn.Sigmoid())def forward(self, x):x = self.conv_1(x, return_x_2=False)en = self.LVC(x)gam = self.fc(en)b, in_channels, _, _ = x.size()y = gam.view(b, in_channels, 1, 1)x = F.relu_(x + x * y)return xclass GroupNorm(nn.GroupNorm):"""Group Normalization with 1 group.Input: tensor in shape [B, C, H, W]"""def __init__(self, num_channels, **kwargs):super().__init__(1, num_channels, **kwargs)class DWConv_LMLP(nn.Module):"""Depthwise Conv + Conv"""def __init__(self, in_channels, out_channels, ksize, stride=1, act="silu"):super().__init__()self.dconv = Conv(in_channels,in_channels,k=ksize,s=stride,g=in_channels,)self.pconv = Conv(in_channels, out_channels, k=1, s=1, g=1)def forward(self, x):x = self.dconv(x)return self.pconv(x)# LightMLPBlock
class LightMLPBlock(nn.Module):def __init__(self, in_channels, out_channels, ksize=1, stride=1, act="silu",mlp_ratio=4., drop=0., act_layer=nn.GELU,use_layer_scale=True, layer_scale_init_value=1e-5, drop_path=0.,norm_layer=GroupNorm): # act_layer=nn.GELU,super().__init__()self.dw = DWConv_LMLP(in_channels, out_channels, ksize=1, stride=1, act="silu")self.linear = nn.Linear(out_channels, out_channels) # learnable position embeddingself.out_channels = out_channelsself.norm1 = norm_layer(in_channels)self.norm2 = norm_layer(in_channels)mlp_hidden_dim = int(in_channels * mlp_ratio)self.mlp = Mlp(in_features=in_channels, hidden_features=mlp_hidden_dim, act_layer=nn.GELU,drop=drop)self.drop_path = DropPath(drop_path) if drop_path > 0. \else nn.Identity()self.use_layer_scale = use_layer_scaleif use_layer_scale:self.layer_scale_1 = nn.Parameter(layer_scale_init_value * torch.ones((out_channels)), requires_grad=True)self.layer_scale_2 = nn.Parameter(layer_scale_init_value * torch.ones((out_channels)), requires_grad=True)def forward(self, x):if self.use_layer_scale:x = x + self.drop_path(self.layer_scale_1.unsqueeze(-1).unsqueeze(-1) * self.dw(self.norm1(x)))x = x + self.drop_path(self.layer_scale_2.unsqueeze(-1).unsqueeze(-1) * self.mlp(self.norm2(x)))else:x = x + self.drop_path(self.dw(self.norm1(x)))x = x + self.drop_path(self.mlp(self.norm2(x)))return x# EVCBlock
class EVCBlock(nn.Module):def __init__(self, in_channels, out_channels, channel_ratio=4, base_channel=16):super().__init__()expansion = 2ch = out_channels * expansionself.conv1 = Conv(in_channels, in_channels, k=7, act=nn.ReLU())self.maxpool = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=1, padding=1) # 1 / 4 [56, 56]# LVCself.lvc = LVCBlock(in_channels=in_channels, out_channels=out_channels, num_codes=64) # c1值暂时未定# LightMLPBlockself.l_MLP = LightMLPBlock(in_channels, out_channels, ksize=1, stride=1, act="silu", act_layer=nn.GELU,mlp_ratio=4., drop=0.,use_layer_scale=True, layer_scale_init_value=1e-5, drop_path=0.,norm_layer=GroupNorm)self.cnv1 = nn.Conv2d(ch, out_channels, kernel_size=1, stride=1, padding=0)def forward(self, x):x1 = self.maxpool((self.conv1(x)))# LVCBlockx_lvc = self.lvc(x1)# LightMLPBlockx_lmlp = self.l_MLP(x1)# concatx = torch.cat((x_lvc, x_lmlp), dim=1)x = self.cnv1(x)return x
其次在在YOLOv5/v7项目文件下的models/yolo.py中在文件首部添加代码
from models.evc import EVCBlock并搜索def parse_model(d, ch)
定位到如下行添加以下代码
elif m is EVCBlock:c2 = ch[f]args = [c2, c2]
三、YOLOv7-tiny改进工作
完成二后，在YOLOv7项目文件下的models文件夹下创建新的文件yolov7-tiny-evc.yaml，导入如下代码。
# parameters
nc: 80 # number of classes
depth_multiple: 1.0 # model depth multiple
width_multiple: 1.0 # layer channel multiple# anchors
anchors:- [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8- [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16- [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32# yolov7-tiny backbone
backbone:# [from, number, module, args] c2, k=1, s=1, p=None, g=1, act=True[[-1, 1, Conv, [32, 3, 2, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # 0-P1/2[-1, 1, Conv, [64, 3, 2, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # 1-P2/4[-1, 1, Conv, [32, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-2, 1, Conv, [32, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [32, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [32, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[-1, -2, -3, -4], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [64, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # 7[-1, 1, MP, []], # 8-P3/8[-1, 1, Conv, [64, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-2, 1, Conv, [64, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[-1, -2, -3, -4], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # 14[-1, 1, MP, []], # 15-P4/16[-1, 1, Conv, [128, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-2, 1, Conv, [128, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[-1, -2, -3, -4], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # 21[-1, 1, MP, []], # 22-P5/32[-1, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[-1, -2, -3, -4], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [512, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # 28[-1, 1, EVCBlock, [512, 512]], # 29-a]# yolov7-tiny head
head:[[-1, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, SP, [5]],[-2, 1, SP, [9]],[-3, 1, SP, [13]],[[-1, -2, -3, -4], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[-1, -7], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # 38[-1, 1, Conv, [128, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[21, 1, Conv, [128, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # route backbone P4[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [64, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-2, 1, Conv, [64, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[-1, -2, -3, -4], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # 48[-1, 1, Conv, [64, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[14, 1, Conv, [64, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # route backbone P3[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [32, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-2, 1, Conv, [32, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [32, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [32, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[-1, -2, -3, -4], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [64, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # 58[-1, 1, Conv, [128, 3, 2, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[-1, 48], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [64, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-2, 1, Conv, [64, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[-1, -2, -3, -4], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # 66[-1, 1, Conv, [256, 3, 2, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[-1, 38], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-2, 1, Conv, [128, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[-1, -2, -3, -4], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]], # 74[58, 1, Conv, [128, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[66, 1, Conv, [256, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[74, 1, Conv, [512, 3, 1, None, 1, nn.LeakyReLU(0.1)]],[[75,76,77], 1, IDetect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5)]
from n params module arguments 0 -1 1 928 models.common.Conv [3, 32, 3, 2, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]1 -1 1 18560 models.common.Conv [32, 64, 3, 2, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]2 -1 1 2112 models.common.Conv [64, 32, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]3 -2 1 2112 models.common.Conv [64, 32, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]4 -1 1 9280 models.common.Conv [32, 32, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]5 -1 1 9280 models.common.Conv [32, 32, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]6 [-1, -2, -3, -4] 1 0 models.common.Concat [1] 7 -1 1 8320 models.common.Conv [128, 64, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]8 -1 1 0 models.common.MP [] 9 -1 1 4224 models.common.Conv [64, 64, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]10 -2 1 4224 models.common.Conv [64, 64, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]11 -1 1 36992 models.common.Conv [64, 64, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]12 -1 1 36992 models.common.Conv [64, 64, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]13 [-1, -2, -3, -4] 1 0 models.common.Concat [1] 14 -1 1 33024 models.common.Conv [256, 128, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]15 -1 1 0 models.common.MP [] 16 -1 1 16640 models.common.Conv [128, 128, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]17 -2 1 16640 models.common.Conv [128, 128, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]18 -1 1 147712 models.common.Conv [128, 128, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]19 -1 1 147712 models.common.Conv [128, 128, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]20 [-1, -2, -3, -4] 1 0 models.common.Concat [1] 21 -1 1 131584 models.common.Conv [512, 256, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]22 -1 1 0 models.common.MP [] 23 -1 1 66048 models.common.Conv [256, 256, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]24 -2 1 66048 models.common.Conv [256, 256, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]25 -1 1 590336 models.common.Conv [256, 256, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]26 -1 1 590336 models.common.Conv [256, 256, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]27 [-1, -2, -3, -4] 1 0 models.common.Concat [1] 28 -1 1 525312 models.common.Conv [1024, 512, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]29 -1 1 17103040 models.evc.EVCBlock [512, 512] 30 -1 1 131584 models.common.Conv [512, 256, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]31 -2 1 131584 models.common.Conv [512, 256, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]32 -1 1 0 models.common.SP [5] 33 -2 1 0 models.common.SP [9] 34 -3 1 0 models.common.SP [13] 35 [-1, -2, -3, -4] 1 0 models.common.Concat [1] 36 -1 1 262656 models.common.Conv [1024, 256, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]37 [-1, -7] 1 0 models.common.Concat [1] 38 -1 1 131584 models.common.Conv [512, 256, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]39 -1 1 33024 models.common.Conv [256, 128, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]40 -1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [None, 2, 'nearest'] 41 21 1 33024 models.common.Conv [256, 128, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]42 [-1, -2] 1 0 models.common.Concat [1] 43 -1 1 16512 models.common.Conv [256, 64, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]44 -2 1 16512 models.common.Conv [256, 64, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]45 -1 1 36992 models.common.Conv [64, 64, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]46 -1 1 36992 models.common.Conv [64, 64, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]47 [-1, -2, -3, -4] 1 0 models.common.Concat [1] 48 -1 1 33024 models.common.Conv [256, 128, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]49 -1 1 8320 models.common.Conv [128, 64, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]50 -1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [None, 2, 'nearest'] 51 14 1 8320 models.common.Conv [128, 64, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]52 [-1, -2] 1 0 models.common.Concat [1] 53 -1 1 4160 models.common.Conv [128, 32, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]54 -2 1 4160 models.common.Conv [128, 32, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]55 -1 1 9280 models.common.Conv [32, 32, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]56 -1 1 9280 models.common.Conv [32, 32, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]57 [-1, -2, -3, -4] 1 0 models.common.Concat [1] 58 -1 1 8320 models.common.Conv [128, 64, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]59 -1 1 73984 models.common.Conv [64, 128, 3, 2, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]60 [-1, 48] 1 0 models.common.Concat [1] 61 -1 1 16512 models.common.Conv [256, 64, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]62 -2 1 16512 models.common.Conv [256, 64, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]63 -1 1 36992 models.common.Conv [64, 64, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]64 -1 1 36992 models.common.Conv [64, 64, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]65 [-1, -2, -3, -4] 1 0 models.common.Concat [1] 66 -1 1 33024 models.common.Conv [256, 128, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]67 -1 1 295424 models.common.Conv [128, 256, 3, 2, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]68 [-1, 38] 1 0 models.common.Concat [1] 69 -1 1 65792 models.common.Conv [512, 128, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]70 -2 1 65792 models.common.Conv [512, 128, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]71 -1 1 147712 models.common.Conv [128, 128, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]72 -1 1 147712 models.common.Conv [128, 128, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]73 [-1, -2, -3, -4] 1 0 models.common.Concat [1] 74 -1 1 131584 models.common.Conv [512, 256, 1, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]75 58 1 73984 models.common.Conv [64, 128, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]76 66 1 295424 models.common.Conv [128, 256, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]77 74 1 1180672 models.common.Conv [256, 512, 3, 1, None, 1, LeakyReLU(negative_slope=0.1)]78 [75, 76, 77] 1 17132 models.yolo.IDetect [1, [[10, 13, 16, 30, 33, 23], [30, 61, 62, 45, 59, 119], [116, 90, 156, 198, 373, 326]], [128, 256, 512]]Model Summary: 318 layers, 23118028 parameters, 23118028 gradients, 26.7 GFLOPS运行后若打印出如上文本代表改进成功。
四、YOLOv5s改进工作
完成二后，在YOLOv5项目文件下的models文件夹下创建新的文件yolov5s-evc.yaml，导入如下代码。
# Parameters
nc: 1 # number of classes
depth_multiple: 0.33 # model depth multiple
width_multiple: 0.50 # layer channel multiple
anchors:- [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8- [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16- [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32# YOLOv5 v6.0 backbone
backbone:# [from, number, module, args][[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]], # 0-P1/2[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 1-P2/4[-1, 3, C3, [128]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]], # 3-P3/8[-1, 6, C3, [256]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]], # 5-P4/16[-1, 9, C3, [512]],[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]], # 7-P5/32[-1, 3, C3, [1024]],[-1, 1, EVCBlock, [1024, 1024]],# 9-a[-1, 1, SPPF, [1024, 5]], # 10]# YOLOv5 v6.0 head
head:[[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 6], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4[-1, 3, C3, [512, False]], # 13[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 4], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3[-1, 3, C3, [256, False]], # 17 (P3/8-small)[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],[[-1, 15], 1, Concat, [1]], # cat head P4[-1, 3, C3, [512, False]], # 20 (P4/16-medium)[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],[[-1, 11], 1, Concat, [1]], # cat head P5[-1, 3, C3, [1024, False]], # 23 (P5/32-large)[[18, 21, 24], 1, Detect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5)]
from n params module arguments 0 -1 1 3520 models.common.Conv [3, 32, 6, 2, 2] 1 -1 1 18560 models.common.Conv [32, 64, 3, 2] 2 -1 1 18816 models.common.C3 [64, 64, 1] 3 -1 1 73984 models.common.Conv [64, 128, 3, 2] 4 -1 2 115712 models.common.C3 [128, 128, 2] 5 -1 1 295424 models.common.Conv [128, 256, 3, 2] 6 -1 3 625152 models.common.C3 [256, 256, 3] 7 -1 1 1180672 models.common.Conv [256, 512, 3, 2] 8 -1 1 1182720 models.common.C3 [512, 512, 1] 9 -1 1 17103040 models.evc.EVCBlock [512, 512] 10 -1 1 656896 models.common.SPPF [512, 512, 5] 11 -1 1 131584 models.common.Conv [512, 256, 1, 1] 12 -1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [None, 2, 'nearest'] 13 [-1, 6] 1 0 models.common.Concat [1] 14 -1 1 361984 models.common.C3 [512, 256, 1, False] 15 -1 1 33024 models.common.Conv [256, 128, 1, 1] 16 -1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [None, 2, 'nearest'] 17 [-1, 4] 1 0 models.common.Concat [1] 18 -1 1 90880 models.common.C3 [256, 128, 1, False] 19 -1 1 147712 models.common.Conv [128, 128, 3, 2] 20 [-1, 15] 1 0 models.common.Concat [1] 21 -1 1 296448 models.common.C3 [256, 256, 1, False] 22 -1 1 590336 models.common.Conv [256, 256, 3, 2] 23 [-1, 11] 1 0 models.common.Concat [1] 24 -1 1 1182720 models.common.C3 [512, 512, 1, False] 25 [18, 21, 24] 1 16182 models.yolo.Detect [1, [[10, 13, 16, 30, 33, 23], [30, 61, 62, 45, 59, 119], [116, 90, 156, 198, 373, 326]], [128, 256, 512]]Model Summary: 325 layers, 24125366 parameters, 24125366 gradients, 29.5 GFLOPs运行后若打印出如上文本代表改进成功。
五、YOLOv5n改进工作
完成二后，在YOLOv5项目文件下的models文件夹下创建新的文件yolov5n-evc.yaml，导入如下代码。
# Parameters
nc: 1 # number of classes
depth_multiple: 0.33 # model depth multiple
width_multiple: 0.25 # layer channel multiple
anchors:- [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8- [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16- [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32# YOLOv5 v6.0 backbone
backbone:# [from, number, module, args][[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]], # 0-P1/2[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 1-P2/4[-1, 3, C3, [128]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]], # 3-P3/8[-1, 6, C3, [256]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]], # 5-P4/16[-1, 9, C3, [512]],[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]], # 7-P5/32[-1, 3, C3, [1024]],[-1, 1, EVCBlock, [1024, 1024]],# 9-a[-1, 1, SPPF, [1024, 5]], # 10]# YOLOv5 v6.0 head
head:[[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 6], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4[-1, 3, C3, [512, False]], # 13[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 4], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3[-1, 3, C3, [256, False]], # 17 (P3/8-small)[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],[[-1, 15], 1, Concat, [1]], # cat head P4[-1, 3, C3, [512, False]], # 20 (P4/16-medium)[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],[[-1, 11], 1, Concat, [1]], # cat head P5[-1, 3, C3, [1024, False]], # 23 (P5/32-large)[[18, 21, 24], 1, Detect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5)]
from n params module arguments 0 -1 1 1760 models.common.Conv [3, 16, 6, 2, 2] 1 -1 1 4672 models.common.Conv [16, 32, 3, 2] 2 -1 1 4800 models.common.C3 [32, 32, 1] 3 -1 1 18560 models.common.Conv [32, 64, 3, 2] 4 -1 2 29184 models.common.C3 [64, 64, 2] 5 -1 1 73984 models.common.Conv [64, 128, 3, 2] 6 -1 3 156928 models.common.C3 [128, 128, 3] 7 -1 1 295424 models.common.Conv [128, 256, 3, 2] 8 -1 1 296448 models.common.C3 [256, 256, 1] 9 -1 1 4287680 models.evc.EVCBlock [256, 256] 10 -1 1 164608 models.common.SPPF [256, 256, 5] 11 -1 1 33024 models.common.Conv [256, 128, 1, 1] 12 -1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [None, 2, 'nearest'] 13 [-1, 6] 1 0 models.common.Concat [1] 14 -1 1 90880 models.common.C3 [256, 128, 1, False] 15 -1 1 8320 models.common.Conv [128, 64, 1, 1] 16 -1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [None, 2, 'nearest'] 17 [-1, 4] 1 0 models.common.Concat [1] 18 -1 1 22912 models.common.C3 [128, 64, 1, False] 19 -1 1 36992 models.common.Conv [64, 64, 3, 2] 20 [-1, 15] 1 0 models.common.Concat [1] 21 -1 1 74496 models.common.C3 [128, 128, 1, False] 22 -1 1 147712 models.common.Conv [128, 128, 3, 2] 23 [-1, 11] 1 0 models.common.Concat [1] 24 -1 1 296448 models.common.C3 [256, 256, 1, False] 25 [18, 21, 24] 1 8118 models.yolo.Detect [1, [[10, 13, 16, 30, 33, 23], [30, 61, 62, 45, 59, 119], [116, 90, 156, 198, 373, 326]], [64, 128, 256]]Model Summary: 325 layers, 6052950 parameters, 6052950 gradients, 7.6 GFLOPs六、注意
本文是一个示例修改，EVC这个模块添加在此处会导致参数量较为复杂，实际修改可以不按本文yaml示例进行修改，也可以按照官方改进点进行添加，同时加在骨干第一个输出的尺度位置可以控制参数量，但实际有条件的话还是建议多测几次，找到适合自己的改进点。
运行后打印如上代码说明改进成功。
更多文章产出中，主打简洁和准确，欢迎关注我，共同探讨！
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目录 交换机工作原理路由器工作原理路由信息表组成部分路由器发决策 ARP工作原理配置双机三层互联（静态路由方式） 交换机工作原理 MAC自学习过程 初始状态： 刚启动的交换机的MAC地址表是空的。 学习过程： 当交换机收到一个数据帧…...
ES(Elasticsearch)常用的函数有哪些？
【电子书大全】内含上千本顶级编程书籍，是程序员必备的电子书资源包，并且会不断地更新，助你在编程的道路上更上一层楼！ 链接: https://pan.baidu.com/s/1yhPJ9LmS_z5TdgIgxs9NvQ?pwdyyds > 提取码: yyds Elasticsearch&#x…...
【计算机网络】ICMP报文实验
一：实验目的 1：掌握ICMP报文的各种类型及其代码。 2：掌握ICMP报文的格式。 3：深入理解TTL的含义（Time to Live，生存时间）。 二：实验仪器设备及软件 硬件：RCMS-C服务器…...
transformers进行学习率调整lr_scheduler（warmup）
一、get_scheduler实现warmup 1、warmup基本思想 Warmup（预热）是深度学习训练中的一种技巧，旨在逐步增加学习率以稳定训练过程，特别是在训练的早期阶段。它主要用于防止在训练初期因学习率过大导致的模型参数剧烈波动或不稳定。…...
智能优化算法之灰狼优化算法（GWO）
智能优化算法是一类基于自然界中生物、物理或社会现象的优化技术。这些算法通过模拟自然界中的一些智能行为，如遗传学、蚁群觅食、粒子群体运动等，来解决复杂的优化问题。智能优化算法广泛应用于各种工程和科学领域，因其具有全局搜索能力、鲁…...
昇思25天学习打卡营第17天|计算机视觉
昇思25天学习打卡营第17天 文章目录 昇思25天学习打卡营第17天ShuffleNet图像分类ShuffleNet网络介绍模型架构Pointwise Group ConvolutionChannel ShuffleShuffleNet模块构建ShuffleNet网络 模型训练和评估训练集准备与加载模型训练模型评估模型预测 打卡记录 ShuffleNet图像分…...
Windows图形界面(GUI)-MFC-C/C++ - 键鼠操作
公开视频 -> 链接点击跳转公开课程博客首页 -> 链接点击跳转博客主页 目录 MFC鼠标 派发流程 鼠标消息(客户区) 鼠标消息(非客户) 坐标处理 客户区 非客户 坐标转换 示例代码 MFC键盘 击键消息 虚拟键代码 键状态 MFC鼠标 派发流程 消息捕获&#…...
Angular 18.2.0 的新功能增强和创新
一.Angular 增强功能 Angular 是一个以支持开发强大的 Web 应用程序而闻名的平台，最近发布了 18.2.0 版本。此更新带来了许多新功能和改进，进一步增强了其功能和开发人员体验。在本文中，我们将深入探讨 Angular 18.2.0 为开发人员社区提供的…...
matlab 小数取余 rem 和 mod有 bug
目录 前言Matlab取余函数1 mod 函数1.1 命令行输入1.2 命令行输出 2 rem 函数2.1 命令行输入2.2 命令行输出 分析原因注意 前言 在 Matlab 代码中mod(0.11, 0.1) < 0.01 判断为真，mod(1.11, 0.1) < 0.01判断为假，导致出现意料外的结果。 结果发现…...
Avalonia中的数据模板
文章目录 1. 介绍和概述什么是数据模板：数据模板的用途：2. 定义数据模板在XAML中定义数据模板：在代码中定义数据模板：3. 使用数据模板在控件中使用数据模板：数据模板选择器：定义数据模板选择器：在XAML中使用数据模板选择器：4. 复杂数据模板使用嵌套数据模板：使用模板绑…...
Sqlmap中文使用手册 - Techniques模块参数使用
目录 1. Techniques模块的帮助文档2. 各个参数的介绍2.1 --techniqueTECH2.2 --time-secTIMESEC2.3 --union-colsUCOLS2.4 --union-charUCHAR2.5 --union-fromUFROM2.6 --dns-domainDNS2.7 --second-urlSEC2.8 --second-reqSEC 1. Techniques模块的帮助文档 Techniques:These o…...
科普文：kubernets原理
kubernetes 已经成为容器编排领域的王者，它是基于容器的集群编排引擎，具备扩展集群、滚动升级回滚、弹性伸缩、自动治愈、服务发现等多种特性能力。 本文将带着大家快速了解 kubernetes ，了解我们谈论 kubernetes 都是在谈论什么。 一、背…...
GO-学习-02-常量
常量是不变的 const package main import "fmt"func main() {//常量定义时必须赋值const pi 3.1415926const e 2.718//一次声明多个常量const(a 1b 2c "ihan")const(n1 100n2n3)//n2,n3也是100 同时声明多个常量时，如果省略了值则表示和…...
Vue系列面试题
大家好，我是有用就扩散，有用就点赞。 1.Vue中组件间有哪些通信方式？ 父子组件通信： （1）props | $emit （接收父组件数据 | 传数据给父组件） （2）ref | $refs&a…...
等级保护 总结2
网络安全等级保护解决方案的主打产品： HiSec Insight安全态势感知系统、 FireHunter6000沙箱、 SecoManager安全控制器、 HiSecEngine USG系列防火墙和HiSecEngine AntiDDoS防御系统。 华为HiSec Insight安全态势感知系统是基于商用大数据平台FusionInsight的A…...
关于Redis(热点数据缓存,分布式锁,缓存安全(穿透,击穿,雪崩))；
热点数据缓存: 为了把一些经常访问的数据，放入缓存中以减少对数据库的访问频率。从而减少数据库的压力，提高程序的性能。【内存中存储】成为缓存; 缓存适合存放的数据: 查询频率高且修改频率低 数据安全性低 作为缓存的组件: redis组件 memory组件 e…...
【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第三篇 嵌入式Linux驱动开发篇-第四十七章 字符设备和杂项设备总结回顾
i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT…...
C#初级——枚举
枚举 枚举是一组命名整型常量。 enum 枚举名字 { 常量1, 常量2, …… 常量n }; 枚举的常量是由 , 分隔的列表。并且，在这个整型常量列表中，通常默认第一位枚举符号的值为0，此后的枚举符号的值都比前一位大1。 在将枚举赋值给 int 类型的…...
Linux 动静态库
一、动静态库 1、库的理解 库其实是给我们提供方法的实现，如上面的对于printf函数的实现就是在库中实现的，而这个库也就是c标准库，本质也是文件，也有对应的路径 2、区别 静态库是指编译链接时，把库文件的代码全部加入…...
微信小游戏之 三消(一)
首先设定一下 单个 方块 cell 类： 类定义和属性 init 方法 用于初始化方块，接收游戏实例、数据、宽度、道具类型和位置。 onWarning 方法 设置警告精灵的帧，并播放闪烁动作，用于显示方块的警告状态。 grow 方法 根据传入的方向…...
软件测试---Linux
Linux命令使用：为了将来工作中与服务器设备进行交互而准备的技能（远程连接/命令的使用）数据库的使用：MySQL，除了查询动作需要重点掌握以外，其他操作了解即可什么是虚拟机 通过虚拟化技术，在电脑…...
数据库之数据表基本操作
目录 一、创建数据表 1.创建表的语法形式 2.使用SQL语句设置约束条件 1.设置主键约束 2.设置自增约束 3.设置非空约束 4.设置唯一性约束 5.设置无符号约束 6.设置默认约束 7.设置外键约束 8.设置表的存储引擎 二、查看表结构 1.查看表基本结构 2.查看建表语句 三…...
利用OSMnx求路网最短路径并可视化（二）
书接上回，为了增加多路径的可视化效果和坐标匹配最近点来实现最短路可视化，我们使用图形化工具matplotlib结合OSMnx的绘图功能来展示整个路网图，并特别高亮显示计算出的最短路径。 多起终点最短路路径并计算距离和时间 完整代码#运行环境 P…...
双向门控循环神经网络（BiGRU）及其Python和MATLAB实现
BiGRU是一种常用的深度学习模型，用于处理序列数据的建模和预测。它是基于GRU（Gated Recurrent Unit）模型的改进版本，通过引入更多的隐藏层和增加网络的宽度，能够更好地捕捉复杂的序列数据中的模式。 背景：…...
【BUG】已解决：ERROR: Failed building wheel for jupyter-nbextensions-configurator
ERROR: Failed building wheel for jupyter-nbextensions-configurator 目录 ERROR: Failed building wheel for jupyter-nbextensions-configurator 【常见模块错误】 【解决方案】 欢迎来到英杰社区https://bbs.csdn.net/topics/617804998 欢迎来到我的主页，我…...
Unity UGUI 之 自动布局组件
本文仅作学习笔记与交流，不作任何商业用途 本文包括但不限于unity官方手册，唐老狮，麦扣教程知识，引用会标记，如有不足还请斧正 本文在发布时间选用unity 2022.3.8稳定版本，请注意分别 1.什么是自动布局组件…...
网络基础之(11)优秀学习资料
网络基础之(11)优秀学习资料 Author：Once Day Date: 2024年7月27日 漫漫长路，有人对你笑过嘛… 全系列文档可参考专栏：通信网络技术_Once-Day的博客-CSDN博客。 参考文档： 网络工程初学者的学习方法及成长之路（红…...
QT自定义无边框窗口（可移动控制和窗口大小调整）
QT是一个功能强大的跨平台开发框架，它提供了丰富的界面设计工具和组件。在界面开发中，QT窗口自带的标题栏无法满足我们的需求。我们就需要自定义无边框窗口，包括自定义标题栏和窗口大小调整功能。本文将介绍如何在QT中实现这些功能。 一、简…...
Typora 【最新1.8.6】版本安装下载教程 (轻量级 Markdown 编辑器)，图文步骤详解，免费领取（软件可激活使用）
文章目录 软件介绍软件下载安装步骤激活步骤 软件介绍 Typora 是一款专为 Markdown 爱好者设计的文本编辑器，它结合了简洁的界面设计与强大的 Markdown 渲染能力，为用户提供了一个流畅、高效的写作环境。以下是对 Typora 更详细的介绍： 核心特…...
RxJava 面试题及其答案
以下是一个全面的 RxJava 面试题及其答案，涵盖了 RxJava 的各个方面，包括基本概念、操作符、线程管理、错误处理、背压处理等： 基本概念 1. RxJava 的基本概念和原理是什么？ 答案： RxJava 是一个用于响应式编程的库…...
【Rust】所有权OwnerShip
什么是所有权 rust使用由编译器检查的一些规则构成的所有权系统来管理内存。且这不会影响程序的运行效率。 所有权规则 rust中每一个每一个值都有一个owner。在同一时刻，只能有一个owner。当这个owner超过范围，则该值会被丢弃。 String类型 为什么需…...
qt总结--翻金币案例
完成了一个小项目的在qt5.15.2环境下的运行,并使用NSIS editNSIS打包完成.有待改进之处:增加计时功能,随机且能通关功能,过关后选择下一关功能.打包后仅仅有安装包有图标 安装后应用图标并未改变 在qt .pro中有待改进对qt的基本操作和帮助文档有了基本的认识.对C制作小游戏有了…...