LION论文阅读
一、论文主要出发点
3D目标检测的性能受限于3D卷积的局部感受野。
Transformer在3D检测领域效果很好，但由于算力限制，已有的工作在pillar内，或将voxel分组在组内进行特征交互，阻碍了他们捕捉更远程的依赖关系。
线性RNN算子的计算量随着输入序列长度线性增加，这比transformer好很多，其某些算子如Mamba和RWKV在大模型方面甚至和transformer打平。这对于将来3D检测领域统一的多模态大模型有很大的启发意义。
二、论文的主要创新点
1.在基于窗口的框架中对分组特征进行线性RNN操作，简称LION。
2.主要创新点在于3D骨干网络的设计
三、具体内容
相关文章：
LION论文阅读
一、论文主要出发点 3D目标检测的性能受限于3D卷积的局部感受野。 Transformer在3D检测领域效果很好，但由于算力限制，已有的工作在pillar内，或将voxel分组在组内进行特征交互，阻碍了他们捕捉更远程的依赖关系。 线性RNN算子的计…...
在Android上实现汉字笔顺动画效果——HanZiWriter
序，万般皆是命，半点不由人。 Hanzi Writer 是 javascript 免费开源库，根据汉字书写时按照笔画顺序的特征，可以播放正确笔画顺序的描边动画和练习测试。支持简体字和繁体字。可以让全球用户能够通过手绘模仿的方式来学习和练习书写…...
黑马头条vue2.0项目实战（一）——项目初始化
1. 图标素材（iconfont简介） 制作字体图标的工具有很多，推荐使用：iconfont-阿里巴巴矢量图标库。 注册账户 创建项目 可以根据项目自定义 class 前缀 上传图标到项目 生成链接，复制 css 代码，在项目中使用…...
Unity Shader动画：用代码绘制动态视觉效果
在Unity中，Shader是运行在GPU上的小程序，用于控制顶点和像素的渲染过程。通过编写自定义Shader，开发者可以创造出各种令人惊叹的动画效果，从简单的颜色变化到复杂的流体模拟。本文将探讨如何使用Unity Shader来实现动画效果。 Sh…...
智税集成2.0生成凭证
:::info 💡 整体业务流程 从A9服务器中取数，生成列表数据，写入到对方oracle数据库中。 ::: 项目关键点 1.连接数据库 左连接连接本地SQLserver数据库、右连接要链接A9开票服务器的数据库然后设想用SQLserver 自带的外部连接来连接oracle数据…...
B4005 [GESP202406 四级] 黑白方块 【暴力枚举】【前缀和】
#include<bits/stdc.h> using namespace std; int n,m,ans,tmp; char mp[20][20]; int cheak(int a,int b,int c,int d){//a<c b<dint cnt0;//枚举矩阵中的每个点 for(int ia;i<c;i)for(int jb;j<d;j)if(mp[i][j]1) cnt;//统计黑格的个数 return 2*cnt(c-a1…...
深度学习趋同性的量化探索：以多模态学习与联合嵌入为例
深度学习趋同性的量化探索：以多模态学习与联合嵌入为例 参考文献 据说是2024年最好的人工智能论文，是否有划时代的意义？ [2405.07987] The Platonic Representation Hypothesis (arxiv.org) arxiv.org/abs/2405.07987 趋同性的量化表达 …...
决策树与随机森林：比较与应用场景分析
决策树与随机森林：比较与应用场景分析 引言 决策树和随机森林是机器学习中广泛使用的两种算法，因其简单性和强大的功能而被广泛采用。决策树是一种树形结构的决策模型，易于理解和解释。随机森林则是通过集成多棵决策树来提高预测性能的模型…...
C#用Aspose.Cells导出Excel，.NET导出Excel
ASP.NET MVC 控制器里面Action处理，下载文件，输出文件流 public async Task<ActionResult> ExportNewsAuthorFee(string deptId, DateTime? startDate, DateTime? endDate){if (startDate null){startDate DateTime.Parse(DateTime.Now.Year …...
天猫番茄品类TOP1，复购率超40%，「一颗大」如何策划极致产品力？
桔子要买什么品牌？桃子买什么品牌？土豆买什么品牌？过去人们购买农产品几乎没有品牌意识。但近年来可能某些人买猕猴桃时会考虑佳沛，这是一个在全球达到30%猕猴桃市场的新西兰品牌。与此类似，一个国产品牌「一颗大™」正…...
Docker搭建私有仓库harbor（docker 镜像仓库搭建）
Harbor介绍 Docker容器应用的开发和运行离不开可靠的镜像管理，虽然Docker官方也提供了公共的镜像仓库，但是从安全和效率等方面考虑，部署我们私有环境内的Registry也是非常必要的。Harbor是由VMware公司开源的企业级的Docker Registry管理项目…...
面试题：MySQL 索引
1. 谈一下你对于MySQL索引的理解？（为什么MySQL要选择B+树来存储索引） MySQL的索引选择B+树作为数据结构来进行存储，使用B+树的本质原因在于可以减少IO次数，提高查询的效率，简单来说就是可以保证在树的高度不变的情况下存储更多的数据： IO效率的提高：在MySQL数据库中，…...
云计算day13
一、Git 概述 Git 是一种分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码的变更。它是由 Linus Torvalds 创建的，最初被设计用于 Linux 内核的开发。Git 允许开发 人员跟踪和管理代码的版本，并且可以在不同的开发人员之间进行协作。 Github 用的就…...
2024年孝感中级职称报名开始了吗？
2024年孝感中级职称申报终于开始了，之前参加过水测的小伙伴们，开始准备评审了 2024年孝感本批次申报时间：中级、初级职称网上申报时间:2024年8月1日至8月31日。 注意：个人通过“湖北省职称评审管理信息系统”申报，须先…...
RAG技术之Router
Router有什么用？ 在RAG应用中，Router可以帮助我们基于用户的查询意图来决定使用何种数据类型或数据源，比如是否需要进行语义检索、是否需要进行text2sql查询，是否需要用function call来进行API调用。 Router也可以根据用户的查询…...
linux系统通过修改sudo文件使普通用户拥有类似root用户权限
说明：普通用户要想拥有root权限，如果不在sudo文件里配置就算把该用户加到wheel组（root用户所在的组）也不行。 要想通过在命令前加上sudo使得该用户以root权限执行命令，需要修改/etc/sudoers文件。 （如果通…...
基于PyCharm在Windows系统上远程连接Linux服务器中Docker容器进行Python项目开发与部署
文章目录 摘要项目结构项目开发项目上线参考文章 摘要 本文介绍了如何在Windows 10系统上使用PyCharm专业版2024.1，通过Docker容器在阿里云CentOS 7.9服务器上进行Python项目的开发和生产部署。文章详细阐述了项目结构的搭建、PyCharm的使用技巧、以及如何将开发项…...
TypeScript学习篇-类型介绍使用、ts相关面试题
文章目录 基础知识基础类型: number, string, boolean, object, array, undefined, void(代表该函数没有返回值)enum(枚举): 定义一个可枚举的对象typeinterface联合类型: |交叉类型: &any 类型null 和 undefinednullundefined never类型 面试题及实战1. 你觉得使用ts的好处…...
超详细！Jmeter性能测试
前言 性能测试是一个全栈工程师/架构师必会的技能之一，只有学会性能测试，才能根据得到的测试报告进行分析，找到系统性能的瓶颈所在，而这也是优化架构设计中重要的依据。 测试流程： 需求分析→环境搭建→测试计划→脚…...
C语言经典习题24
文件操作习题 一 编程删除从C盘home文件夹下data.txt文本文件中所读取字符串中指定的字符，该指定字符由键盘输入，并将修改后的字符串以追加方式写入到文本文件C:\home\data.txt中。 #include<stdio.h> main() { char s[100],ch; int i;…...
业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤
业务系统对接大模型：架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中，大语言模型（LLM）已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中，不仅可以优化用户体验，还能为业务决策提供…...
大话软工笔记—需求分析概述
需求分析，就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究，从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要，后续设计的依据主要来自于需求分析的成果，包括: 项目的目的…...
ESP32读取DHT11温湿度数据
芯片：ESP32 环境：Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库，别安装错了 二、代码 注意，DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...
数据库分批入库
今天在工作中，遇到一个问题，就是分批查询的时候，由于批次过大导致出现了一些问题，一下是问题描述和解决方案： 示例： // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中，新增了一个本地验证码接口 /code，使用函数式路由（RouterFunction）和 Hutool 的 Circle…...
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列，以便知晓哪些列包含有价值的数据，…...
【C++进阶篇】智能指针
C内存管理终极指南：智能指针从入门到源码剖析 一. 智能指针1.1 auto_ptr1.2 unique_ptr1.3 shared_ptr1.4 make_shared 二. 原理三. shared_ptr循环引用问题三. 线程安全问题四. 内存泄漏4.1 什么是内存泄漏4.2 危害4.3 避免内存泄漏 五. 最后 一. 智能指针 智能指…...
打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用
一、方案背景 在现代生产与生活场景中，如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等，人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式，存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题，难以满足对人员打手机行为精…...
Golang——9、反射和文件操作
反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一：使用Read()读取文件2.3、方式二：bufio读取文件2.4、方式三：os.ReadFile读取2.5、写…...
ui框架-文件列表展示
ui框架-文件列表展示 介绍 UI框架的文件列表展示组件，可以展示文件夹，支持列表展示和图标展示模式。组件提供了丰富的功能和可配置选项，适用于文件管理、文件上传等场景。 功能特性 支持列表模式和网格模式的切换展示支持文件和文件夹的层…...