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分压电阻方式的ADC电压校准

       

无人机有个流程是电池电压校准。具体做法是:让你用万用表测量一下电池两端的电压,然后输入到文本框中,电机计算能重新计算出电压分压器的值,从而获得电池电压值。

这种方法实现的原理是这样的:

电阻分压检测电压原理,以上图为例:

                                           Vadc = Vbus * \frac{R2}{R1+R2}

当电路确定时,R2/(R1+R2)是一个定值R,而这个R,我们如果通过它们的阻值运算来确定,最终结果会有一定的误差。这种误差是生成工艺,焊接工艺,

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