2024年8月16日嵌入式学习

今日复习信号量的知识点和学习了进程间通信和管道

总结信息量:

   共享进程资源 方便 
   线程 抢占公共资源 带来的问题 

   1. 互斥访问 

      需要互斥锁 来保障 原子性操作 
      使 操作过程 完整
      
       互斥锁:
       a.初始化 锁   
       b.加锁  //使用资源之前 
       c.解锁  //用完之后 
       d.销毁 锁        

   2. 有顺序的进行访问

      信号量机制 
   
       资源的种类 资源的数量 如何抽象?
       站在使用者的角度考虑        
        
        
      核心操作:
      P操作   --- 申请资源 
      V操作   --- 释放资源 

进程间通信

通信的7种方式:

  //同一主机
1、古老的通信方式

        管道：
           无名管道    (1)
           有名管道    (2)
        信号           (3)

2、IPC对象通信 system v    BSD     suse fedora   kernel.org

        消息队列 (用的相对少，这里不讨论)   (4)
        共享内存(*) //最高效                (5)
        信号量集() //信号量                 (6)

//不同主机
3、socket通信

        网络通信                            (7)

管道

无名管道

int pipe(int pipefd[2]);  

   功能:
       创建一个管道 
   参数:
     @pipefd //用来获取 管道的两端 //读端pipefd[0] 
                                   //写端pipefd[1]

   返回值：
      成功 0
      失败 -1 && errno  

管道的特点

   1.管道大小 65536字节   64k 

   2.管道操作特点 

     数据读走之后，认为就没了 
     
     //写端存在，读端也存在 
     管道如果为空，此时可以一直写，直到写满     
     

     //写端存在，读端不存在 
     此时，写操作，会导致管道破裂 
     SIGPIPE //这个信号会使得程序结束 
     
     
     //写端存在，读管道 
     可以读管道，但是管道中如果没有数据了，此时读操作 阻塞 
     

     //写端不存在，读管道 
     可以读管道，但是管道中如果没有数据了，此时读操作 不阻塞 

管道的读写规则:

    1.读端存在，写管道
      管道空:可以写数据
      管道满:会造成-->写阻塞 
    
    2.读端不存在，写管道
      系统会给进程发一个信号SIGPIPE(管道破裂)

    3.写端存在，读管道
      管道空，读不到数据，
      这时会造成读操作阻塞

    4.写端不存在，读管道 
      如果管道中有数据，则读取这些数据！
      如果没有数据，读操作不阻塞，立即返回！