嵌入式面经篇十——驱动开发
文章目录
- 前言
- 一、驱动开发
- 1、Linux 驱动程序的功能是什么?
- 2、内核程序中申请内存使用什么函数?
- 3、内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?
- 4、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么?在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量?
- 5、驱动卸载异常可能是由什么原因引起的?
- 6、Linux 中引入模块机制有什么好处?
- 7、Linux 设备驱动程序中,使用哪两个函数进行中断处理程序的注册和注销?
- 8、写一个中断服务程序需要注意哪些地方?
- 9、Linux 系统打开设备文件,进程可能处于三种基本状态,如果多次打开设备文件,驱动程序应该实现什么?
- 10、简述 static 对于工程模块化的作用。
- 11、并发是什么?驱动里面为什么要有互斥控制?如何实现?
- 12、Linux 内核有哪些同步方式?
- 13、在一个多任务嵌入式系统中,有一个 CPU 可直接寻址的 32 位寄存器 REGn,地址为 0x1F000010,编写一个安全的函数将寄存器 REGn 的指定位反转?
前言
记录一些招聘公司在招聘嵌入式软件岗位时的一些问题,此文为第十篇。
一、驱动开发
1、Linux 驱动程序的功能是什么?
- 对设备初始化和释放。
- 进行内核与硬件的数据交互。
- 检测和处理设备出现的错误。
2、内核程序中申请内存使用什么函数?
答:kmalloc()、kzalloc()、vmalloc()。
解读:
void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags);
- 申请连续的物理内存,这对于要进行 DMA 的设备十分重要,但大小不能超过 128KB,其中有 16B 是被页描述符占用了。
- 较常用的 flag 有GFP_ATOMIC(分配内存的过程是一个原子过程)、GFP_KERNEL(正常分配内存)、GFP_DMA(给DMA控制器分配内存)。
- 对应的内存释放函数为
void kfree(const void *objp)
。
void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags);
- kzalloc() 相对 kmalloc() 只是额外增加了 __GFP_ZERO 标志,除了申请内存外,还会对申请到的内存内容清零。
- 对应的释放函数也是
kfree()
。
void *vmalloc(unsigned long size);
- 申请虚拟地址连续的内存空间,但其对应的物理内存不一定连续,因此对申请的内存大小没有限制。
- 对应的内存释放函数为
void vfree(const void *addr)
。 - 注意:
vmalloc()
和vfree()
可以睡眠,因此不能在中断上下文调用。
3、内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?
答:内核中申请内存空间用的是函数 kmalloc、kzalloc、vmalloc,应用程序申请内存用的函数是malloc。
解读:
- kmalloc/kzalloc 直接分配连续的物理地址(虚拟地址也是连续的)。
- vmalloc 分配连续的虚拟地址,但物理地址不一定连续。分配时实际分配了物理内存,不过这个物理内存页面是在公共的页表进行了映射,并没有在本进程的页表进行映射,当访问这段内存时,触发 do_page_fault 异常(缺页中断)才完成页表的同步工作。
- malloc 是用户空间申请内存的方法,分配连续的虚拟地址,物理地址一般不会连续。在分配时并没有做实际物理页的分配动作,实际分配物理页的动作是在 do_page_fault 异常(缺页中断)处理中完成的。
4、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么?在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量?
- 使用自旋锁的进程不会睡眠, 而使用信号量的进程会睡眠。
- 中断服务程序使用的是自旋锁,原因是中断服务程序处于中断上下文,中断上下文是不参与调度的,也就没有保护现场与恢复现场,一旦睡眠就回不来了。
5、驱动卸载异常可能是由什么原因引起的?
可能是因为有进程在使用该模块。
6、Linux 中引入模块机制有什么好处?
- 应用程序在退出时,可以不管资源的释放或者其他的清除工作,而把这些任务交给模块退出函数(exit)。
- 模块机制有助于缩短模块的开发周期,因为模块的安装和卸载都很方便。
7、Linux 设备驱动程序中,使用哪两个函数进行中断处理程序的注册和注销?
- 注册中断:
参数的意义依次是中断号,中断处理函数,中断管理有关掩码,中断请求设备名,中断信号线。int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long flag, const char *dev_name, void *dev_id);
- 注销中断:
参数的意义分别是中断号和中断信号线。void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);
8、写一个中断服务程序需要注意哪些地方?
- 中断服务程序应该尽可能短,把能放在底半部(tasklet、workqueue)的任务尽量放在底半部。
- 中断服务程序中不能有阻塞操作,因为中断期间是完全占用 CPU 的,不存在内核调度,中断被阻塞住,其他进程将无法推进。
- 中断服务程序的返回值要用操系统定义的宏,而不能用自己定义的。
- 中断服务程序不能有不可重入的操作,如浮点数计算、printf() 等。
9、Linux 系统打开设备文件,进程可能处于三种基本状态,如果多次打开设备文件,驱动程序应该实现什么?
互斥。
10、简述 static 对于工程模块化的作用。
static 可以让全局变量或函数的作用域限制在当前模块,不会与其他模块发生冲突。因为在嵌入式系统中,一个程序可能是很多程序员共同完成的,在定义变量及函数的过程中,可能会重命名,给系统集成带来麻烦。
11、并发是什么?驱动里面为什么要有互斥控制?如何实现?
- 并发是指多个执行单元同时、并行地被执行,而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局变量、静态变量)的访问很容易导致竞态。
- 解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问。
- 访问共享资源的代码区域被称为临界区,临界区需要用某种互斥机制加以保护,中断屏蔽、原子操作、信号量、自旋锁都是 Linux 设备驱动中可以采取的互斥机制。
12、Linux 内核有哪些同步方式?
原子操作、信号量、自旋锁、读写锁、顺序锁等。
13、在一个多任务嵌入式系统中,有一个 CPU 可直接寻址的 32 位寄存器 REGn,地址为 0x1F000010,编写一个安全的函数将寄存器 REGn 的指定位反转?
答:
void bit_reverse(uint32_t nbit)
{ *((volatile unsigned int *)0x1F000010) ^= (0x01 << nbit);
}
注意:
- 指定位反转用异或 ^。
- 由于是寄存器地址,因此强制类型转换的时候要加上 volatile。
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