当前位置：首页 > news >正文

4-1-2 直流电机（电机专项教程）

news 2026/2/8 7:08:00

4-1-2 直流电机（电机专项教程）

4-1-2 直流电机
- 主要参数
- - 尺寸参数
  - 额定电压
  - 额定电流
  - 空载转速
- 如何控制直流电机
- - 有刷直流电机转向控制
  - H桥电路控制转向
- 如何控制电机转速
- - PWM控制电机转速

4-1-2 直流电机

在这里插入图片描述

之前学习了有刷直流电机的基本结构个工作原理，接下来学习如何使用arduino控制有刷直流电机
在这里插入图片描述

通常arduino控制的直流电机是两个引脚的（有的不是2个引脚）
店家的直流电机有些已经焊接好引脚及引线了，有些没有焊接引脚

在这里插入图片描述

主要参数

尺寸参数

进行设计安装电机时需要确定
在这里插入图片描述

额定电压

给电机引脚施加电压，
在这里插入图片描述

额定电流

在这里插入图片描述

注意当拿到一个陌生的电机的时候，并不是直接拿来使用，而是了解电机的基本参数如额定电压、电流。若超过则可能烧坏

买电机时要保证基本参数准确

空载转速

在这里插入图片描述

点击驱动车和闹钟等需求不同，可能需要专业知识
在这里插入图片描述

目前先了解有这些参数即可

接下来就是

如何控制直流电机

在这里插入图片描述

电机符号

电机控制对象，主要是电机的输出轴（旋转方向和旋转速度），

在这里插入图片描述

如何控制有刷直流电机的旋转速度和旋转方向

有刷直流电机转向控制

更改旋转方向只需要更改电流流向即更改引脚两端电压即可
在这里插入图片描述

接下来提供方法，只需要开合几个电源开关，就能实现电机的电压改变和正反转

H桥电路控制转向

可以使用H桥电路进行更改
在这里插入图片描述

开关两个开关如下
在这里插入图片描述

如何控制电机转速

两种方法
1，调整电机两端电压大小（不是此教程主要方法）
2，PWM控制电机转速（主要方法）
在这里插入图片描述

PWM控制电机转速

通过analog.write对输出引脚~输出PWM信号

在这里插入图片描述

当下方的开关反复的开合，并通过arduino控制开合的时间，就会形成PWM
在这里插入图片描述

可以通过arduino开发板输出PWM，控制H桥电路的开关的开合，使得电机电压形成PWM模式，此时可以使用arduino开发板控制电机速度
在这里插入图片描述

具体如何通过arduino实现控制，下节讲

4-1-2 直流电机（电机专项教程）

4-1-2 直流电机（电机专项教程） 4-1-2 直流电机主要参数尺寸参数额定电压额定电流空载转速如何控制直流电机有刷直流电机转向控制H桥电路控制转向如何控制电机转速PWM控制电机转速 4-1-2 直流电机之前学习了有刷直流电机的基本结构个工作原理&#xff…...

编程日记 2024/8/19 23:43:10

1 00:00:01,710 --> 00:00:03,670 基本路径写完之后 2 00:00:04,690 --> 00:00:07,270 接下来就是扩展路径 3 00:00:08,620 --> 00:00:14,000 扩展路径就是系统要处理的意外和分支 4 00:00:14,010 --> 00:00:19,710 系统要处理的 5 00:00:20,970 --> 00:00:…...

编程日记 2024/8/19 23:42:09

学习记录第二十八天

有名管道（FIFO） 在Linux系统中，有名管道是一种特殊类型的文件，它允许不相关的进程之间进行通信。有名管道在文件系统中有一个具体的路径和名称，因此它们可以被多个进程共同访问。有名管道的特点包括持久性、多进程访问…...

编程日记 2024/8/19 23:37:03

SpringBoot的事务/调度/缓存/邮件发送和一些Spring知识点总结

目录 1、SpringBoot的事务管理 2、SpringBoot的异步任务 3、SpringBoot定时任务调度 4、SpringBoot整合Mail发送邮件 5、Spring框架中的Bean的作用域 6、Spring框架中的Bean的线程安全 7、 Spring框架中的Bean生命周期 8、Spring框架如何解决循环依赖？ 9、…...

编程日记 2024/8/19 23:30:57

透明加密技术

透明加密技术，也被称为透明数据加密（Transparent Data Encryption, TDE），是一种加密方法，它允许数据在存储时自动加密和解密，而不需要用户进行任何手动操作。透明加密技术主要应用于数据库、文件系统和磁盘…...

编程日记 2024/8/19 23:28:55

深入理解Faiss：高效向量检索的利器

近年来，随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，向量检索技术变得越来越重要。无论是在推荐系统、图像搜索还是自然语言处理等领域，向量检索都扮演着至关重要的角色。而在众多向量检索库中，Faiss（Facebook AI Similarit…...

编程日记 2024/8/19 23:23:50

RK3576 芯片介绍

RK3576 芯片介绍 RK3576瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台，它集成了独立的6TOPS（Tera Operations Per Second，每秒万亿次操作）NPU（神经网络处理单元），用于处理人工智能相关的任务。此外&#xff0…...

编程日记 2024/8/19 23:21:47

Python模块篇（五）

模块模块与包模块的导入与使用标准库的常用模块第三方库的安装与使用（如：pip工具） 模块与包模块是一个包含 Python 代码的文件，通常以 .py 作为扩展名。一个模块可以包含函数、类、变量，以及可执行的代码段。模块的…...

编程日记 2024/8/19 23:20:46

西安旅游系统--论文pf

TOC springboot383西安旅游系统--论文pf 第1章绪论 1.1 课题背景二十一世纪互联网的出现，改变了几千年以来人们的生活，不仅仅是生活物资的丰富，还有精神层次的丰富。在互联网诞生之前，地域位置往往是人们思想上不可跨域的鸿…...

编程日记 2024/8/19 23:19:45

分享一个思路，使用插桩技术解决慢查询测试问题

前段时间，我负责测试的系统在生产环境运行出现问题。该系统对于响应时间要求较高，问题发生的时候并发很高，出现大量请求超时，超时请求比例随时间推迟越来越高，最后几乎全部请求都失败。滚动重启了所有进程后&#xff0…...

编程日记 2024/8/19 23:17:43

【STM32项目】在FreeRtos背景下的实战项目的实现过程（二）

个人主页~ 实战项目的实现过程（一）~ 实战项目的实现过程二、初步了解各个外设硬件1、OLED模块2、GPS模块3、MPU6050模块4、超声测距模块5、温度测控模块6、语音模块7、SIM模块8、按键模块三、查阅资料1、查看手册2、查找例程四、研究硬件功能1、OLED…...

编程日记 2024/8/19 23:14:40

javaer快速入门 goweb框架 gin

gin 入门前置条件安装环境配置代理 # 配置 GOPROXY 环境变量，以下三选一# 1. 七牛 CDN go env -w GOPROXYhttps://goproxy.cn,direct# 2. 阿里云 go env -w GOPROXYhttps://mirrors.aliyun.com/goproxy/,direct# 3. 官方 go env -w GOPROXYhttps://goproxy.…...

编程日记 2024/8/19 23:11:37

SQL - 数据类型

字符串类型 char(10)，存储固定长度字符串 varchar(255)，存储可变长度字符串 mediumtext，中文本，对于存储JSON对象、SCV字符串很好使 longtext，长文本，可以很好地存储教本或许多年地日志文件 tinytext&#…...

编程日记 2024/8/19 23:09:35

进程相关知识

进程和程序的区别程序程序是静态的，是存储在硬盘、SSD等存储介质中的一个文件，通常由源代码（如 .c 文件）编译生成的二进制可执行文件（如 a.out）。程序包含了指令和数据，但在未被执行时&#…...

编程日记 2024/8/19 23:08:35

萝卜快跑和端到端的自动驾驶（1）

先看一篇论文 2311.18636 (arxiv.org) 这篇论文里有一个非常好的图比较了一下模块化任务(级联任务)和端到端自动驾驶的区别首先什么叫模块化任务(级联) 如上图所示，左边的方块中的子方块，是展示了自动驾驶获取数据的途径，这里包括&…...

编程日记 2024/8/19 23:07:34

通信原理学习笔记

一个手机通话需要经过下面三个网络类别接入网（Access Network）承载网（Transport Network）核心网（Core Network）定义连接终端用户与电信网络的部分。在接入网和核心网之间传输数据的网络。处理、交换和管理…...

编程日记 2024/8/19 23:03:30

系统编程---day4

1. 链接文件命令行： ln -s 文件名 softlink 1.1 symlink int symlink(const char *oldpath, const char *newpath); 功能:创建一个链接向oldpath文件的新符号链接文件参数:oldpath:被链接向的文件的路径 newpath:新符号链接文件返回值:成功返回0,失败返回…...

编程日记 2024/8/19 23:00:26

01：电容的什么，各类电容的优缺点

1.电容是什么？ 电容是由两块不连通的导体，已经中间的不导电材料组成电容结构： 1.2电容的容量计算公式 C ε s d \displaystyle\frac{εs}{d} dεs 1.3常见电容的种类 1.4各类电容的特点...

编程日记 2024/8/19 22:57:24

Android+Jacoco+code-diff全量、增量覆盖率生成实战

背景主要是记录下Android项目使用jacoco生成代码覆盖率的实战流程，目前已完成全量覆盖方案，仅使用jacoco就能实现； 由于我们的Android端是使用Java和kotlin语言,目前增量的方案code-diff仅针对Java代码，卡在kotlin文件的分析&am…...

编程日记 2024/8/19 22:55:22

乌龟对对碰在线版

爆肝两天使用vue开发了一个在线版的乌龟对对碰小游戏之幸运对对碰。没有找到合适的乌龟素材，现在使用小兔子代替。体验地址：幸运对对碰 | 乌龟对对碰小游戏之前的python版本的乌龟对对碰：写文章-CSDN博客乌龟对对碰-幸运对对碰...

编程日记 2024/8/19 22:54:21

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技代表标的：御银股份、雄帝科技驱动…...

编程新知 2026/2/7 5:06:52

智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）

引言医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...

编程新知 2026/2/5 4:39:34

DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI

前一阵子在百度 AI 开发者大会上，看到基于小智 AI DIY 玩具的演示，感觉有点意思，想着自己也来试试。如果只是想烧录现成的固件，乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具之外，还提供了基于网页版的 ESP LA…...

编程新知 2026/2/3 8:13:35

ServerTrust 并非唯一

NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

编程新知 2026/1/29 5:29:57

多模态大语言模型arxiv论文略读（108）

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题：CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者：Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

编程新知 2026/2/1 6:11:51

css3笔记（1）自用

outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size：0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格&#xff…...

编程新知 2025/10/11 5:18:43