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RFID射频模块（MFRC522 STM32)

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_44016222/article/details/142203514 2025/4/29 8:17:22

一、介绍

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

3.工作原理介绍

三、程序设计

main.c文件

MFRC522.h文件

MFRC522.c文件

四、实验效果

五、资料获取

项目分享

一、介绍

RC522 RFID射频模块是一款广泛应用于非接触式RFID系统中的核心组件，由NXP（前身为Philips半导体）公司设计生产。这个模块基于MFRC522芯片，该芯片是一个高度集成的UHF RFID读卡器/写卡器解决方案，能够支持ISO 14443A标准的卡片和标签。

以下是传感器的参数：

型号	MFRC-522
工作电压	3.3V
工作电流	13~26mA
工作频率	13.56MHz
工作温度	20~80℃
存储温度	-40~85℃
相对湿度	5%~95%

哔哩哔哩视频：

RFID射频模块（MFRC522 STM32)

（资料分享见文末）

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

引脚名称	描述
VCC	供给电压DC 3.3V
GND	地线
RST	复位
MISO	SPI口从机输出
MOSI	SPI口从机输入
SCK	SPI口时钟
NSS	SPI口片选

3.工作原理介绍

MFRC522 是高度集成的非接触式(13.56MHz)读写卡芯片。此发送模块利用调制和解调的原理，并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中(13.56MHz)。

三、程序设计

使用STM32F103C8T6读取RFID射频模块采集的IC卡数据，通过串口发送至电脑

SDA	PA4
SCK	PA5
MISO	PA6
MOSI	PA7
RST	PB0
串口	串口1

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "MFRC522.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 项目			:	MFRC522射频模块实验                     * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.2* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	参看MFRC522.h							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥 **********************BEGIN***********************/unsigned char buf[20];  //存放卡序号int main(void)
{ unsigned char status;		//返回符unsigned int temp,i;SystemInit();//配置系统时钟为72M	delay_init(72);LED_Init();LED_On();USART1_Config();MFRC522_Init();printf ( "MFRC522 Test\r\n" );delay_ms(1000);while (1){status = MFRC522_Request(PICC_REQALL, buf);//寻卡if (status != MI_OK){    MFRC522_Reset();MFRC522_AntennaOff(); MFRC522_AntennaOn(); continue;}printf("卡的类型:");for(i=0;i<2;i++){temp=buf[i];printf("%X",temp);}status = MFRC522_Anticoll(buf);//防冲突if (status != MI_OK){    continue;    }以下为超级终端打印出的内容printf("卡序列号：");	//超级终端显示,for(i=0;i<4;i++){temp=buf[i];printf("%X",temp);}printf("\r\n");}
}

MFRC522.h文件

#ifndef __MFRC522_H
#define	__MFRC522_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	MFRC522射频模块h文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.2* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************//***************根据自己需求更改****************/
// MFRC522射频模块 GPIO宏定义/*********************************** RC522 引脚定义 *********************************************/
#define               MFRC522_GPIO_SDA_PORT    	               		GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_SDA_PIN		                   	GPIO_Pin_4#define               MFRC522_GPIO_SCK_PORT    	              		GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_SCK_PIN		                  	GPIO_Pin_5#define               MFRC522_GPIO_MOSI_PORT    	              	GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_MOSI_PIN		                		GPIO_Pin_7#define               MFRC522_GPIO_MISO_PORT    	              	GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_MISO_PIN		                		GPIO_Pin_6#define               MFRC522_GPIO_RST_PORT    	              		GPIOB		   
#define               MFRC522_GPIO_RST_PIN		                  	GPIO_Pin_0/*********************END**********************/#define          MFRC522_SDA_L          		GPIO_ResetBits ( MFRC522_GPIO_SDA_PORT, MFRC522_GPIO_SDA_PIN )
#define          MFRC522_SDA_H          		GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_SDA_PORT, MFRC522_GPIO_SDA_PIN )#define          MFRC522_RST_L      				GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_RST_PORT, MFRC522_GPIO_RST_PIN )
#define          MFRC522_RST_H     					GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_RST_PORT, MFRC522_GPIO_RST_PIN )#define          MFRC522_SCK_L            	GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_SCK_PORT, MFRC522_GPIO_SCK_PIN )
#define          MFRC522_SCK_H            	GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_SCK_PORT, MFRC522_GPIO_SCK_PIN )#define          MFRC522_MOSI_L           	GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, MFRC522_GPIO_MOSI_PIN )
#define          MFRC522_MOSI_H            	GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, MFRC522_GPIO_MOSI_PIN )#define          MFRC522_MISO_READ          GPIO_ReadInputDataBit ( MFRC522_GPIO_MISO_PORT, MFRC522_GPIO_MISO_PIN )void MFRC522_Init(void);/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠/
//MF522 FIFO长度定义
/
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN  18/
//MF522寄存器定义
/
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    
#define     CommandReg            0x01    
#define     ComIEnReg             0x02    
#define     DivlEnReg             0x03    
#define     ComIrqReg             0x04    
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06    
#define     Status1Reg            0x07    
#define     Status2Reg            0x08    
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2    
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F		  		        0x3F/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/
#define 	MI_OK                 0x26
#define 	MI_NOTAGERR           0xcc
#define 	MI_ERR                0xbb/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/#define          macDummy_Data              0x00char MFRC522_Reset(void);
void Write_MFRC522(unsigned char Address, unsigned char value);
unsigned char Read_MFRC522(unsigned char Address);  
void MFRC522_AntennaOn(void);
void MFRC522_AntennaOff(void);
char MFRC522_Request(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);
char MFRC522_Anticoll(unsigned char *pSnr);
char MFRC522_SelectTag(unsigned char *pSnr);
char MFRC522_AuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);
char MFRC522_Read(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char MFRC522_Halt(void);
char MFRC522_Write(unsigned char addr,unsigned char *pData);
#endif /* __MFRC522__H */

MFRC522.c文件

#include "MFRC522.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	MFRC522射频模块c文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.2* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************/#define 	MAXRLEN 18
#define   RC522_DELAY()  delay_us(2)void MFRC522_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：SDA */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_SDA_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：SCK */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_SCK_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：MOSI */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_MOSI_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：MISO */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_MISO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：RST */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_RST_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_RST_PORT, &GPIO_InitStructure);}/
//功能描述从MFRC522的某一寄存器读一个字节数据
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/
unsigned char Read_MFRC522(unsigned char Address)
{unsigned char i, ucAddr;unsigned char ucResult=0;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();MFRC522_SDA_L;RC522_DELAY();ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;for(i=8;i>0;i--){if(ucAddr&0x80){MFRC522_MOSI_H;}else{MFRC522_MOSI_L;}RC522_DELAY();MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();ucAddr <<= 1;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}for(i=8;i>0;i--){MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();ucResult <<= 1;ucResult|= MFRC522_MISO_READ;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();MFRC522_SDA_H;RC522_DELAY();return ucResult;
}/
//功能描述向MFRC522的某一寄存器写一个字节数据
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/
void Write_MFRC522(unsigned char Address, unsigned char value)
{  unsigned char i, ucAddr;MFRC522_SCK_L;MFRC522_SDA_L;ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);for(i=8;i>0;i--){if(ucAddr&0x80){MFRC522_MOSI_H;}else{MFRC522_MOSI_L;}RC522_DELAY();MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();ucAddr <<= 1;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}for(i=8;i>0;i--){if(value&0x80){MFRC522_MOSI_H;}else{MFRC522_MOSI_L;}RC522_DELAY();MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();value <<= 1;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();MFRC522_SDA_H;RC522_DELAY();
}/
//功    能：复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_Reset(void) 
{//unsigned char i;MFRC522_RST_H;delay_us (1);             MFRC522_RST_L;delay_us (1);                         MFRC522_RST_H;delay_us (1);        	//MFRC522_RST_H;Write_MFRC522(CommandReg,0x0F); //soft resetwhile(Read_MFRC522(CommandReg) & 0x10); //wait chip start okdelay_us (1);            Write_MFRC522(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363Write_MFRC522(TReloadRegL,30);           Write_MFRC522(TReloadRegH,0);Write_MFRC522(TModeReg,0x8D);Write_MFRC522(TPrescalerReg,0x3E);Write_MFRC522(TxAutoReg,0x40);return MI_OK;
}/
//功    能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{char tmp = 0x0;tmp = Read_MFRC522(reg);Write_MFRC522(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}/
//功    能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{char tmp = 0x0;tmp = Read_MFRC522(reg);Write_MFRC522(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
} /
//功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/
char MFRC522_ToCard(unsigned char Command, unsigned char *pInData, unsigned char InLenByte,unsigned char *pOutData, unsigned int  *pOutLenBit)
{char status = MI_ERR;unsigned char irqEn   = 0x00;unsigned char waitFor = 0x00;unsigned char lastBits;unsigned char n;unsigned int i;switch (Command){case PCD_AUTHENT:irqEn   = 0x12;waitFor = 0x10;break;case PCD_TRANSCEIVE:irqEn   = 0x77;waitFor = 0x30;break;default:break;}Write_MFRC522(ComIEnReg,irqEn|0x80);	//PCD_TRANSCEIVE模式 无命令改变ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);			//IRQ开漏输出Write_MFRC522(CommandReg,PCD_IDLE);  //取消当前命令SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);		//清除FIFO Flash 内ErrReg  BufferOvfl标志for (i=0; i<InLenByte; i++){   Write_MFRC522(FIFODataReg, pInData[i]);    //把数据存到FIFO}Write_MFRC522(CommandReg, Command);   //发送FIFO内容if (Command == PCD_TRANSCEIVE){    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  //立即停止定时器}n = Read_MFRC522(ComIrqReg);i = 1500;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25msdo {n = Read_MFRC522(ComIrqReg);i--;}while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);if (i!=0){    if(!(Read_MFRC522(ErrorReg)&0x1B)){status = MI_OK;if (n & irqEn & 0x01){   status = MI_NOTAGERR;   }if (Command == PCD_TRANSCEIVE){n = Read_MFRC522(FIFOLevelReg);lastBits = Read_MFRC522(ControlReg) & 0x07;if (lastBits){   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }else{   *pOutLenBit = n*8;   }if (n == 0){   n = 1;    }if (n > MAXRLEN){   n = MAXRLEN;   }for (i=0; i<n; i++){   pOutData[i] = Read_MFRC522(FIFODataReg);    }}}else{   status = MI_ERR;   }}SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer nowWrite_MFRC522(CommandReg,PCD_IDLE); return status;
}//开启天线  
//每次启动或关闭天线发射之间应至少有1ms的间隔
void MFRC522_AntennaOn(void)
{unsigned char i;i = Read_MFRC522(TxControlReg);if (!(i & 0x03)){SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}
}//关闭天线
void MFRC522_AntennaOff(void)
{ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}//功能描述用MF522计算CRC
//输入参数pIndata--要读数CRC的数据len--数据长度pOutData--计算的CRC结果
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{unsigned char i,n;ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);Write_MFRC522(CommandReg,PCD_IDLE);SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);for (i=0; i<len; i++){   Write_MFRC522(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }Write_MFRC522(CommandReg, PCD_CALCCRC);i = 0xFF;do {n = Read_MFRC522(DivIrqReg);i--;}while ((i!=0) && !(n&0x04));pOutData[0] = Read_MFRC522(CRCResultRegL);pOutData[1] = Read_MFRC522(CRCResultRegM);
}/
//功    能：命令卡片进入休眠状态
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_Halt(void)
{unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; char status;ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;ucComMF522Buf[1] = 0;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);return MI_OK;
}/
//功    能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_Request(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{char status;  unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);Write_MFRC522(BitFramingReg,0x07);SetBitMask(TxControlReg,0x03);ucComMF522Buf[0] = req_code;status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)){    *pTagType     = ucComMF522Buf[0];*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];}else{   status = MI_ERR;  }return status;
}//功    能：防冲突检测读取选中卡片的卡序列号
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK 
char MFRC522_Anticoll(unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned char i,snr_check=0;unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);Write_MFRC522(BitFramingReg,0x00);ClearBitMask(CollReg,0x80);ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf[1] = 0x20;status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);if (status == MI_OK){for (i=0; i<4; i++){   *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];snr_check ^= ucComMF522Buf[i];}if (snr_check != ucComMF522Buf[i]){   status = MI_ERR;    }}SetBitMask(CollReg,0x80);return status;
}/
//功    能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_SelectTag(unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned char i;unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf[1] = 0x70;ucComMF522Buf[6] = 0;for (i=0; i<4; i++){ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);}CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);ClearBitMask(Status2Reg,0x08);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)){   status = MI_OK;  }else{   status = MI_ERR;    }return status;
}/
//功    能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥 
//          addr[IN]：块地址
//          pKey[IN]：密码
//          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/               
char MFRC522_AuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned int  unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = auth_mode;ucComMF522Buf[1] = addr;for (i=0; i<6; i++){    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }for (i=0; i<6; i++){    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }//   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); status = MFRC522_ToCard(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (!(Read_MFRC522(Status2Reg) & 0x08))){   status = MI_ERR;   }return status;
}/
//功    能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/ 
char MFRC522_Read(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{char status;unsigned int  unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;ucComMF522Buf[1] = addr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))//   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }{for (i=0; i<16; i++){    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }}else{   status = MI_ERR;   }return status;
}/
//功    能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[IN]：写入的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/                  
char MFRC522_Write(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{char status;unsigned int  unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;ucComMF522Buf[1] = addr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){   status = MI_ERR;   }if (status == MI_OK){//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);for (i=0; i<16; i++){    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){   status = MI_ERR;   }}return status;
}

四、实验效果

五、资料获取

项目分享

RFID射频模块（MFRC522 STM32)

目录一、介绍二、传感器原理 1.原理图 2.引脚描述 3.工作原理介绍三、程序设计 main.c文件 MFRC522.h文件 MFRC522.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍 RC522 RFID射频模块是一款广泛应用于非接触式RFID系统中的核心组件，由NXP&…...

编程日记 2024/9/14 4:45:57

【JavaSE】--方法的使用

文章目录 1. 方法概念及使用1.1 什么是方法1.2 方法定义1.3 方法调用的执行过程1.4 实参和形参的关系（重要）1.5 没有返回值的方法 2. 方法重载2.1 方法重载概念2.2 方法签名 3. 递归3.1 递归的概念3.2 递归执行过程分析3.3 递归练习 1. 方法概念及使用 1…...

编程日记 2024/9/14 4:44:55

wireshark打开时空白|没有接口，卸载重装可以解决

解决方法：卸载wireshark,全选卸载干净，重新安装旧版的wireshark4.2.7, 甚至cmd下运行net start npf时显示服务名无效，但打开wireshark仍有多个接口错误描述： 一开始下载的是wireshark的最新版，win11 x64 在安装wir…...

编程日记 2024/9/14 4:43:54

单值二叉树--（C语言）

题目如下： 如果二叉树每个节点都具有相同的值，那么该二叉树就是单值二叉树。只有给定的树是单值二叉树时，才返回 true；否则返回 false。示例 1： 输入：[1,1,1,1,1,null,1] 输出：true示例 2&a…...

编程日记 2024/9/14 4:42:54

Linux云计算 |【第三阶段】PROJECT1-DAY2

主要内容： 网站架构演变、LNPMariadb数据库分离、Web服务器集群（部署Nginx后端web服务器、部署NFS共享存储服务器、部署Haproxy代理服务器、部署DNS域名解析服务器） 一、网站架构演变： 随着网站访问量和业务复杂度的增加&#x…...

编程日记 2024/9/14 4:41:53

Claude Prompt 汉语新解

感谢刚哥！ ;; 作者: 李继刚 ;; 版本: 0.3 ;; 模型: Claude Sonnet ;; 用途: 将一个汉语词汇进行全新角度的解释 ;; 设定如下内容为你的 *System Prompt* (defun 新汉语老师 () "你是年轻人,批判现实,思考深刻,语言风趣" (风格 . ("Oscar Wilde&q…...

编程日记 2024/9/14 4:39:51

【运维监控】influxdb 2.0+grafana 监控java 虚拟机以及方法耗时情况（2）

运维监控系列文章入口：【运维监控】系列文章汇总索引文章目录四、grafana集成influxdb监控java 虚拟机以及方法耗时情况1、添加grafana数据源2、添加grafana的dashboard1）、选择新建dashboard方式2）、导入dashboard 3、验证关于java应用的…...

编程日记 2024/9/14 4:38:50

怎么看待伦敦银交易的风险与收益？

伦敦银交易的风险与收益，在宣传材料中，伦敦银是一种潜在收益很高，潜在风险不大的品种。然而在实践中我们发现，伦敦银交易好像并不如宣传材料说的那样容易做。那么，具体伦敦银交易的风险和收益是怎么样的？那…...

编程日记 2024/9/14 4:37:49

如何通俗易懂的解释TON的智能合约

文章目录一、小故事一则二、Ton的智能合约在小故事中三、python代码模拟一、小故事一则在一个遥远的国度里，有一个被魔法笼罩的小镇，这个小镇每年都会举办一场盛大的戏剧节。这个戏剧节不仅是演员们展示才华的舞台，更是他们交流心得、共同…...

编程日记 2024/9/14 4:35:47

针对Docker容器的可视化管理工具—DockerUI

目录 ⛳️推荐前言 1. 安装部署DockerUI 2. 安装cpolar内网穿透 3. 配置DockerUI公网访问地址 4. 公网远程访问DockerUI 5. 固定DockerUI公网地址 ⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下…...

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五大注入攻击网络安全类型介绍

1. SQL注入（SQL Injection） SQL注入流程 1.1. 概述 SQL注入是最常见的注入攻击类型之一，攻击者通过在输入字段中插入恶意的SQL代码来改变原本的SQL逻辑或执行额外的SQL语句，来操控数据库执行未授权的操作（如拖库、获取…...

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linux-L9.linux中对文件按照时间排序显示100 个

find . -type f -exec stat --format %Y %n {} | sort -nr | head -n 100解释： • find . -type f：在当前目录下查找所有文件。 • -exec stat --format ‘%Y %n’ {} ：对每个找到的文件执行stat命令，以获取文件的修改时间&#…...

编程日记 2024/9/14 4:31:43

注释很详细，直接上代码三层架构项目结构源码： HelloController package com.amoorzheyu.controller;import com.amoorzheyu.pojo.User; import com.amoorzheyu.service.HelloService; import com.amoorzheyu.service.impl.HelloServiceA; import o…...

编程日记 2024/9/14 4:28:39

网络视频流解码显示后花屏问题的分析

问题描述 rtp打包的ps视频流发送到客户端后显示花屏。数据分析过程 1、用tcpdump抓包 tcpdump -i eth0 -vnn -w rtp.pcap 2、用wireshark提取rtp的payload 保存为record.h264文件 3、用vlc播放器播放显示花屏 4、提取关键帧用xxd命令将h264文件转为txt文件 xxd -p…...

编程日记 2024/9/14 4:19:29

MySQL 大量 IN 的查询优化

背景 （1）MySQL 8.0 版本 （2）业务中遇到大量 IN 的查询，例： SELECT id, username, icon FROM users WHERE id IN (123, 523, 1343, ...);其中 id 为主键，IN 的列表长度有 8000 多个问题 …...

编程日记 2024/9/14 4:18:28

python运维

环境准备安装python3环境 # centos 安装python3 yum install python3创建激活venv python3 -m venv .venv source .venv/bin/activatezookeeper pip install kazoo 递归复制目录 from kazoo.client import KazooClientdef copy_node(zk, source_path, destination_path)…...

编程日记 2024/9/14 4:17:26

gen_server补充基础学习

学习gen_server的回调结构 gen_server:start_link(Name, Mod, InitArgs, Opts)这个调用是所有事物的起点。它会创建一个名为Name的通用服务器，回调模块是Mod，Opts则控制通用服务器的行为。在这里可以指定消息记录、函数调试和其他行为。通用服务器通过…...

编程日记 2024/9/14 4:13:21

Python 入门教程（3）基础知识 | 3.1、基础语法

文章目录一、基础语法1、缩进规则2、标识符3、多行语句一、基础语法 1、缩进规则学习 Python 与其他语言最大的区别就是，Python 的代码块不使用大括号 {} 来控制类，函数以及其他逻辑判断。python 最具特色的就是用缩进来写模块。缩进的空白数量是可…...

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git 合并分支并解决冲突

git 合并分支并解决冲突切换分支 git checkout <branch-name> 首先切换到要合并的目标分支合并分支 git merge <source-branch> //将源分支代码合并到当前分支中，源分支的各项新增的提交都会按时间点插入到当前分支的提交记录中 git merge …...

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《程序猿之设计模式实战 · 装饰者模式》

📢 大家好，我是【战神刘玉栋】，有10多年的研发经验，致力于前后端技术栈的知识沉淀和传播。 💗 🌻 CSDN入驻不久，希望大家多多支持，后续会继续提升文章质量，绝不滥竽充数…...

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[K8S]Forbidden: pod updates may not change fields other than

背景在执行kubectl apply -f pod-nginx.yaml的时候报错 The Pod "nginx-test" is invalid: spec: Forbidden: pod updates may not change fields other than `spec.containers[*].image`, `spec.initContainers[*].image`, `spec.activeDeadlineSeconds`, `spec.to…...

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C/C++漏洞检测数据集汇总

漏洞检测这个方向最近几年尤为热门，尤其是与深度学习技术相结合的研究，同时一些公开可用的数据集的出现也进一步推动了这些技术的发展。本篇文章总结归纳了目前在 C/C 源代码漏洞检测方向的一些公开数据集以及相关文献。 1 Devign (FFmpegQemu) 简介&am…...

编程日记 2024/9/14 4:07:16

springboot后端开发-常见注解及其用途

文章目录 1. 组件注解2. 依赖注入注解3. 配置类注解4. 测试注解5. 控制器注解6. 安全和认证注解7. 切面相关注解8. API文档相关注解(需引入swagger)9. 其他注解在Spring Boot框架中，有许多常用的注解用来简化开发过程中的依赖注入、组件扫描、配置、安全控制等方面…...

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TypeScript 扩展

扩展 ?:可选参数可选链事实上并不是TypeScript独有的特性，它是ES11（ES2020）中增加的特性可选链使用可选链操作符 ? 作用是当对象的属性不存在时，会短路，直接返回undefined，如果存在，那么…...

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按键学院往期视频

按键学院第五期网游实战系列课程按键学院第四期网游实战系列课程01-回合制网游的特点:测试游戏后台按键图色网游实战系列课程02-神武新手任务的识别与处理:字库识别任务网游实战系列课程03-神武自动组队与攻击网游实战系列课程04-神武自动逛地图与攻击网游实战系列课程0…...

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通信工程学习：什么是MRF多媒体资源功能、MRFC多媒体资源功能控制、MRFP多媒体资源功能处理

一、MRF多媒体资源功能 MRF（Multimedia Resource Function，多媒体资源功能）是3G/IMS网络中定义的提供多媒体资源功能的网络实体，它为3G/IMS网络的业务和承载提供媒体能力支持。MRF通过提供丰富的媒体处理功能，如播放声…...

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【Windows】获取进程缓解策略设置情况

目录一、前言二、主要概念三、实现步骤四、总结原文出处链接：[https://blog.csdn.net/qq_59075481/article/details/142234952] 一、前言在现代操作系统中，进程缓解策略（Process Mitigation Policy）提供了一种防御机制…...

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语音识别相关概念

声音如何保存成数字信号？ 声音是听觉对声波产生的感知，而声波是一种在时间和振幅上连续的模拟量，本质是介质的振动，，比如空气的振动。那么只需要把这个振动信号记录下来，并用一串数字来表达振动信号振动的…...

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Iceberg与SparkSQL查询操作整合

前言 spark操作iceberg之前先要配置spark catalogs，详情参考Iceberg与Spark整合环境配置。 Iceberg使用Apache Spark的DataSourceV2 API来实现数据源和catalog。使用SQL查询查询的时候表要按照：catalog.数据库.表名的格式 SELECT * FROM prod.db.table; -- catalog: p…...

编程日记 2024/9/14 3:57:07

Linux 上安装 PostgreSQL

Linux 上安装 PostgreSQL PostgreSQL 是一款功能强大的开源关系数据库管理系统，因其稳定性、可扩展性和先进的功能而广受欢迎。在 Linux 系统上安装 PostgreSQL 是一个相对直接的过程，但具体步骤可能会因您使用的 Linux 发行版而异。本文将介绍在几种流行的 Linux 发行版上安…...

编程日记 2024/9/14 3:56:06

一、介绍

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

3.工作原理介绍

三、程序设计

main.c文件

MFRC522.h文件

MFRC522.c文件

四、实验效果

五、资料获取

项目分享

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