网站管理员工作总结/长春网站建设技术支持
目录
一. 最简单的HTTP服务器
二.服务器 2.0
Protocol.hpp
httpServer.hpp
子进程的创建和退出
子进程退出的意义
父进程关闭连接套接字
httpServer.cc
argc (argument count)
argv (argument vector)
三.服务器和网页分离
思考与补充:
一. 最简单的HTTP服务器
基于上一篇文章的理论:
我们可以尝试实现一个简单的 HTTP 服务器,它可以接受客户端连接并返回一个 "Hello World" 网页。为了详细说明这段代码,让我们逐行进行解释。
#include <sys/socket.h> // 引入套接字相关的头文件
#include <netinet/in.h> // 引入处理IPv4地址的头文件
#include <arpa/inet.h> // 引入INET相关函数的头文件
#include <unistd.h> // 引入UNIX标准函数,如close()
#include <stdio.h> // 引入标准输入输出头文件
#include <string.h> // 引入字符串处理函数的头文件
#include <stdlib.h> // 引入标准库函数,如atoi()
这些头文件包含了程序所需的各种函数和类型:
sys/socket.h
: 提供套接字函数和数据结构。netinet/in.h
: 提供了用于处理 IPv4 地址的结构和函数。arpa/inet.h
: 提供了用于操作 IP 地址的函数,如inet_addr
。unistd.h
: 提供了 UNIX 标准函数,如close
。stdlib.h
: 提供了一些标准库函数,如atoi
。
void Usage() {printf("usage: ./server [ip] [port]\n");
}
定义了一个 Usage
函数,该函数打印使用说明,说明程序需要两个命令行参数,即 IP 地址和端口号。
int main(int argc, char* argv[]) {
程序的 main
函数开始。
if (argc != 3) {Usage();return 1;}
检查命令行参数的数量。如果参数数量不等于 3(程序名、IP 地址和端口号)
int fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (fd < 0) {perror("socket"); // 如果创建失败,打印错误信息return 1;}
创建一个套接字。AF_INET
表示使用 IPv4,SOCK_STREAM
表示使用 TCP。
struct sockaddr_in addr; // 定义一个地址结构体addr.sin_family = AF_INET; // 设置为IPv4地址族addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]); // 设置IP地址addr.sin_port = htons(atoi(argv[2])); // 设置端口号,并转换为网络字节序
设置服务器端地址:
sin_family
:家族类型为AF_INET
,即 IPv4。sin_addr.s_addr
:将命令行参数中的 IP 地址转化为网络字节序的二进制地址。sin_port
:将命令行参数中的端口号转化为网络字节序的端口号。
int ret = bind(fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));if (ret < 0) {perror("bind"); // 如果绑定失败,打印错误信息return 1;}
将套接字绑定到指定的 IP 地址和端口。
ret = listen(fd, 10);if (ret < 0) {perror("listen"); // 如果监听失败,打印错误信息return 1;}
开始监听连接,允许最多 10 个连接等待队列。
for (;;) {struct sockaddr_in client_addr; // 定义客户端地址结构体socklen_t len = sizeof(client_addr); // 定义长度变量int client_fd = accept(fd, (struct sockaddr*)&client_addr, &len);if (client_fd < 0) {perror("accept"); // 如果接受连接失败,打印错误信息continue; // 继续下一次循环}
进入一个无限循环,持续接受客户端的连接:
client_addr
:用于存储客户端的地址。len
:保存地址client_addr
的长度。accept
:接受一个客户端连接。
如果 accept
失败,打印错误信息并继续下一次循环。
char input_buf[1024 * 10] = {0};ssize_t read_size = read(client_fd, input_buf, sizeof(input_buf) - 1);if (read_size < 0) {perror("read"); // 如果读取失败,打印错误信息close(client_fd); // 关闭客户端套接字continue; // 继续下一次循环}printf("[Request] %s\n", input_buf);
定义一个缓冲区并读取客户端数据:
input_buf
:存储从客户端读取的数据。read
:从客户端套接字读取数据至缓冲区。
如果读取失败,打印错误信息,关闭客户端套接字,并继续下一次循环。
char buf[1024] = {0};const char* hello = "<h1>hello world</h1>";sprintf(buf, "HTTP/1.0 200 OK\nContent-Length:%lu\n\n%s", strlen(hello), hello);write(client_fd, buf, strlen(buf));
定义一个缓冲区并发送响应:
hello
:要发送的 HTML 内容。sprintf
:格式化 HTTP 响应,包括头部和内容。write
:将响应发送回客户端。
close(client_fd); // 关闭客户端套接字}
关闭客户端连接。
close(fd); // 关闭服务器套接字return 0; // 正常退出
}
关闭服务器套接字并正常退出程序。
总结:
该程序是一个基本的 HTTP 服务器,负责监听指定的 IP 地址和端口,接受客户端连接,读取请求并发送一个包含 "Hello World" 的 HTML 响应。它通过使用 UNIX 系统调用(如 socket
、bind
、listen
和 accept
等)来实现这一功能。
完整代码:
#include <sys/socket.h> // 引入套接字相关的头文件
#include <netinet/in.h> // 引入处理IPv4地址的头文件
#include <arpa/inet.h> // 引入INET相关函数的头文件
#include <unistd.h> // 引入UNIX标准函数,如close()
#include <stdio.h> // 引入标准输入输出头文件
#include <string.h> // 引入字符串处理函数的头文件
#include <stdlib.h> // 引入标准库函数,如atoi()// 打印服务器的使用方法
void Usage() {printf("usage: ./server [ip] [port]\n");
}int main(int argc, char* argv[]) {// 确保命令行参数数量正确(应为3个:程序名、IP地址和端口号)if (argc != 3) {Usage();return 1;}// 创建一个基于IPv4的TCP套接字int fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (fd < 0) {perror("socket"); // 如果创建失败,打印错误信息return 1;}struct sockaddr_in addr; // 定义一个地址结构体addr.sin_family = AF_INET; // 设置为IPv4地址族addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]); // 设置IP地址addr.sin_port = htons(atoi(argv[2])); // 设置端口号,并转换为网络字节序// 将套接字绑定到指定的IP地址和端口int ret = bind(fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));if (ret < 0) {perror("bind"); // 如果绑定失败,打印错误信息return 1;}// 开始监听传入的连接,允许最多10个连接同时等待ret = listen(fd, 10);if (ret < 0) {perror("listen"); // 如果监听失败,打印错误信息return 1;}// 无限循环,持续接受客户端的连接for (;;) {struct sockaddr_in client_addr; // 定义客户端地址结构体socklen_t len = sizeof(client_addr); // 定义长度变量// 接受一个客户端连接,并将客户端的地址信息存储在client_addr中int client_fd = accept(fd, (struct sockaddr*)&client_addr, &len);if (client_fd < 0) {perror("accept"); // 如果接受连接失败,打印错误信息continue; // 继续下一次循环}// 定义一个缓冲区,用于存储从客户端读取的数据char input_buf[1024 * 10] = {0};// 从客户端读取数据,最多读取缓冲区大小-1字节ssize_t read_size = read(client_fd, input_buf, sizeof(input_buf) - 1);if (read_size < 0) {perror("read"); // 如果读取失败,打印错误信息close(client_fd); // 关闭客户端套接字continue; // 继续下一次循环}// 打印接收到的请求printf("[Request] %s\n", input_buf);// 定义一个缓冲区,用于存储响应数据char buf[1024] = {0};// 定义要发送的HTML内容const char* hello = "<h1>hello world</h1>";// 格式化HTTP响应消息,包括HTTP头部和HTML内容sprintf(buf, "HTTP/1.0 200 OK\nContent-Length:%lu\n\n%s", strlen(hello), hello);// 将响应消息发送回客户端write(client_fd, buf, strlen(buf));// 关闭客户端套接字close(client_fd);}// 关闭服务器套接字close(fd);return 0; // 正常退出
}
二.服务器 2.0
Protocol.hpp
#pragma once#include <iostream>
#include <string>using namespace std;//客户端
class httpRequest
{public:httpRequest(){};~httpRequest(){};public:string inbuffer;//缓冲区//简单一点主要看一下http的细节// string reqline;//请求行// vector<std::string> reqheader;//报头// string body;//请求正文//第一行细分// string method;// string url;// string httpversion;
};//服务器
class httpResponse
{public:string outbuffer;//缓冲区
};
httpServer.hpp
#pragma once
// 确保头文件只被包含一次#include "Protocol.hpp"
// 包含自定义的协议处理头文件,可能定义了 httpRequest 和 httpResponse 类#include <iostream>
#include <string>
#include <stdlib.h>
#include <cstring>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>
#include <functional>using namespace std;// 定义错误码枚举
enum {USAGG_ERR = 1, // 使用错误SOCKET_ERR, // 套接字创建错误BIND_ERR, // 绑定错误LISTEN_ERR // 监听错误
};const int backlog = 5;
// 定义监听队列的最大长度// 定义函数类型别名,用于处理HTTP请求和响应的回调函数
typedef function<void(const httpRequest&, httpResponse&)> func_t;// 处理HTTP请求的函数
void handlerEntery(int sock,func_t callback)
{// 1. 读到完整的http请求// 2. 反序列化// 3. httprequst, httpresponse, callback(req, resp)// 4. resp序列化// 5. sendchar buffer[4096];httpRequest req;httpResponse resp;ssize_t n=recv(sock,buffer,sizeof(buffer)-1,0);//大概率我们直接就能读取到完整的http请求if(n>0){buffer[n]=0;req.inbuffer=buffer;callback(req,resp);send(sock,resp.outbuffer.c_str(),resp.outbuffer.size(),0);}
}// HTTP服务器类
class httpServer {
public:// 构造函数,初始化端口号和监听套接字httpServer(const uint16_t port) : _port(port), _listensock(-1) {}// 初始化服务器void initServer() {// 创建套接字_listensock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (_listensock < 0) {exit(SOCKET_ERR); // 如果创建失败,退出程序}// 绑定套接字到本地地址和端口struct sockaddr_in local;memset(&local, 0, sizeof(local));local.sin_family = AF_INET;local.sin_port = htons(_port);local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 绑定到任意地址if (bind(_listensock, (struct sockaddr *)&local, sizeof(local)) < 0) {exit(BIND_ERR); // 如果绑定失败,退出程序}// 设置套接字为监听状态if (listen(_listensock, backlog) < 0) { // 设置监听队列长度exit(LISTEN_ERR); // 如果监听失败,退出程序}}// 启动服务器,处理请求void start(func_t func) {// 忽略子进程结束的信号signal(SIGCHLD, SIG_IGN);for (;;) { // 无限循环,等待连接// 接受新连接struct sockaddr_in peer;socklen_t len = sizeof(peer);int sock = accept(_listensock, (struct sockaddr *)&peer, &len);if (sock < 0) {continue; // 如果接受失败,继续下一次循环}// 创建子进程处理连接int fd = fork();if (fd == 0) {close(_listensock); // 子进程关闭监听套接字handlerEntery(sock, func); // 处理HTTP请求close(sock); // 处理完毕后关闭连接套接字exit(0); // 子进程退出}close(sock); // 父进程关闭连接套接字}}// 析构函数~httpServer() {// 可以在这里进行资源清理}private:uint16_t _port; // 服务器监听的端口号int _listensock; // 监听套接字的文件描述符
};
⭕ 如何理解这个地方子进程的退出和关闭?
在 start
函数中,服务器通过 fork()
系统调用创建子进程来处理每个新的连接。以下是对子进程退出和关闭操作的详细解释:
子进程的创建和退出
- 创建子进程:
-
int fd = fork();
: 这行代码是创建子进程的关键。fork()
调用会创建一个新的子进程。在父进程中,fork()
返回子进程的进程ID;在子进程中,fork()
返回0。
- 在子进程中 (
if (fd == 0)
):
-
close(_listensock);
: 子进程不需要监听新的连接,因此它关闭监听套接字。这是因为监听套接字由父进程负责,并且所有子进程都会继承父进程的文件描述符。handlerEntery(sock, func);
: 子进程调用handlerEntery
函数来处理HTTP请求。这个函数会读取请求、反序列化、调用回调函数处理请求、序列化响应并发送响应。close(sock);
: 在处理完请求并发送响应后,子进程关闭与客户端的连接套接字,因为它不再需要这个套接字。exit(0);
: 子进程通过exit(0)
退出。这个调用会导致子进程终止,并且操作系统会回收子进程占用的所有资源。
子进程退出的意义
- 资源回收: 当子进程退出时,操作系统会自动回收子进程所占用的所有资源,包括打开的文件描述符、内存等。这是非常重要的,因为如果不回收资源,可能会导致资源泄漏。
- 避免僵尸进程: 在调用
fork()
之前,父进程通过signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
忽略了SIGCHLD
信号。这意味着当子进程结束时,父进程不会收到通知,操作系统会自动清理掉子进程,防止产生僵尸进程。
父进程关闭连接套接字
close(sock);
: 在父进程中,fork()
返回的是子进程的ID,因此父进程不会进入if (fd == 0)
块。父进程也不需要这个与客户端的连接套接字,因为它只负责监听新的连接,所以它关闭这个套接字。
总结来说,子进程的退出和关闭操作确保了每个HTTP请求都能被单独的子进程处理,并且在处理完成后,子进程能够干净地退出,不会留下僵尸进程或资源泄漏。父进程继续监听新的连接请求,而子进程则负责处理已经接受的连接。
httpServer.cc
#include "httpServer.hpp"
#include <memory>// 打印程序使用方法的函数
void Usage(const string& proc) {cout << "\nUsage:\n\t" << proc << " local_port\n\n";
}// 处理HTTP GET请求的函数,参数为请求和响应对象
void Get(const httpRequest &req, httpResponse &resp)
{cout << "----------------http start---------------" << endl;cout << req.inbuffer << endl;cout << "----------------http end-----------------" << endl;string respline = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";// string respheader;string respblank = "\r\n";//随便做一个网页string body="<html lang=\"en\"><head><meta charset=\"UTF-8\"><title>for test</title><h1>hello world</h1></head><body><p>你好呀 祝你天天开心~</p></body></html>";//序列化resp.outbuffer += respline;resp.outbuffer += respblank;resp.outbuffer += body;
}// 程序入口点
int main(int argc, char* argv[]) {// 检查命令行参数数 量是否正确if (argc != 2) {// 如果参数数量不正确,显示使用方法并退出Usage(argv[0]);exit(USAGG_ERR); // 假设 USAGG_ERR 是一个定义的错误代码}// 将命令行参数转换为端口号uint16_t serverport = static_cast<uint16_t>(atoi(argv[1]));// 使用智能指针创建httpServer实例,自动管理内存std::unique_ptr<httpServer> server(new httpServer(serverport));// 初始化服务器server->initServer();// 启动服务器,并传入Get函数作为处理HTTP请求的回调server->start(Get);// 程序正常结束return 0;
}
⭕ 解释argc 和argv的设计与运用
在C和C++程序中,argc
和 argv
是 main
函数的两个参数,它们用于处理命令行参数。
argc
(argument count)
argc
是一个整数,代表传递给程序的命令行参数的数量。它至少总是为1,因为 argv[0]
总是包含程序的名称或路径。
argv
(argument vector)
argv
是一个指向字符指针的指针,它指向一个字符串数组,这些字符串包含了程序的命令行参数。argv[0]
是程序的名称或路径,argv[1]
是第一个命令行参数,依此类推。
以下是 argc
和 argv
在上述代码中的设计与运用:
- 程序入口点:
int main(int argc, char* argv[]) {
这里 main
函数接收 argc
和 argv
作为参数。
- 检查参数数量:
if (argc != 2) {
程序期望用户输入一个命令行参数,即端口号。如果 argc
不等于2(程序名称和一个参数),则说明用户没有正确输入参数。
- 打印使用方法:
Usage(argv[0]);
如果参数数量不正确,程序调用 Usage
函数,并传递 argv[0]
作为参数,这通常是程序的名称。Usage
函数会打印出如何正确使用程序的信息。
- 获取端口号:
uint16_t serverport = static_cast<uint16_t>(atoi(argv[1]));
程序将 argv[1]
(第一个命令行参数,即用户输入的端口号字符串)转换为整数,并将其存储在 serverport
变量中。
- 启动服务器:
程序使用serverport
来初始化和启动httpServer
实例。
通过这种方式,argc
和argv
提供了一种灵活的方式来从命令行接收用户输入,使得程序可以根据不同的输入执行不同的操作。在上述代码中,它们用于指定HTTP服务器监听的端口号。如果用户没有提供正确的参数,程序会提示正确的使用方法并退出。
我们发现udp、tcp、http所有的底层逻辑都是差不多的,而我们只要写上层逻辑就好了。
这里我们主要说原理,下面1-5的工作我们都不做了,所以httpRequest,httpResponse也都给一个缓冲区就行了。
callback 的是 Get 函数
下面我们用浏览器充当客户端发起请求看一下结果
无法访问,我们来开放一下端口号,腾讯云可以直接在小程序上开,就还挺方便的~
然后就可以看到
报头我们暂时不要后面慢慢填,正文部分我们搞一个网页。
网页不会写,可以搜一下w3cschool html教程
这里我们先写到Get函数里,后面我们在分离
void Get(const httpRequest &req, httpResponse &resp)
{cout << "----------------http start---------------" << endl;cout << req.inbuffer << endl;cout << "----------------http end-----------------" << endl;string respline = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";// string respheader;string respblank = "\r\n";//随便做一个网页string body="<html lang=\"en\"><head><meta charset=\"UTF-8\"><title>for test</title><h1>hello world</h1></head><body><p>你好呀 祝你天天开心~</p></body></html>";//序列化resp.outbuffer += respline;resp.outbuffer += respblank;resp.outbuffer += body;
}
虽然我们在响应的时候没有带响应报头,但是我们的浏览器依旧是能识别的,这里想说的是现在浏览器很智能了,可以不用告诉它正文是什么也可以根据正文内容识别这是什么东西,但是有的浏览器做不到。这里我们用的是chrome浏览器。
如果我们要加一个报头里面可以带一些属性呢?
如Content-Type ,告诉别人返回的是什么资源。网上可以搜一下Content-Type 对照表,来进行添加
三.服务器和网页分离
简单实现之后,我们来解决服务器和网页分离,然后通过服务器把网页返回
引入:
在C++中,istringstream
类是在 <sstream>
头文件中定义的,所以你需要包含这个头文件来使用 istringstream
对象。下面是如何在代码中包含它的示例:
#include <sstream>
int main() {std::string line = "一些文本";std::istringstream iss(line);// ... 使用 iss ...return 0;
}
在这个例子中,istringstream
被用来从字符串 line
中读取数据,就像从文件中读取一样。
运用更新:
#pragma once#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
using namespace std;class Util
{
public:// xxx yyy zzz\r\naaastatic string GetOneline(string &buffer, const string &sep){auto pos = buffer.find(sep);if (pos == string::npos)return "";string sub = buffer.substr(0, pos);return sub;}
};const string sep = "\r\n";//切割符class httpRequest
{public:httpRequest(){};~httpRequest(){};void parse(){// 1. 从inbuffer中拿到第一行,分隔符\r\nstring line = Util::GetOneline(inbuffer, sep);if (line.empty())return;// 2. 从请求行中提取三个字段istringstream iss(line);iss >> method >> url >> httpversion;}public:string inbuffer;// string reqline;// vector<std::string> reqheader;// string body;string method;string url;string httpversion;
};//服务器
class httpResponse
{public:string outbuffer;//缓冲区
};
#pragma once#include <iostream>
#include <string>using namespace std;class Util
{
public:// xxx yyy zzz\r\naaastatic string GetOneline(string &buffer, const string &sep){auto pos = buffer.find(sep);if (pos == string::npos)return "";string sub = buffer.substr(0, pos);return sub;}
};
什么是web根目录?
实际上未来一个web服务器写好之后,可不仅仅有这些代码。每一个web服务器都有web根目录,未来所有图片、视频、音频等各种web资源都在这个目录下,按照目录结构组织号好,未来想请求资源就从url请求。那如何保证按照我们的需求在指定路径下去寻找呢?
设计如下目录
err.html
<!doctype html>
<html lang="en"><head><meta charset="UTF-8"><title>404 Not Found</title><style>body {text-align: center;padding: 150px;}h1 {font-size: 50px;}body {font-size: 20px;}a {color: #008080;text-decoration: none;}a:hover {color: #005F5F;text-decoration: underline;}</style></head><body><div><h1>404</h1><p>页面未找到<br></p><p>您请求的页面可能已经被删除、更名或者您输入的网址有误。<br>请尝试使用以下链接或者自行搜索:<br><br><a href="https://www.baidu.com">百度一下></a></p></div></body></html>
index.html:
<!DOCTYPE html>
<html lang="en"><head><meta charset="UTF-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"><title>Document</title></head><body><!-- <form action="/a/b/hello.html" method="post">name: <input type="text" name="name"><br>password: <input type="password" name="passwd"><br><input type="submit" value="提交"></form> --><h1>这个是我们的首页</h1><!-- <img src="/image/1.png" alt="这是一直猫" width="100" height="100"> 根据src向我们的服务器浏览器自动发起二次请求 --><!-- <img src="/image/2.jpg" alt="这是花"> --></body></html>
实现分离:
现在我们给网页添加一下功能,比如说网页是支持点击然后跳转链接的
跳转成功啦~
思考与补充:
1.请求和响应怎么保证应用层完整读取完毕了呢?
首先我们发现http请求都是字符串按行为单位,所以
- 我可以读取完整的一行
- while(读取完整一行) --> 所有的请求行+请求行报文全部读完 --> 直到空行!
- 我们没说正文也是按行为单位分开的没有办法保证把正文读完,但是我们能保证把报头读完,而报头里有一个Content-Length:xxx(代表正文长度)
- 解析出来内容长度,在根据内容长度,读取正文即可!
2.请求和响应是怎么做到序列化和反序列化的?
- http是用的特殊字符自己实现的。http序列化什么都不做直接发就好了,反序列化 :第一行+请求/响应报头,只要按照\r\n将字符串1->n即可!不用借助任何东西如Json
- protobuf等。而正文序列化反序列也不用做直接发送就行了。如果你的正文携带结构化数据就要自己处理了。
- 上面我们也通过写代码的方式,验证上面说的东西。
- 以前写udp和tcp我们都写过服务端用过套接字,这里还是直接拿过来用啦
3. 如何监视查看网页端
按图片操纵即可
就可以查看到啦
下篇文章将继续讲解网页对图片的插入,和 http 设计的详细解读~
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探索基因奥秘:汇智生物如何利用组蛋白甲基化修饰测序技术革新农业植物基因组研究?
引言: 随着生物医学技术的不断进步,我们对生命奥秘的探索越来越深入。在众多的生物技术中,表观组学分析技术逐渐成为研究的热点。本文将带您走进汇智生物,了解他们如何利用DNA亲和纯化测序技术(DAP-seq)推…...

二叉搜索树的介绍、模拟实现二叉搜索树、leetcode---根据二叉树创建字符串、leetcode---二叉树的最近公共祖先等的介绍
文章目录 前言一、二叉搜索树的介绍二、模拟实现二叉搜索树三、leetcode---根据二叉树创建字符串四、leetcode---二叉树的最近公共祖先总结 前言 二叉搜索树的介绍、模拟实现二叉搜索树、leetcode—根据二叉树创建字符串、leetcode—二叉树的最近公共祖先等的介绍 一、二叉搜索…...

人工智能的基本概念与发展历程
一、人工智能的基本概念与发展历程 人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学。它涵盖了机器人技术、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等众多领域。自20世纪30年代数理逻辑的形式化和智能可计算思想开始构建计…...

【IPV6从入门到起飞】5-6 IPV6+Home Assistant(ESPHome+ESP-cam)实时监控
5-6 IPV6Home Assistant[ESPHomeESP-cam]实时监控 1、背景2、ESPHome 安装2-1 ESPHome 简述2-2 安装 3、创建ESP32-CAM设备4、编辑yaml配置4-1 找到合适的配置4-2 修改配置4-3 验证配置4-4 编译项目 5、烧录固件6、绑定设备7、效果实现 1、背景 在前面我们已经实现了数据采集与…...

生成式AI的未来
随着生成式AI技术的不断进步,关于其未来发展方向的讨论也愈发激烈。究竟生成式AI的未来是在对话系统(Chat)中展现智慧,还是在自主代理(Agent)中体现能力?这一问题不仅涉及技术实现的可能性&…...

实用好软-----电脑端 从视频中导出音频的方便工具
最近想从一个视频中导出个音乐,百度找很多没有合适的工具。最终找到了一款很方便 而且操作超级简单的工具。打开这个工具后只需要把需要导出音乐的视频拖进窗口里就会自动导出音乐mp3。方便小巧,而且音频效果还是不错的。 一些视频转换成音频文件&#x…...

3-基于容器安装carla
用户可以将基于CARLA发布的镜像拉到Docker容器中运行。这对于以下用户很有用: 想要运行CARLA而不需要安装所有依赖项 运行多台CARLA服务器,进行GPU映射。 运行不显示的CARLA服务器 本节解释了运行CARLA图像的要求,以及如何使用OpenGL和Vulkan图形api运行…...

循环程序结构课堂练习题解
A 如果药够, 则拿药, 否则记录 #include <stdio.h>int main() {int m, n, i;scanf("%d", &m);scanf("%d", &n);int ans 0;for(i 1; i < n; i ){int temp;scanf("%d", &temp);if(m > temp){m - temp;}else{ans ;}}p…...

SpringBoot搭建
第一种创建方式 第二种创建方式 第三种创建 第四种手动创建 最后把controller写好...

【ChatGPT】Python 实现计算两线段的变换矩阵
作为一个数学专家,请给出下面的这个问题的数学解法; 要求如下: 1. 给出数学推理公式 2. 给出 python 的实现方式已知条件: 1. 三维空间中,线段L1,L1 由点 A1 (ax1, ay1, az1) 与 B1 (bx1, by1, bz1) 组成&a…...