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YOLOv7改进之主干DAMOYOLO结构，结合 CReToNeXt 结构，打造高性能检测器

news 2026/2/8 13:53:36

一、DAMOYOLO理论部分

论文地址：2211.15444 (arxiv.org)

在本报告中，我们提出了一种快速准确的对象检测方法，称为 DAMO-YOLO，它实现了比最先进的 YOLO 系列更高的性能。DAMO-YOLO 是从 YOLO 扩展而来的，具有一些新技术，包括神经架构搜索 （NAS）、高效的重新参数化广义 FPN （RepGFPN）、具有 AlignedOTA 标签分配的轻量级头和蒸馏增强。特别地，我们使用了 MAE-NAS，一种以最大熵原理为指导的方法，在低延迟和高性能的约束下搜索我们的检测骨干，生成具有空间金字塔池化和焦点模块的类 ResNet / CSP 结构。在脖子和头的设计中，我们遵循“大脖子、小头”的规则。我们导入了具有加速女

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一、DAMOYOLO理论部分 论文地址：2211.15444 (arxiv.org) 在本报告中，我们提出了一种快速准确的对象检测方法，称为 DAMO-YOLO，它实现了比最先进的 YOLO 系列更高的性能。DAMO-YOLO 是从 YOLO 扩展而来的，具有一些新技术，包括神经架构搜索 （NAS）、高效的重新参数化广义 …...

编程日记 2024/10/4 0:32:04

进度条（倒计时）Linux

\r回车(回到当前行开头) \n换行 行缓冲区概念 什么现象？ 什么现象？？ 什么现象？？？ 自己总结： #pragma once 防止头文件被重复包含 倒计时 在main.c中，windows.h是不可以用的&…...

编程日记 2024/10/4 0:31:02

[每周一更]-(第117期)：硬盘分区表类型：MBR和GPT区别

文章目录 1. **支持的磁盘容量**2. **分区数量**3. **引导方式**4. **冗余和数据恢复**5. **兼容性**6. **安全性**7. **操作系统支持**8. 对比 国庆假期前补一篇 在一次扫描机械硬盘故障的问题，发现我本机SSD和机械硬盘的分类型不一样，分别是GPT和MBR&a…...

编程日记 2024/10/4 0:30:02

河南移动：核心营业系统稳定运行超300天，数据库分布式升级实践｜OceanBase案例

河南移动，作为电信全业务运营企业，不仅拥有庞大的客户群体和业务规模，还引领着业务产品与服务体系的创新发展。河南移动的原有核心营业系统承载着超过6000万的庞大用户量，管理着超过80TB的海量数据，因此也面临着数据规…...

编程日记 2024/10/4 0:28:00

22.1 k8s不同role级别的服务发现

本节重点介绍 : 服务发现的应用3种采集的k8s服务发现role 容器基础资源指标 role :nodek8s服务组件指标 role :endpoint部署在pod中业务埋点指标 role :pod 服务发现的应用 所有组件将自身指标暴露在各自的服务端口上，prometheus通过pull过来拉取指标但是promet…...

编程日记 2024/10/4 0:26:59

OpenCV计算机视觉库

计算机视觉和图像处理 Tensorflow入门深度神经网络图像分类目标检测图像分割OpenCVPytorchNLP自然语言处理 OpenCV 一、OpenCV简介1.1 简介1.2 OpenCV部署1.3 OpenCV模块 二、OpenCV基本操作2.1 图像的基本操作2.1.1 图像的IO操作2.1.2 绘制几何图像2.1.3 获取并修改图像的像素…...

编程日记 2024/10/4 0:22:56

CentOS 系统中的文件挂载 U 盘

要将 CentOS 系统中的文件保存到 U 盘，可以按照以下步骤进行操作： 一、插入 U 盘并确定设备名称 将 U 盘插入 CentOS 系统的 USB 接口。使用 fdisk -l 命令查看系统中的磁盘和分区情况，确定 U 盘的设备名称。通常 U 盘会显示为类似于 /dev/…...

编程日记 2024/10/4 0:21:55

Lumerical脚本语言-变量操作（Manipulating variables）

下面的命令用来创建和存取变量。 命令描述= 赋值操作符 ：数组操作符 []创建矩阵 % 创建包含空格的变量名称 linspace 创建线性空间数组 matrix 创建一个全为 0 的矩阵 randmatrix 创建一个所有元素为 0~1 之间的一个随机数的矩阵 randnmatrix 创建一个所有元素为平均值为 0…...

编程日记 2024/10/4 0:17:51

一个基本的包括爬虫、数据存储和前端展示框架0

创建一个完整的网络爬虫和前端展示页面是一个涉及多个步骤和技术的任务。下面我将为你提供一个基本的框架，包括爬虫代码（使用Python和Scrapy框架）和前端HTML页面（伏羲.html）。 爬虫代码 (使用Scrapy) 首先，你需要安装Scrapy库：bash pip install scrapy 然后，创建一个新…...

编程日记 2024/10/4 0:15:49

简历制作面试篇

一.面试技巧分析 模板： 推荐使用简洁一点的模板，不要太花哨，能够让HR和面试官清楚，快速知道信息就可以，太花哨容易分散别人的注意力。 格式： 一般选用PDF，不要用WORD。 照片： 技术岗一般不用贴照片，推进写上自己的联系方式或者微信。 专业技能： 描述专业技能…...

编程日记 2024/10/4 0:10:28

智能制造--EAP设备自动化程序

EAP是设备自动化程序（Equipment Automation Program）的缩写，他是一种用于控制制造设备进行自动化生产的系统。EAP系统与MES系统整合，校验产品信息，自动做账，同时收集产品生产过程中的制程数据和设备参数数据…...

编程日记 2024/10/4 0:09:26

LabVIEW混合控制器质量检测

随着工业自动化水平的提高，对控制器的精度、稳定性、可靠性要求也在不断上升。特别是在工程机械、自动化生产、风力发电等领域，传统的质量检测方法已无法满足现代工业的高要求。因此，开发一套自动化、精确、可扩展的混合控制器质量检测平台成…...

编程日记 2024/10/4 0:05:23

新技术浪潮下的等保测评：云计算、物联网与大数据的挑战与机遇

随着信息技术的飞速发展，云计算、物联网（IoT）和大数据等新兴技术正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。这些技术的广泛应用不仅为信息系统带来了前所未有的性能提升，同时也对等保测评（信息安全等级保护测评&…...

编程日记 2024/10/4 0:04:22

微信小程序技术框架选型

“近期在对团队的微信小程序进行技术框架选型，故对目前主流的微信小程序技术框架进行了一些分析和比较，包括各框架的维护团队、社区链接、GitHub star数、优缺点对比等方面，为团队提供技术框架选型参考” 一、引言 随着移动互联网的快速发展…...

编程日记 2024/10/3 23:59:18

SQL学习3

24.10.3学习目录 一.c语言操作数据库 一.c语言操作数据库 （1）打开、关闭数据库函数 //打开数据库 int sqlite3_open(char *db_name,sqlite3 **db);db_name：数据库文件名，若文件名中有ASCLL码中以外的字符，其必须为UT…...

编程日记 2024/10/3 23:55:14

Linux：进程控制（一）

目录 一、写时拷贝 1.创建子进程 2.写时拷贝 二、进程终止 1.函数返回值 2.错误码 3.异常退出 4.exit 5._exit 一、写时拷贝 父子进程，代码共享，不作写入操作时，数据也是共享的，当任意一方试图写入，便通过写时拷…...

编程日记 2024/10/3 23:52:12

初识算法 · 双指针(3)

目录 前言： 和为s的两数之和 题目解析： ​编辑 算法原理： 算法编写： 三数之和 题目解析 算法原理 算法编写 前言： 本文通过介绍和为S的两数之和，以及三数之和，对双指针算法进行深一步…...

编程日记 2024/10/3 23:51:11

【AI知识点】近似最近邻搜索（ANN, Approximate Nearest Neighbor Search）

近似最近邻搜索（ANN, Approximate Nearest Neighbor Search） 是一种用于高维数据检索的技术，目标是在给定查询的情况下，快速找到距离查询点最近的数据点，尽管结果可能并不完全精确。这种方法特别适用于高维数据&#x…...

编程日记 2024/10/3 23:46:03

编程工具简介

在编程工作中，选择合适的工具确实能够显著提升工作效率。以下是一些被广泛推荐的工具： 1. Visual Studio Code (VS Code)：这是一款轻量级但功能强大的代码编辑器，支持多种编程语言，拥有丰富的插件生态系统&#xff0…...

编程日记 2024/10/3 23:44:01

汽车信息安全 -- 存到HSM中的密钥还需包裹吗？

目录 1.车规芯片的ROM_KEY 2.密钥加密与包裹 3.瑞萨RZ\T2M的密钥导入 4.小结 在车控类ECU中，我们通常把主控芯片MCU中的HSM以及HSM固件统一看做整个系统安全架构的信任根。 所以大家默认在HSM内部存储的数据等都是可信的，例如CycurHSM方案中使用HSM…...

编程日记 2024/10/3 23:35:53

【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

编程新知 2025/12/9 0:22:01

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求： 输出两个程序，一个命令行程序（命令行参数用flag）和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽，然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序： 从kafka消费者接收…...

编程新知 2026/2/4 19:38:41

rknn优化教程（二）

文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK，开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下： 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装，供调用如何按…...

编程新知 2025/6/11 15:25:30

CMake基础：构建流程详解

目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...

编程新知 2026/2/2 7:39:34

ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”

“Simple Design”（简单设计）是软件开发中的一个重要理念，倡导以最简单的方式实现软件功能，以确保代码清晰易懂、易维护，并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计，遵循“让事情保…...

编程新知 2026/1/27 18:13:23

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...

编程新知 2025/11/28 5:32:31

Python 包管理器 uv 介绍

Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral（热门工具 Ruff 的开发者）推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具，用 Rust 编写。它旨在解决传统工具（如 pip、virtualenv、pip-tools）的性能瓶颈，同时…...

编程新知 2026/2/7 10:47:09

代码随想录刷题day30

1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币，另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...

编程新知 2025/10/4 6:30:56

iOS性能调优实战：借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈

在日常iOS开发过程中，性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期，开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发，但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...

编程新知 2025/9/24 12:50:07

【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变（硬件篇）

本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM（正弦脉宽调制）电源模块，能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路，图中 D1 为二极管， 其目的是防止正负极电源反接， …...

编程新知 2026/1/25 3:29:22