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计算机视觉与深度学习 | 从激光雷达数据中提取地面点和非地面点（附matlab代码）

news 2026/2/7 13:50:17

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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激光雷达数据

使用velodyneFileReader函数从P

计算机视觉与深度学习 | 从激光雷达数据中提取地面点和非地面点（附matlab代码）

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 激光雷达数据使用velodyneFileReader函数从P...

编程日记 2024/10/4 4:58:56

vulnhub-wakanda 1靶机

vulnhub：wakanda: 1 ~ VulnHub 导入靶机，放在kali同网段，扫描靶机在192.168.81.5，扫描端口四个端口，详细扫描一下似乎没什么值得注意的，先看网站就这一个页面，点按钮也没反应，扫…...

编程日记 2024/10/4 4:56:54

Bilibili视频如何保存到本地

Bilibili(哔哩哔哩)作为中国领先的视频分享平台之一，汇聚了大量的优质内容，从搞笑动画、综艺节目到专业教程，应有尽有。许多用户时常会遇到这样的需求：希望将视频保存到本地，方便离线观看或者保存珍藏。由于版权保护等…...

编程日记 2024/10/4 4:54:52

C++之多线程

前言多线程和多进程是并发编程的两个核心概念，它们在现代计算中都非常重要，尤其是在需要处理大量数据、提高程序性能和响应能力的场景中。多线程的重要性：资源利用率：多线程可以在单个进程中同时执行多个任务，这可以更有效地利用CPU资源，特别是在多核处理器上。性…...

编程日记 2024/10/4 4:52:50

《C++音频降噪秘籍：让声音纯净如初》

在音频处理领域，降噪是一项至关重要的任务。无论是录制音乐、语音通话还是音频后期制作，都需要有效地去除背景噪声，以获得清晰、纯净的音频效果。在 C中实现高效的音频降噪处理，可以为音频应用带来更高的质量和更好的用户体验。本…...

编程日记 2024/10/4 4:51:48

C（十）for循环 --- 黑神话情景

前言： "踏过三界宝刹，阅过四洲繁华。笑过五蕴痴缠，舍过六根牵挂。怕什么欲念不休，怕什么浪迹天涯。步履不停，便是得救之法。" 国际惯例，开篇先喝碗鸡汤。今天，杰哥写的 for 循环相…...

编程日记 2024/10/4 4:48:44

记录一次docker报错无法访问文件夹，权限错误问题

记录一次docker报错无法访问文件夹，权限错误问题 1. 背景使用docker安装photoview，为其分配了一个cache目录，用户其缓存数据。在运行过程中，扫描文件后显示如下错误 could not make album image cache directory: mkdir /app/c…...

编程日记 2024/10/4 4:47:43

react crash course 2024(8) useEffect

引入 import { useEffect } from react; useEffect – React 中文文档useEffect 是一个 React Hook，它允许你将组件与外部系统同步。有些组件需要与网络、某些浏览器 API 或第三方库保持连接，当它们显示在页面上时。这些系统不受 React 控制&#xff0…...

编程日记 2024/10/4 4:46:42

GEE开发之Modis_NDWI数据分析和获取

GEE开发之Modis_NDWI数据分析和获取 0 数据介绍NDWI介绍MOD09GA介绍 1 NDWI天数据下载2 NDWI月数据下载3 NDWI年数据下载前言：本文主要介绍Modis下的NDWI数据集的获取。归一化差异水指数 (NDWI) 对植被冠层液态水含量的变化很敏感。它来自近红外波段和第二个红外波…...

编程日记 2024/10/4 4:45:40

netty之NettyClient半包粘包处理、编码解码处理、收发数据方式

前言 Netty开发中，客户端与服务端需要保持同样的；半包粘包处理，编码解码处理、收发数据方式，这样才能保证数据通信正常。在前面NettyServer的章节中我们也同样处理了；半包粘包、编码解码等，为此在本章节我们…...

编程日记 2024/10/4 4:44:39

Linux：文件描述符介绍

文章目录速览 1、虚拟地址空间(1)What（什么是虚拟地址空间）(2)Why（为什么需要虚拟地址空间） 2、文件描述符(1)What（什么是文件描述符）(2)文件描述符表 1、虚拟地址空间 (1)What（什么是虚拟地址…...

编程日记 2024/10/4 4:43:38

stm32f103调试，程序与定时器同步设置

在调试定时器相关代码时，注意到定时器的中断位总是置1，怀疑代码有问题，经过增大定时器的中断时间，发现定时器与代码调试并不同步，这一点对于调试涉及定时器的代码是非常不利的，这里给出keil调试stm32使定时…...

编程日记 2024/10/4 4:42:37

《Python编程:从入门到实践》数据可视化

一、项目数据可视化学习二、库依赖 matplotlib，pygal， 三、生成数据 1.绘制简单的折线图 import matplotlib.pyplot as pltsquares [1, 4, 9, 16, 25] plt.plot(squares) plt.show() 模块pyplot包含很多用于生成图表的函数。 （1&am…...

编程日记 2024/10/4 4:39:34

github/git密钥配置与使用

零、前言因为要在ubuntu上做点东西，发现git clone 的时候必须输账户密码，后来发现密码是token，但是token一大串太烦了，忙了一天发现可以通过配置公钥来替代 http 的部署方式。一、生成 ssh 密钥对我们先测试下能不能连接…...

编程日记 2024/10/4 4:38:33

BiLSTM模型实现电力数据预测

基础模型见：A020-LSTM模型实现电力数据预测 1. 引言时间序列预测在电力系统管理、负荷预测和能源优化等领域具有重要意义。传统的单向长短期记忆网络（LSTM）因其在处理时间序列数据中的优势，广泛应用于此类任务。然而&#xff0…...

编程日记 2024/10/4 4:36:31

VMware ESXi 6.7U3u macOS Unlocker 集成驱动版更新 OEM BIOS 2.7 支持 Windows Server 2025

VMware ESXi 6.7U3u macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 集成 Realtek 网卡驱动和 NVMe 驱动 (集成驱动版) UI fix 此版本解决的问题：VMware Host Client 无法将现有虚拟磁盘 (VMDK) 附加到虚拟机请访问原文链接：https://sysin.org/blog/vmware-esxi-…...

编程日记 2024/10/4 4:35:30

一个简单的SQL面试题

最近面试遇到一个SQL题，复述如下： SQL面试题现在有两张表，结构如下： 学生表（student） 学号sid姓名name1张三2李四3王五成绩表（score） 序号id学号sid科目subject分数score11语…...

编程日记 2024/10/4 4:32:25

网站服务器在不同操作系统上监听端口情况的方法

网站服务器监听端口的情况通常需要通过一些命令行工具来进行检查，这样可以查看哪些进程在监听特定的端口，以及它们的状态。以下是在不同操作系统上可以使用的几种方法： Windows系统 1. 使用netstat命令打开命令提示符(cmd)，然后输…...

编程日记 2024/10/4 4:25:17

RabbitMQ篇（基本介绍）

目录一、MQ 1. 什么是MQ 2. 为什么要用MQ【业务场景】 2.1. 异步 2.2. 应用解耦 2.3. 流量削峰 3. MQ的分类 （1）ActiveMQ （2）Kafka （3）RocketMQ （4）RabbitMQ 4. MQ 的选…...

编程日记 2024/10/4 4:24:16

浅谈网络通信中的透传和非透传

在网络通信中，透传（Transparent Transmission）和非透传（Non-Transparent Transmission）是两种不同的数据传输模式，尤其在使用ESP8266这类WiFi模块时，这两种模式有其特定的应用场景： …...

编程日记 2024/10/4 4:22:15

idea大量爆红问题解决

问题描述在学习和工作中，idea是程序员不可缺少的一个工具，但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题，发现无法跳转，无论是关机重启或者是替换root都无法解决就是如上所展示的问题，但是程序依然可以启动。问题解决…...

编程新知 2026/2/6 2:57:38

【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15

缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下： struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

编程新知 2025/11/27 21:52:13

Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动

一、前言说明在2011版本的gb28181协议中，拉取视频流只要求udp方式，从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式，udp理论上会丢包的，所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况，而tcp肯定不丢包，起码…...

编程新知 2026/2/5 4:23:49

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？ 在 Golang 的面试中，map 类型的使用是一个常见的考点，其中对 key 类型的合法性是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

编程新知 2025/12/20 7:42:02

黑马Mybatis

Mybatis 表现层：页面展示业务层：逻辑处理持久层：持久数据化保存在这里插入图片描述 Mybatis快速入门 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6501c2109c4442118ceb6014725e48e4.png //logback.xml <?xml ver…...

编程新知 2026/1/22 14:22:27

Qwen3-Embedding-0.6B深度解析：多语言语义检索的轻量级利器

第一章引言：语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进在人工智能领域，文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量，支撑着搜索引擎、推荐系统、…...

编程新知 2025/11/6 8:47:31

数据链路层的主要功能是什么

数据链路层（OSI模型第2层）的核心功能是在相邻网络节点（如交换机、主机）间提供可靠的数据帧传输服务，主要职责包括： 🔑 核心功能详解： 帧封装与解封装封装： 将网络层下发…...

编程新知 2026/2/1 7:31:51

解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错解决办法是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...

编程新知 2025/11/3 2:11:24

Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章，二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑： 🔄 一、起源与初创期：Swagger的诞生（2010-2014） 核心…...

编程新知 2026/1/25 9:08:41

分布式增量爬虫实现方案

之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面，避免重复抓取，以节省资源和时间。在分布式环境下，增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。另一种思路：将增量判…...

编程新知 2026/2/6 1:18:56

激光雷达数据

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