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NDK开发

NDK介绍

  1. app为什么会把代码放到so中

a) C语言历史悠久,有很多现成的代码可用

b) C代码执行效率比Java高

c) Java代码很容易被反编译,而且反编译以后的逻辑很清晰

  1. 为什么要学习NDK开发

在安卓的so开发中,其他基本与C/C++开发一致,而与Java交互需要用到jni

在本部分的NDK开发讲解中,主要就是介绍jni相关内容

so中会接触的:系统库函数、jni调用、加密算法、魔改算法、系统调用、自定义算法

  1. 什么是JNI

jni是Java Native Interface的缩写。从Java1.1开始,jni标准成为Java平台的一部分,允许Java代码和其他语言写的代码进行交互

  1. 什么是NDK

交叉编译工具链

NDK的配置

NDK、CMake、LLDB的作用 https://developer.android.com/ndk/guides

  1. ABI与指令集

https://developer.android.com/ndk/guides/abis

NDK与Java工程的区别

  1. Java代码中加载so和声明所需使用的so中的函数

  2. 编写CMakeLists.txt和C文件

  3. build.gradle中添加一些代码

defaultConfig {
......
externalNativeBuild {cmake {cppFlags "-std=c++11"}
}
ndk {abiFilters 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a', 'x86', 'x86_64'
}
}
externalNativeBuild {
cmake {path "src/main/cpp/CMakeLists.txt"version "3.10.2"
}
}

第一个NDK工程

  1. CMakeLists介绍

指明文件源代码编译成哪个so、指明依赖库

2.so的加载

static {System.loadLibrary("native-lib");}

3.native函数的声明

public native String stringFromJNI(); 
  1. JNI函数的静态注册规则
extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_example_myapplication_MainActivity_stringFromJNI(JNIEnv* env,jobject /* this */) {std::string hello = "Hello from C++";return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}

5.JNIEnv、jobject/jclass

so层对接java层需要的参数

  1. NewstringUTF

将c字符串转换为java字符串

关键代码定位点、系统函数

  1. 在NDK开发中,一定要注意哪些是Java的类型,哪些是C/C++的类型,在适当的时候需要转换

  2. extern “C” JNIEXPORT jstring JNICALL

使用c语言方式编译、JNIEXPORT是否出现在导出表、jstring返回值

  1. 指定只编译arm64的so
ndk(){adiFilters 'arm64-v8a'
}
  1. 指定编译后的so名字

CMakeLists.txt中修改

so中常用的Log输出

#include <android/log.h>#define TAG "xxxxxx"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO , TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, __VA_ARGS__);
#include <jni.h>
#include <string>
#include <android/log.h>#define TAG "xxxxxx"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO , TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, __VA_ARGS__);extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_example_myapplication_MainActivity_stringFromJNI(JNIEnv *env,jobject /* this */) {std::string hello = "Hello from C++";LOGD("xxxxxx%d",100);return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}

#define中的…和__VA_ARGS__

可变参数

NDK多线程

JavaVM每个进程中只有一份
JNIEnv每个线程中都有一份
为了更好的演示,所以先简单介绍一下多线程//线程id,其实就是long
pthread_t thread;
//线程id 线程属性 函数 传给函数的参数
pthread_create(&thread, nullptr, myThread, nullptr);
//等待线程执行完毕
//默认的线程属性是joinable 随着主线程结束而结束
//线程属性是dettach,可以分离执行 
pthread_join(thread, nullptr);
//子线程中使用它来退出线程
pthread_exit(0);传递int参数
传递多个参数 结构体 数组
接收返回值

JNI_OnLoad

  1. so中各种函数的执行时机

init、init_array、JNI_OnLoad

  1. JNI_OnLoad的定义
JNIEXPORT jint JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved) {JNIEnv *env = nullptr;if (vm->GetEnv((void **) &env, JNI_VERSION_1_6) != JNI_OK) {LOGD("GetEnv failed");return -1;}return JNI_VERSION_1_6;
}
  1. 注意事项

一个so中可以不定义JNI_OnLoad

一旦定义了JNI_OnLoad,在so被加载的时候会自动执行

必须返回JNI版本 JNI_VERSION_1_6

JavaVM

  1. JavaVM是什么
    JavaVM结构体介绍
    C和C++中的区别
    JavaVM中的常用方法
    GetEnv
    AttachCurrentThread
  2. JavaVM的获取方式
    JNI_OnLoad的第一个参数
    JNI_OnUnload的第一个参数
    env->GetJavaVM
    对比各种方式获取的JavaVM指针是否一致
    %p打印地址

JNIEnv

  1. JNIEnv是什么
    JNIEnv结构体介绍
    C和C++中的区别
    JNIEnv中的常用方法后续详细介绍
  2. JNIEnv的获取方式
    函数静态/动态注册,传的第一个参数
    vm->GetEnv
    globalVM->AttachCurrentThread
    对比各种方式获取的JNIEnv指针是否一致
    %p打印地址
#include <jni.h>
#include <string>
#include <android/log.h>
#include <pthread.h>#define TAG "xxxx"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "xiaojianbang", __VA_ARGS__);
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO , TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, __VA_ARGS__);JavaVM* globalVM;void myThread(){//    JNIEnv *env = nullptr;
//    if (globalVM->GetEnv((void **) &env, JNI_VERSION_1_6) != JNI_OK) {
//        LOGD("GetEnv failed");
//    }JNIEnv *env = nullptr;if (globalVM->AttachCurrentThread((JNIEnv **) &env, nullptr) != JNI_OK) {LOGD("GetEnv failed");}LOGD("myThread JNIEnv %p", env);LOGD("this is from myThread");
}extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_example_javaandso_MainActivity_stringFromJNI(JNIEnv* env,jobject /* this */) {std::string hello = "Hello from C++";LOGD("stringFromJNI JNIEnv %p", env);//__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "xiaojianbang", "xxxxxx jni native %d %d", 100, 200);LOGD("xxxxxx jni native %d %d", 100, 200);pthread_t thread;// int pthread_create(pthread_t* __pthread_ptr, pthread_attr_t const* __attr, void* (*__start_routine)(void*), void*);pthread_create(&thread, nullptr, reinterpret_cast<void *(*)(void *)>(myThread), nullptr);pthread_join(thread, nullptr);return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}JNIEXPORT jint JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved) {LOGD("this is form JNI_OnLoad");JNIEnv *env = nullptr;if (vm->GetEnv((void **) &env, JNI_VERSION_1_6) != JNI_OK) {LOGD("GetEnv failed");return -1;}LOGD("JavaVM %p", vm);env->GetJavaVM(&globalVM);LOGD("JavaVM %p", globalVM);LOGD("JNI_OnLoad JNIEnv %p", env);return JNI_VERSION_1_6;
}

so相关的几个概念

  1. 导出表、导入表是什么
  2. 出现在导出表、导入表里面的函数,一般可以通过frida相关API直接得到函数地址,也可以自己计算函数地址
  3. 没有出现在导出表、导入表、符号表里面的函数,都需要自己计算函数地址
  4. 要完成so层的hook,都需要得到一个地址
  5. Java层中的native函数,被调用后会找到so中对应的函数。简单的说,就是Java调用C需要先完成函数注册,函数注册分为静态注册、动态注册

so函数注册

  1. JNI函数的静态注册
    必须遵循一定的命名规则,一般是Java_包名_类名_方法名
    系统会通过dlopen加载对应的so,通过dlsym来获取指定名字的函数地址,然后调用
    静态注册的jni函数,必然在导出表里
  2. JNI函数的动态注册
    通过env->RegisterNatives注册函数,通常在JNI_OnLoad中注册
    JNINativeMethod
    函数签名
    可以给同一个Java函数注册多个native函数,以最后一次为准
jclass MainActivityClazz = env->FindClass("com/xxxx/ndk/NDKMain");
JNINativeMethod methods[] = {//public native String encode(int i, String str, byte[] byt);{"encode", "(ILjava/lang/String;[B)Ljava/lang/String;", (void *)encodeFromC},
};
env->RegisterNatives(MainActivityClazz, methods, sizeof(methods)/sizeof(JNINativeMethod));
#include <jni.h>
#include <string>
#include <android/log.h>
#include <pthread.h>
#include <dlfcn.h>#define TAG "xiaojianbang"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "xiaojianbang", __VA_ARGS__);
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO , TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, __VA_ARGS__);JavaVM* globalVM;
void test();
extern "C" void fromSoB();void myThread(){//    JNIEnv *env = nullptr;
//    if (globalVM->GetEnv((void **) &env, JNI_VERSION_1_6) != JNI_OK) {
//        LOGD("GetEnv failed");
//    }JNIEnv *env = nullptr;if (globalVM->AttachCurrentThread((JNIEnv **) &env, nullptr) != JNI_OK) {LOGD("GetEnv failed");}LOGD("myThread JNIEnv %p", env);LOGD("this is from myThread");
}extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_example_javaandso_MainActivity_stringFromJNI(JNIEnv* env,jobject /* this */, jstring path) {std::string hello = "Hello from C++";LOGD("stringFromJNI JNIEnv %p", env);//__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "xiaojianbang", "xxxxxx jni native %d %d", 100, 200);LOGD("xxxxxx jni native %d %d", 100, 200);pthread_t thread;// int pthread_create(pthread_t* __pthread_ptr, pthread_attr_t const* __attr, void* (*__start_routine)(void*), void*);pthread_create(&thread, nullptr, reinterpret_cast<void *(*)(void *)>(myThread), nullptr);pthread_join(thread, nullptr);const char* cPath = env->GetStringUTFChars(path, nullptr);LOGD("cPath: %s", cPath);void *soinfo = dlopen(cPath, RTLD_NOW);void (*ref)();//ref = reinterpret_cast<void (*)()> (dlsym(soinfo, "_Z7fromSoBv"));ref = reinterpret_cast<void (*)()> (dlsym(soinfo, "fromSoB"));if (ref == nullptr) {LOGD("ref is null");}ref();fromSoB();dlclose(soinfo);return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}jstring xxxx(JNIEnv* env, jobject obj, jstring a, jint b, jbyteArray c) {return env->NewStringUTF("xxxx from jni");
}jstring xxxx1(JNIEnv* env, jobject obj, jstring a, jint b, jbyteArray c) {test();return env->NewStringUTF("xxxx1 from jni");
}JNIEXPORT jint JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved) {LOGD("this is form JNI_OnLoad");JNIEnv *env = nullptr;if (vm->GetEnv((void **) &env, JNI_VERSION_1_6) != JNI_OK) {LOGD("GetEnv failed");return -1;}LOGD("JavaVM %p", vm);env->GetJavaVM(&globalVM);LOGD("JavaVM %p", globalVM);LOGD("JNI_OnLoad JNIEnv %p", env);jclass MainActivityClazz = env->FindClass("com/example/javaandso/MainActivity");JNINativeMethod methods[] = {{"stringFromJNI2", "(Ljava/lang/String;I[B)Ljava/lang/String;", (void *)xxxx},{"stringFromJNI2", "(Ljava/lang/String;I[B)Ljava/lang/String;", (void *)xxxx1},};
//    jint RegisterNatives(jclass clazz, const JNINativeMethod* methods,
//                         jint nMethods)env->RegisterNatives(MainActivityClazz, methods, sizeof(methods)/sizeof(JNINativeMethod));return JNI_VERSION_1_6;
}

so之间的互相调用

  1. 多个cpp文件编译成一个so

CMake.txt文件中 添加cpp文件

add_library( # Sets the name of the library.xiaojianbang# Sets the library as a shared library.SHARED# Provides a relative path to your source file(s).xiaojianbang.cppxxx.cpp)
  1. 编译多个so
    编写多个cpp文件
    修改CMakeLists.txt
    Java静态代码块加载多个so
dd_library( # Sets the name of the library.xxxxA# Sets the library as a shared library.SHARED# Provides a relative path to your source file(s).xxxx.cppmain.cpp)add_library( # Sets the name of the library.xxxxB# Sets the library as a shared library.SHARED# Provides a relative path to your source file(s).demo.cpp)# Searches for a specified prebuilt library and stores the path as a
# variable. Because CMake includes system libraries in the search path by
# default, you only need to specify the name of the public NDK library
# you want to add. CMake verifies that the library exists before
# completing its build.find_library( # Sets the name of the path variable.log-lib# Specifies the name of the NDK library that# you want CMake to locate.log )# Specifies libraries CMake should link to your target library. You
# can link multiple libraries, such as libraries you define in this
# build script, prebuilt third-party libraries, or system libraries.target_link_libraries( # Specifies the target library.xxxxA# Links the target library to the log library# included in the NDK.${log-lib} )target_link_libraries( # Specifies the target library.xxxxB# Links the target library to the log library# included in the NDK.${log-lib} )
  1. so之间的相互调用
    2.1 使用dlopen、dlsym、dlclose获取函数地址,然后调用。需要导入dlfcn.h
    void soinfo = dlopen(nativePath, RTLD_NOW);
    void (def)(char str) = nullptr;
    def = reinterpret_cast<void (
    )(char *)>(dlsym(soinfo, “_Z7fromSoBPc”));
    def(“”);
    2.2 extern 函数声明

通过jni创建Java对象

1. NewObject创建对象
jclass clazz = env->FindClass("com/xxxx/ndk/NDKDemo");
jmethodID methodID = env->GetMethodID(clazz, "<init>", "()V");
jobject ReflectDemoObj = env->NewObject(clazz, methodID);
LOGD("ReflectDemoObj %p", ReflectDemoObj);2. AllocObject创建对象
jclass clazz = env->FindClass("com/xxxx/ndk/NDKDemo");
jmethodID methodID2 = env->GetMethodID(clazz, "<init>", "(Ljava/lang/String;I)V");
jobject ReflectDemoObj2 = env->AllocObject(clazz);
jstring jstr = env->NewStringUTF("from jni str");
env->CallNonvirtualVoidMethod(ReflectDemoObj2, clazz, methodID2, jstr, 100);

通过jni访问Java属性

  1. 获取静态字段
jfieldID privateStaticStringField = env->GetStaticFieldID(clazz, "privateStaticStringField", "Ljava/lang/String;");
jstring privateStaticString = static_cast<jstring>(env->GetStaticObjectField(clazz, privateStaticStringField));
const char* privatecstr = env->GetStringUTFChars(privateStaticString, nullptr);
LOGD("privateStaticString: %s", privatecstr);
env->ReleaseStringUTFChars(privateStaticString, privatecstr);
  1. 获取对象字段
jfieldID publicStringField = env->GetFieldID(clazz, "publicStringField", "Ljava/lang/String;");
jstring publicString = static_cast<jstring>(env->GetObjectField(ReflectDemoObj, publicStringField));
const char* publiccstr = env->GetStringUTFChars(publicString, nullptr);
LOGD("publicStringField: %s", publiccstr);
env->ReleaseStringUTFChars(publicString, publiccstr);
  1. 设置字段
env->SetObjectField(ndkobj, privateStringFieldID, env->NewStringUTF("xxxx"));

通过jni访问Java数组

  1. 获取数组字段ID
jfieldID byteArrayID = env->GetFieldID(clazz, "byteArray", "[B");
jbyteArray byteArray = static_cast<jbyteArray>(env->GetObjectField(ReflectDemoObj, byteArrayID));
int _byteArrayLength = env->GetArrayLength(byteArray);
jbyte* CBytes = env->GetByteArrayElements(byteArray,nullptr);
for(int i=0;i< _byteArrayLength;i++)
{LOGD(CBytes[i]);
}
  1. 修改数组字段
char javaByte[10];
for(int i = 0; i < 10; i++){javaByte[i] = static_cast<char>(100 - i);
}
const jbyte *java_array = reinterpret_cast<const jbyte *>(javaByte);
env->SetByteArrayRegion(byteArray, 0, _byteArrayLength, java_array);
  1. 获取数组字段
byteArray = static_cast<jbyteArray>(env->GetObjectField(ReflectDemoObj, byteArrayID));
_byteArrayLength = env->GetArrayLength(byteArray);
char* str = reinterpret_cast<char *>(env->GetByteArrayElements(byteArray, nullptr));
for(int i = 0; i< _byteArrayLength; i++){LOGD("str[%d]=%d", i, str[i]);
}
env->ReleaseByteArrayElements(jbyteArray, reinterpret_cast<jbyte *>(cbyteArray), 0);

通过jni访问Java方法

  1. 调用静态函数
jclass ReflectDemoClazz = env->FindClass("com/xiaojianbang/ndk/NDKDemo");
jmethodID publicStaticFuncID = env->GetStaticMethodID(ReflectDemoClazz, "publicStaticFunc", "()V");
env->CallStaticVoidMethod(ReflectDemoClazz, publicStaticFuncID);
  1. 调用对象函数
jmethodID privateFuncID = env->GetMethodID(ReflectDemoClazz, "privateFunc", "(Ljava/lang/String;I)Ljava/lang/String;");
jmethodID ReflectDemoInit = env->GetMethodID(ReflectDemoClazz, "<init>", "(Ljava/lang/String;)V");
jstring str1 = env->NewStringUTF("this is from NDK");
jobject ReflectDemoObj = env->NewObject(ReflectDemoClazz, ReflectDemoInit, str1);
jstring str2 = env->NewStringUTF("this is from JNI");
jstring retval = static_cast<jstring>(env->CallObjectMethod(ReflectDemoObj, privateFuncID, str2, 1000));
  1. CallObjectMethodA的使用
jvalue args[2];
args[0].l = str2;
args[1].i = 1000;
jstring retval = static_cast<jstring>(env->CallObjectMethodA(ReflectDemoObj, privateFuncID, args));
const char* cpp_retval = env->GetStringUTFChars(retval, nullptr);
LOGD("cpp_retval: %s", cpp_retval);
env->ReleaseStringUTFChars(retval, cpp_retval);

通过jni访问Java父类方法

//super.onCreate(savedInstanceState);
jclass AppCompatActivityClazz = env->FindClass("androidx/appcompat/app/AppCompatActivity");
jmethodID onCreateID = env->GetMethodID(AppCompatActivityClazz, "onCreate", "(Landroid/os/Bundle;)V");
env->CallNonvirtualVoidMethod(thiz, AppCompatActivityClazz, onCreateID, saved_instance_state);

内存管理

  1. 局部引用
    大多数的jni函数,调用以后返回的结果都是局部引用
    因此,env->NewLocalRef 基本不用
    一个函数内的局部引用数量是有限制的,在早期的安卓系统中,体现的更为明显
    当函数体内需要大量使用局部引用时,比如大循环中,最好及时删除不用的局部引用
    可以使用 env->DeleteLocalRef 来删除局部引用
  2. 局部引用相关的其他函数
    env->EnsureLocalCapacity(num) 判断是否有足够的局部引用可以使用,足够则返回0
    需大量使用局部引用时,手动删除太过麻烦,可使用以下两个函数来批量管理局部引用
    env->PushLocalFrame(num)
    env->PopLocalFrame(nullptr)
  3. 全局引用
    在jni开发中,需要跨函数使用变量时,直接定义全局变量是没用的
    需要使用以下两个方法,来创建和删除全局引用
    env->NewGlobalRef
    env->DeleteGlobalRef
  4. 弱全局引用
    与全局引用基本相同,区别是弱全局引用有可能会被回收
    env->NewWeakGlobalRef
    env->DeleteWeakGlobalRef

子线程中获取Java类

  1. 在子线程中,findClass可以直接获取系统类
  2. 在主线程中获取类,使用全局引用来传递到子线程中
  3. 在主线程中获取正确的ClassLoader,在子线程中去加载类
    3.1 在Java中,可以先获取类字节码,然后使用getClassLoader()来获取
    Demo.class.getClassLoader()
    new Demo().getClass().getClassLoader()
    Class.forName(…).getClassLoader()
    3.2 在jni的主线程中获取ClassLoader
    3.3 在jni的子线程中loadClass

init与initarray

  1. so在执行JNI_Onload之前,还会执行两个构造函数init、initarray
  2. so加固、so中字符串加密等等,一般会把相关代码放到这里
  3. init的使用
    extern “C” void _init(){ //函数名必须为_init

    }
  4. initarray的使用
attribute ((constructor)) void initArrayTest1(){ ... }
attribute ((constructor(200))) void initArrayTest2(){ ... }
attribute ((constructor(101))) void initArrayTest3(){ ... }
attribute ((constructor, visibility("hidden"))) void initArrayTest4(){ ... }

constructor后面的值,较小的先执行,最好从100以后开始用
如果constructor后面没有跟值,那么按定义的顺序,从上往下执行

visibility(“hidden”)隐藏函数名

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本项目源码&#xff08;点击下方链接下载&#xff09;&#xff1a;java-ssmjsp股票交易管理系统实现源码(项目源码-说明文档)资源-CSDN文库 项目关键技术 开发工具&#xff1a;IDEA 、Eclipse 编程语言: Java 数据库: MySQL5.7 框架&#xff1a;ssm、Springboot 前端&#xff…...

CentOS上安装SSL证书教程

在 CentOS 上&#xff0c;apt-get 是不可用的&#xff0c;因为 CentOS 使用的是 yum 或 dnf 包管理器。你可以通过 yum 或 dnf 安装 certbot 和 python3-certbot-nginx。以下是详细的步骤&#xff1a; 1. 启用 EPEL&#xff08;Extra Packages for Enterprise Linux&#xff0…...

单目相机和双目相机定位

1、单目相机 1.1模型 单目相机成像模型为小孔成像&#xff0c;涉及的坐标系包括世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系。坐标系之间的转换关系如下&#xff1a; 1.2参数求解 张正友相机标定方法、设定世界坐标系精确求解 2、双目相机 2.1、模型 一般双目立体视…...

【Cadence27】HDL拷贝工程➕Allegro导出DXF和3D文件STP

【转载】Cadence Design Entry HDL 使用教程 【Cadence01】Cadence PCB Edit相对延迟与绝对延迟的显示问题 【Cadence02】Allegro引脚焊盘Pin设置为透明 【Cadence03】cadence不小心删掉钢网层怎么办&#xff1f; 【Cadence04】一般情况下Allegro PCB设计时的约束规则设置&a…...

拓扑学与集合论的关系

目录 1. 关于拓扑学的概念 2. 集合论和拓扑学的关系 3. 拓扑空间 1. 关于拓扑学的概念 汉译的“拓扑学”对应的英文是“topology”&#xff0c;更贴近其本义的翻译有“地志学”、“位相学”、等等&#xff0c;其原本词义是表示“研究位置分布的学科”。“topo-”表示…...

设计模式——代理模式(6)

一、写在前面 结构型模式描述如何将类或对象按某种布局组成更大的结构。它分为类结构型模式和对象结构型模式&#xff0c;前者采用继承机制来组织接口和类&#xff0c;后者釆用组合或聚合来组合对象。由于组合关系或聚合关系比继承关系耦合度低&#xff0c;满足“合成复用原则…...

设计模式之-策略模式配合枚举

1、定义枚举接收不同的参数使用不同的handler, 2、定义个handerl接口&#xff0c;统一方法处理&#xff0c;每个handler实现该接口 public interface IMethodHandler<T, R> {/*** 处理统一入口** param req*/R process(T req); } java3、定义一个简单工厂统一处理 Comp…...

滑动窗口经典例题

链接&#xff1a;登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 来源&#xff1a;牛客网 题目描述 读入n&#xff0c;xn&#xff0c;xn&#xff0c;x,给出nnn个数a[1],a[2],……,a[n]a[1],a[2],……,a[n]a[1],a[2],……,a[n],求最小的区间[l,r][l,r][l,r]&#xff0c;使a[l]a[l1]……...

PetaLinux工程的常用命令——petalinux-create

petalinux-create&#xff1a;此命令创建新的PetaLinux项目或组件。 注&#xff1a;有些命令我没用过&#xff0c;瞎翻译有可能会翻译错了&#xff0c;像是和fpgamanager相关的部分。 用法: petalinux-create [options] <-t|--type <TYPE> <-n|--name <COMPONEN…...

Unity的Compute Shader如何进行同步?

在Unity的Compute Shader中&#xff0c;同步的概念与常规的CPU编程有所不同&#xff0c;因为Compute Shader主要是并行地在GPU上执行大量简单任务。GPU的设计初衷就是为了并行处理大量数据&#xff0c;因此Compute Shader的执行通常被设计为异步的&#xff0c;并且不直接受到CP…...

大数据-171 Elasticsearch ES-Head 与 Kibana 配置 使用 测试

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; 目前已经更新到了&#xff1a; Hadoop&#xff08;已更完&#xff09;HDFS&#xff08;已更完&#xff09;MapReduce&#xff08;已更完&am…...