当前位置： 首页 > news >正文

【STM32 Blue Pill编程实例】-控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)

news 2026/2/7 18:15:20

控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)

文章目录

  • 控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)
    • 1、步进电机介绍
    • 2、ULN2003步进电机驱动模块
    • 3、硬件准备及接线
    • 4、模块配置
      • 3.1 定时器配置
      • 3.2 ULN2003输入引脚配置
    • 4、代码实现

在本文中，我们将介使用 STM32Cube IDE 使用 ULN2003 电机驱动器来控制28BYJ-48步进电机。在文章中，首先简单介绍一下28BYJ-48步进电机和ULN2003步进电机驱动模块。 然后，我们将使用 UNL2003 驱动器将步进电机与STM32 Blue Pill 开发板连接起来，并在 STM32Cube IDE 中对其进行编程以演示电机的运动。

1、步进电机介绍

步进电机是直流无刷同步电机。 它们以预定义值的离散步骤旋转，并且能够顺时针和逆时针旋转。 与其他直流电机不同，它们根据电机设计的每转步数提供精确的位置控制。 这意味着步进电机的完整一转被分为离散数量的步数。 它们通常用于 CNC 机器、机器人、2D 和 3D 打印机。

在本文中，我们将使用 28BYJ-48 步进电机并通过 ULN2003 电机驱动器对其进行控制。

28BYJ-48步进电机

这是低功率工业中最常用的步进电机，在业余爱好者项目中最著名。

在这里插入图片描述

28BYJ-48是一款单极5V步进电机，以电

相关文章：

【STM32 Blue Pill编程实例】-控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)

控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48) 文章目录 控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)1、步进电机介绍2、ULN2003步进电机驱动模块3、硬件准备及接线4、模块配置3.1 定时器配置3.2 ULN2003输入引脚配置4、代码实现在本文中，我们将介使用 STM32Cube IDE 使用 ULN2003 电机驱动器来控制28B…...

编程日记 2024/10/23 22:04:02

监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习、迁移学习、集成学习分别是什么对应什么应用场景

将对监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习、迁移学习和集成学习进行全面而详细的解释，包括定义、应用场景以及具体的算法/模型示例。 1. 监督学习 (Supervised Learning) 定义：监督学习是一种机器学习方法，其中模型通过已知的输入数…...

编程日记 2024/10/23 22:03:00

WSL2 Linux子系统调整存储位置

WSL2 默认不支持修改Linux 安装路径，官方提供的方式，只有通过导出、导入的方式实现Linux子系统的迁移。 修改注册表的方式官方不推荐，没有尝试过，仅提供操作方式(自行评估风险，建议备份好数据) 1. 打开 **注册表编辑器…...

编程日记 2024/10/23 22:01:58

Shiro授权

一、定义与作用 授权（Authorization），也称为访问控制，是确定是否允许用户/主体做某事的过程。在Shiro安全框架中，授权是核心组件之一，它负责控制用户对系统资源的访问权限，确保用户只能访问其被…...

编程日记 2024/10/23 22:00:57

算法题总结（十五）——贪心算法（下）

1005、K 次取反后最大化的数组和 给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ，按以下方法修改该数组： 选择某个下标 i 并将 nums[i] 替换为 -nums[i] 。 重复这个过程恰好 k 次。可以多次选择同一个下标 i 。 以这种方式修改数组后，返回数组 可…...

编程日记 2024/10/23 21:58:54

《深度学习》【项目】自然语言处理——情感分析 ＜下＞

目录 一、了解项目 1、任务 2、文件内容 二、续接上篇内容 1、打包数据，转化Tensor类型 2、定义模型，前向传播函数 3、定义训练、测试函数 4、最终文件格式 5、定义主函数 运行结果： 一、了解项目 1、任务 对微博评论信息的情感分…...

编程日记 2024/10/23 21:57:51

postgresql是国产数据库吗？

PostgreSQL不是国产数据库。但是PostgreSQL对国产数据库的发展有着重要影响，许多国产数据库产品是基于PostgreSQL进行二次开发的。 PostgreSQL的开源特性也是其受欢迎的重要原因之一。开源意味着任何人都可以查看、修改和使用PostgreSQL的源代码。这使得PostgreSQL…...

编程日记 2024/10/23 21:54:43

软考——计算机网络概论

文章目录 🕐计算机网络分类1️⃣通信子网和资源子网2️⃣网络拓扑结构3️⃣ 计算机网络分类3：LAN MAN WAN4️⃣其他分类方式 🕑OSI 和 TCP/IP 参考模型1️⃣OSI2️⃣TCP/IP🔴TCP/IP 参考模型对应协议 3️⃣OSI 和 TCP/IP 模型对应…...

编程日记 2024/10/23 21:53:40

01 设计模式-创造型模式-工厂模式

工厂模式（Factory Pattern）是 Java 中最常用的设计模式之一，它提供了一种创建对象的方式，使得创建对象的过程与使用对象的过程分离。 工厂模式提供了一种创建对象的方式，而无需指定要创建的具体类。 通过使用工厂模式…...

编程日记 2024/10/23 21:52:39

ComnandLineRunner接口, ApplcationRunner接口

ComnandLineRunner接口, ApplcationRunner接口 介绍： 这两个接口都有一个run方法，执行时间在容器对象创建好后，自动执行run ( )方法。 创建容器的同时会创建容器中的对象，同时会把容器中的对象的属性赋上值： 举例&…...

编程日记 2024/10/23 21:50:37

Swift用于将String拆分为数组的components与split的区别

根据特定分隔符拆分字符串 在 Swift 中，components(separatedBy:) 和 split(separator:) 都可以用于将字符串拆分为数组，但它们有一些关键区别。下面将从返回值类型、性能和功能等角度进行对比。 1. 返回值类型 components(separatedBy:)：…...

编程日记 2024/10/23 21:49:36

docker之redis安装（项目部署准备）

创建网络 docker network create net-ry --subnet172.68.0.0/16 --gateway172.68.0.1 redis安装 #创建目录 mkdir -p /data/redis/{conf,data} #上传redis.conf文件到/data/redis/conf文件夹中 #对redis.conf文件修改 # bind 0.0.0.0 充许任何主机访问 # daemonize no #密码 # …...

编程日记 2024/10/23 21:48:34

使用Maven前的简单准备

目录 一、Maven的准备 1、安装jdk1.8或以上版本 2、下载Maven 3、安装Maven 二、Maven目录的分析 三、Maven的环境变量配置 1、设置MAVEN_HOME环境变量 2、设置Path环境变量 3、验证配置是否完成 一、Maven的准备 1、安装jdk1.8或以上版本 jdk的安装 2、下载Maven…...

编程日记 2024/10/23 21:46:30

Java | Leetcode Java题解之第494题目标和

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public int findTargetSumWays(int[] nums, int target) {int sum 0;for (int num : nums) {sum num;}int diff sum - target;if (diff < 0 || diff % 2 ! 0) {return 0;}int neg diff / 2;int[] dp new int[neg …...

编程日记 2024/10/23 21:45:28

阅读笔记 Contemporary strategy analysis Chapter 13

来源&#xff1a;Robert M. Grant - Contemporary strategy analysis (2018) Chapter 13 Implementing Corporate Strategy: Managing the Multibusiness Firm Ⅰ Introduction and Objectives 多业务公司 multibusiness firm由多个独立的业务部门组成&#xff0c;如业务单元…...

编程日记 2024/10/23 21:43:26

Python GUI 编程：tkinter 初学者入门指南——复选框

在本文中&#xff0c;将介绍 tkinter Checkbox 复选框小部件以及如何有效地使用它。 复选框是一个允许选中和取消选中的小部件。复选框可以保存一个值&#xff0c;通常&#xff0c;当希望让用户在两个值之间进行选择时&#xff0c;可以使用复选框。 要创建复选框&#xff0c;…...

编程日记 2024/10/23 21:42:25

使用vscode导入库失败解决方法

导入库失败原因 在使用vscode写python代码时&#xff0c;有时会遇见导入库失败的情况&#xff0c;如下图&#xff1a;无法解析导入“xxxxx” 或者 运行时报错&#xff1a;ModuleNotFoundError: No module named xxxxx。 原因可能有&#xff1a; 根本没有下载库&#xff1b…...

编程日记 2024/10/23 21:40:23

无线网卡知识的学习-- mac80211主要代码流程

一 简介概要： mac80211驱动程序作为Linux内核中管理和控制无线网络接口的核心模块，其主要流程涵盖了从数据帧接收到发送的完整过程。 主要覆盖了7个方面： 1. 数据帧接收流程，2. 数据帧发送流程 3. 频道管理和切换 4. 接口管理 5. 安全和认证 6. 管理和调试 7. 注册和初…...

编程日记 2024/10/23 21:39:19

关于k8s集群高可用性的探究

1. k8s的高可用的核心是什么&#xff1f; 说到核心、本质 意味着要从物理层来考虑技术 k8s是一个容器编排管理工具&#xff0c;k8s受欢迎的时机 是docker容器受欢迎时&#xff0c;因为太多的docker容器&#xff0c;管理起来是一个大工程 那么刚好k8s是google自己用了十来年…...

编程日记 2024/10/23 21:38:14

保姆级Pinpoint（APM）实战教程

什么是Pinpoint Pinpoint是由韩国NAVER公司开发并开源的一款应用程序管理工具&#xff0c;主要针对大规模分布式系统进行性能监控和故障诊断。通过跟踪分布式应用程序之间的事务&#xff0c;帮助分析系统的整体结构以及其中的组件是如何相互连接的。 与其对标的还有Twitter的Zi…...

编程日记 2024/10/23 21:36:12

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应&#xff0c;这是一种非线性光学现象&#xff0c;主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场&#xff0c;对材料产生非线性响应&#xff0c;可能…...

编程新知 2026/2/4 16:43:14

逻辑回归：给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告&#xff08;肿瘤大小、血液指标&#xff09;&#xff0c;你需要做出一个**决定性判断**&#xff1a;恶性还是良性&#xff1f;这种“非黑即白”的抉择&#xff0c;正是**逻辑回归&#xff08;Logistic Regression&#xff09;** 的战场&a…...

编程新知 2025/10/27 21:25:04

云启出海，智联未来｜阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地

借阿里云中企出海大会的东风&#xff0c;以**「云启出海&#xff0c;智联未来&#xff5c;打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办&#xff0c;现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...

编程新知 2026/1/30 0:00:28

蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练

前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)&#xff1a;从基础到实战的深度解析-CSDN博客&#xff0c;但实际面试中&#xff0c;企业更关注候选人对复杂场景的应对能力&#xff08;如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡&#xff09;和前沿技术的…...

编程新知 2026/2/5 3:41:42

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多&#xff0c;如何一步解决&#xff0c;采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集&#xff08;每个目录代表一个类别&#xff0c;目录下是该类别的所有图片&#xff09;&#xff0c;你需要进行以下配置步骤&#x…...

编程新知 2026/1/30 4:52:56

多种风格导航菜单 HTML 实现（附源码）

下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现&#xff0c;每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...

编程新知 2026/2/2 2:49:11

如何在网页里填写 PDF 表格？

有时候&#xff0c;你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而&#xff0c;这件事并不简单&#xff0c;因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件&#xff0c;但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是&#xff0c;如果你想收集表单数据&#xff…...

编程新知 2026/2/6 22:20:51

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

编程新知 2025/11/28 5:32:31

服务器--宝塔命令

一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行&#xff01; sudo su - 1. CentOS 系统&#xff1a; yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...

编程新知 2025/10/3 10:56:48

在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案

这个问题我看其他博主也写了&#xff0c;要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下&#xff0c;把问题说清楚并且给出代码&#xff0c;拿去用就行&#xff0c;照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后&#xff0c;重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...

编程新知 2025/6/11 3:07:32