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计算机视觉中的坐标变换

news 2026/2/8 16:51:43

1.概述

高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道，本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。

2.坐标点平移

3.坐标旋转

4.复合变换

5.相机坐标系变换

6.Lidar与视觉坐标系转换

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编程日记 2024/10/24 7:26:59

C++——NetWork

1.network.h #include <iostream> #include <winsock2.h> #include <cstring>class NetWork {int type; // 通信协议类型int sock_fd; // socket 描述符sockaddr_in addr; // 通信地址int addrlen; // 通信地址字节数bool issvr; …...

编程日记 2024/10/24 7:25:55

iOS -- 代码优化

目录 1. filter 优化2. return 优化案例1案例2 3. for循环优化案例1案例2 4. 枚举 优化5. 未完待续…… 1. filter 优化 原代码 if var vcs vcs {for vc in vcs {if vc is XXLoginViewController {if let index vcs.firstIndex(of: vc) {vcs.remove(at: index)}} }修改后 v…...

编程日记 2024/10/24 7:24:54

docker配置普通用户访问

文章目录 &#x1f315;方法一&#xff1a;让所有用户都可以使用docker&#x1f319;创建docker用户组&#x1f319;把当前用户加入docker用户组&#x1f319;单独把某个用户加入docker用户组&#x1f319;更新激活docker用户组&#x1f319;验证不需要sudo执行docker命令&…...

编程日记 2024/10/24 7:23:52

php后端学习，Java转php

遇到前后端跨域 php解决跨域问题可以加上下面的代码&#xff1a; header(“Access-Control-Allow-Origin:*”); 并且查看自己的数据库信息是否连接成功。 从Java转php 个人感受php跟偏向前端&#xff0c; 写后端逻辑时没有像java又springboot工具方便。 但是和前端联调很方便…...

编程日记 2024/10/24 7:18:46

Elasticsearch 中管道介绍

Elasticsearch 中管道 文章目录 Elasticsearch 中管道1、管道（ Ingest Pipeline）1.**管道描述**2.**处理器（Processors）**（1）**`attachment`处理器**（2）**`remove`处理器**3.**整体流程**4.**应用场景**示例：如何使用该管道总结2、如何设置`attachment`处理器取出`指定…...

编程日记 2024/10/24 7:16:44

将jinjia2后端传到前端的字典数据转化为json

后端代码 from flask import Flask, render_template, jsonifyapp Flask(__name__)app.route(/) def index():data {key: value, number: 123}return render_template(index.html, datadata)if __name__ __main__:app.run(debugTrue) 前端代码 使用tojson过滤器即可 <!…...

编程日记 2024/10/24 7:15:44

Linux中如何理解一切皆文件

根据之前的学习我们会有一些少许的疑惑&#xff0c;我们的stdin &#xff0c;stdout&#xff0c;stderr访问的是键盘显示器&#xff0c;然而键盘显示器等他们都有一个共同的特点就是他们都是外设&#xff0c;那么这些外设是怎么被看成是文件的呢&#xff1f; 看图可以知道硬件的…...

编程日记 2024/10/24 7:11:40

【贪心算法】（第十一篇）

目录 坏了的计算器&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 讲解算法原理 编写代码 合并区间&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 讲解算法原理 编写代码 坏了的计算器&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 1.题目链接&#xff1a;. - 力扣&#xff08;Leet…...

编程日记 2024/10/24 7:06:36

React(五) 受控组件和非受控组件； 获取表单元素的值。高阶组件(重点)，Portals； Fragment组件；严格模式StrictMode

文章目录 一、受控组件1. 什么是受控组件2. 收集input框内容3. 收集checkBox的值4. 下拉框select总结 二、非受控组件三、高阶组件1. 高阶组件的概念 (回顾高阶函数)2. 高阶组件应用&#xff1a;注入props(1) 高阶组件给---函数式组件注入props(2) 高阶组件给---类组件注入prop…...

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深入解析 Jenkins 自动化任务链：三大方法实现任务间依赖与状态控制

文章目录 前言1. 使用 “Build Trigger”&#xff08;构建触发器&#xff09;2. 使用 Jenkins Pipeline 实现任务触发3. 使用 Jenkins 的 “Parameterized Trigger Plugin” 插件例子1&#xff1a;任务 A 成功后自动执行任务 B例子2&#xff1a;任务 A 成功后自动执行 Pipeline…...

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无人机飞手执照培训为什么需要脱产学习？

无人机飞手执照培训需要脱产学习的原因主要基于以下几个方面&#xff1a; 一、知识体系的系统性与复杂性 无人机飞手培训涵盖的内容广泛且深入&#xff0c;包括无人机基础知识、飞行原理、气象学、法律法规等多个方面。这些知识体系相互关联&#xff0c;需要学员进行系统的学…...

编程日记 2024/10/24 7:03:34

PostgreSQL（十三）pgcrypto 扩展实现 AES、PGP 加密，并自定义存储过程

目录 一、pgcrypto 简介1.1 安装 pgcrypto 扩展1.2 pgcrypto 包含的函数 二、用法①&#xff1a;对称加密&#xff08;使用 AES、Blowfish 算法&#xff09;2.1 密钥2.2 密钥偏移量 三、用法②&#xff1a;PGP加解密3.1 什么是PGP算法&#xff1f;3.2 使用 GPG 生成密钥对3.3 列…...

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uniapp使用webView打开的网页有缓存如何解决（APP，微信小程序）

1、给webView的url增加时间戳 this.webviewUrl ${url}?t${new Date().getTime()}; // 添加时间戳 2、在nginx服务器上添加响应头&#xff0c;告诉浏览器不可以使用缓存 location / {root /opt/webs/lcdp-client/dist;index index.html index.htm;try_files $uri $uri/ /…...

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HarmonyOS 模块化设计

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解决docker拉取readeck镜像报Error response from daemon: toomanyrequests问题

readeck 是一个内容中心&#xff0c;目前已支持中文翻译 这是本地化部署后的效果&#xff1a; 原命令为&#xff1a; docker run --rm -ti -p 8000:8000 -v readeck-data:/readeck codeberg.org/readeck/readeck:latest Unable to find image codeberg.org/readeck/readeck:la…...

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duilib的应用 在双屏异分辨率的显示器上 运行显示不出来

背景&#xff1a;win11&#xff0c;duilib应用&#xff0c;双显示器&#xff0c;两台分辨率相同&#xff0c;分别设置不同的缩放以后&#xff0c;应用运行以后&#xff0c;程序闪一下消失或者程序还在&#xff0c;但是UI显示不出来。 原因 窗口风格设置不合理&#xff0c;所以…...

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零代码快速开发智能体 ｜甘肃旅游通

在互联网信息爆炸的时代&#xff0c;寻找一处让人心动的旅游胜地往往需要花费大量的时间和精力。而今天&#xff0c;我要向大家介绍一款能够帮助你轻松规划甘肃之行的智能体——“甘肃旅游通”。这款智能体通过低代码开发&#xff0c;集合了丰富的旅游信息和个性化推荐功能&…...

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【MATLAB源码-第187期】基于matlab的人工蜂群优化算法(ABC)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

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Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...

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创建并切换新分支 git checkout -b feature_g 添加并提交更改 git add . git commit -m “实现图片上传功能” 推送到远程 git push -u origin feature_g...

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【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一)：C++中的内存分配

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【深度学习新浪潮】什么是credit assignment problem？

Credit Assignment Problem（信用分配问题） 是机器学习，尤其是强化学习（RL）中的核心挑战之一，指的是如何将最终的奖励或惩罚准确地分配给导致该结果的各个中间动作或决策。在序列决策任务中，智能体执行一系列动作后获得一个最终奖励，但每个动作对最终结果的贡献程度往往…...

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基于江科大stm32屏幕驱动，实现OLED多级菜单（动画效果），结构体链表实现(独创源码)

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P10468 兔子与兔子 #include<bits/stdc.h> using namespace std; typedef unsigned long long ull; const int N 1000010; ull a[N], pw[N]; int n; ull gethash(int l, int r){return a[r] - a[l - 1] * pw[r - l 1]; } signed main(){ios::sync_with_stdio(false), …...

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