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计算机视觉中的坐标变换

news 2026/2/7 13:48:22

1.概述

高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道，本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。

2.坐标点平移

3.坐标旋转

4.复合变换

5.相机坐标系变换

6.Lidar与视觉坐标系转换

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编程日记 2024/10/24 7:26:59

C++——NetWork

1.network.h #include <iostream> #include <winsock2.h> #include <cstring>class NetWork {int type; // 通信协议类型int sock_fd; // socket 描述符sockaddr_in addr; // 通信地址int addrlen; // 通信地址字节数bool issvr; …...

编程日记 2024/10/24 7:25:55

iOS -- 代码优化

目录 1. filter 优化2. return 优化案例1案例2 3. for循环优化案例1案例2 4. 枚举 优化5. 未完待续…… 1. filter 优化 原代码 if var vcs vcs {for vc in vcs {if vc is XXLoginViewController {if let index vcs.firstIndex(of: vc) {vcs.remove(at: index)}} }修改后 v…...

编程日记 2024/10/24 7:24:54

docker配置普通用户访问

文章目录 &#x1f315;方法一&#xff1a;让所有用户都可以使用docker&#x1f319;创建docker用户组&#x1f319;把当前用户加入docker用户组&#x1f319;单独把某个用户加入docker用户组&#x1f319;更新激活docker用户组&#x1f319;验证不需要sudo执行docker命令&…...

编程日记 2024/10/24 7:23:52

php后端学习，Java转php

遇到前后端跨域 php解决跨域问题可以加上下面的代码&#xff1a; header(“Access-Control-Allow-Origin:*”); 并且查看自己的数据库信息是否连接成功。 从Java转php 个人感受php跟偏向前端&#xff0c; 写后端逻辑时没有像java又springboot工具方便。 但是和前端联调很方便…...

编程日记 2024/10/24 7:18:46

Elasticsearch 中管道介绍

Elasticsearch 中管道 文章目录 Elasticsearch 中管道1、管道（ Ingest Pipeline）1.**管道描述**2.**处理器（Processors）**（1）**`attachment`处理器**（2）**`remove`处理器**3.**整体流程**4.**应用场景**示例：如何使用该管道总结2、如何设置`attachment`处理器取出`指定…...

编程日记 2024/10/24 7:16:44

将jinjia2后端传到前端的字典数据转化为json

后端代码 from flask import Flask, render_template, jsonifyapp Flask(__name__)app.route(/) def index():data {key: value, number: 123}return render_template(index.html, datadata)if __name__ __main__:app.run(debugTrue) 前端代码 使用tojson过滤器即可 <!…...

编程日记 2024/10/24 7:15:44

Linux中如何理解一切皆文件

根据之前的学习我们会有一些少许的疑惑&#xff0c;我们的stdin &#xff0c;stdout&#xff0c;stderr访问的是键盘显示器&#xff0c;然而键盘显示器等他们都有一个共同的特点就是他们都是外设&#xff0c;那么这些外设是怎么被看成是文件的呢&#xff1f; 看图可以知道硬件的…...

编程日记 2024/10/24 7:11:40

【贪心算法】（第十一篇）

目录 坏了的计算器&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 讲解算法原理 编写代码 合并区间&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 讲解算法原理 编写代码 坏了的计算器&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 1.题目链接&#xff1a;. - 力扣&#xff08;Leet…...

编程日记 2024/10/24 7:06:36

React(五) 受控组件和非受控组件； 获取表单元素的值。高阶组件(重点)，Portals； Fragment组件；严格模式StrictMode

文章目录 一、受控组件1. 什么是受控组件2. 收集input框内容3. 收集checkBox的值4. 下拉框select总结 二、非受控组件三、高阶组件1. 高阶组件的概念 (回顾高阶函数)2. 高阶组件应用&#xff1a;注入props(1) 高阶组件给---函数式组件注入props(2) 高阶组件给---类组件注入prop…...

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深入解析 Jenkins 自动化任务链：三大方法实现任务间依赖与状态控制

文章目录 前言1. 使用 “Build Trigger”&#xff08;构建触发器&#xff09;2. 使用 Jenkins Pipeline 实现任务触发3. 使用 Jenkins 的 “Parameterized Trigger Plugin” 插件例子1&#xff1a;任务 A 成功后自动执行任务 B例子2&#xff1a;任务 A 成功后自动执行 Pipeline…...

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无人机飞手执照培训为什么需要脱产学习？

无人机飞手执照培训需要脱产学习的原因主要基于以下几个方面&#xff1a; 一、知识体系的系统性与复杂性 无人机飞手培训涵盖的内容广泛且深入&#xff0c;包括无人机基础知识、飞行原理、气象学、法律法规等多个方面。这些知识体系相互关联&#xff0c;需要学员进行系统的学…...

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PostgreSQL（十三）pgcrypto 扩展实现 AES、PGP 加密，并自定义存储过程

目录 一、pgcrypto 简介1.1 安装 pgcrypto 扩展1.2 pgcrypto 包含的函数 二、用法①&#xff1a;对称加密&#xff08;使用 AES、Blowfish 算法&#xff09;2.1 密钥2.2 密钥偏移量 三、用法②&#xff1a;PGP加解密3.1 什么是PGP算法&#xff1f;3.2 使用 GPG 生成密钥对3.3 列…...

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uniapp使用webView打开的网页有缓存如何解决（APP，微信小程序）

1、给webView的url增加时间戳 this.webviewUrl ${url}?t${new Date().getTime()}; // 添加时间戳 2、在nginx服务器上添加响应头&#xff0c;告诉浏览器不可以使用缓存 location / {root /opt/webs/lcdp-client/dist;index index.html index.htm;try_files $uri $uri/ /…...

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解决docker拉取readeck镜像报Error response from daemon: toomanyrequests问题

readeck 是一个内容中心&#xff0c;目前已支持中文翻译 这是本地化部署后的效果&#xff1a; 原命令为&#xff1a; docker run --rm -ti -p 8000:8000 -v readeck-data:/readeck codeberg.org/readeck/readeck:latest Unable to find image codeberg.org/readeck/readeck:la…...

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duilib的应用 在双屏异分辨率的显示器上 运行显示不出来

背景&#xff1a;win11&#xff0c;duilib应用&#xff0c;双显示器&#xff0c;两台分辨率相同&#xff0c;分别设置不同的缩放以后&#xff0c;应用运行以后&#xff0c;程序闪一下消失或者程序还在&#xff0c;但是UI显示不出来。 原因 窗口风格设置不合理&#xff0c;所以…...

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今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank&#xff1f;由于时间太久&#xff0c;我真忘记了。搜搜发现&#xff0c;还真有人和我一样。见下面的链接&#xff1a;https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

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三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增&#xff1a;通道注意力模块&#xff08;SE模块&#xff09; class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...

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增加ajax功能模块&#xff0c;用户不点击提交按钮&#xff0c;只要输入框失去焦点&#xff0c;就会提前提示验证码是否正确。 一&#xff0c;模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...

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【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力

引言&#xff1a; 在人工智能快速发展的浪潮中&#xff0c;快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;。该模型代表着该领域的重大突破&#xff0c;通过独特方式融合思考与非思考…...

编程新知 2026/2/6 19:29:20

Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)

最近需要在离线机器上运行软件&#xff0c;所以得把软件用docker打包起来&#xff0c;大部分功能都没问题&#xff0c;出了一个奇怪的事情。同样的代码&#xff0c;在本机上用vscode可以运行起来&#xff0c;但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件&#xff0c;…...

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学校时钟系统，标准考场时钟系统，AI亮相2025高考，赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”

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HashMap中的put方法执行流程（流程图）

1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中&#xff0c;其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下&#xff1a; 初始判断与哈希计算&#xff1a; 首先&#xff0c;putVal 方法会检查当前的 table&#xff08;也就…...

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腾讯云V3签名

想要接入腾讯云的Api&#xff0c;必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口&#xff0c;但总是卡在签名这一步&#xff0c;最后放弃选择SDK&#xff0c;这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档&#xff0c;现在阅读起来&#xff0c;清晰了很多&…...

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