02-RT1060 双ADC采样+eDMA传输
RT1060-双ADC+eDMA外设的配合使用
该项目是基于MIMXRT1060-EVKB官方开发板编写的驱动。
一、头文件包含介绍
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "board.h"
#include "fsl_adc.h"
#include "fsl_adc_etc.h"
#include "fsl_pit.h"
#include "fsl_xbara.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "fsl_edma.h"
#include "fsl_dmamux.h"
上面代码段是需要包含的头文件,分别由ADC相关的fsl_adc.h、fsl_adc_etc.h,定时触发的周期定时器fsl_pit.h,触发链接的fsl_xbara.h和DMA相关的fsl_edma.h、fsl_dmamux.h,其他几个是使用IO初始化部分系统时需要用到的头文件。
二、自定义宏介绍
//1.ADC配置
#define USER_ADC1_BASE ADC1
#define ADC1_USER_CHANNEL 16U
#define ADC1_CHANNEL_GROUP 4U#define USER_ADC2_BASE ADC2
#define ADC2_USER_CHANNEL 16U
#define ADC2_CHANNEL_GROUP 5U//2.ADC DMA配置设置
#define ADC_DMA DMA0
#define USER_DMAMUX DMAMUX
#define ADC1_EDMA_CHANNEL 4
#define ADC2_EDMA_CHANNEL 5//3.多通道采样
#define USER_ADC_ETC_BASE ADC_ETC
#define ADC1_ETC_CHAIN_LENGTH 2U
#define ADC2_ETC_CHAIN_LENGTH 4U//4.触发
#define XBARA_BASE XBARA1
#define ADC1_XBARA_INPUT_PITCH kXBARA1_InputPitTrigger0
#define ADC1_XBARA_OUTPUT_ADC_ETC kXBARA1_OutputAdcEtcXbar0Trig3
#define ADC1_ETC_XBARA_TRIGGER_CHANNELx 3 //每个ADC有4个转换通道组,ADC1对应0到3,ADC2对应4到7.
#define ADC1_ETC_XBARA_CHANNEL_BASE 0x403B00A0#define ADC2_XBARA_INPUT_PITCH kXBARA1_InputPitTrigger1
#define ADC2_XBARA_OUTPUT_ADC_ETC kXBARA1_OutputAdcEtcXbar1Trig3
#define ADC2_ETC_XBARA_TRIGGER_CHANNELx 7 //每个ADC有4个转换通道组,ADC1对应0到3,ADC2对应4到7.
#define ADC2_ETC_XBARA_CHANNEL_BASE 0x403B0140//5.ADC采样周期配置设置
#define USER_PIT_BASE PIT
#define PIT_SOURCE_CLOCK CLOCK_GetFreq(kCLOCK_OscClk) //得到PIT的时钟频率
#define ADC1_PIT_CHANNEL kPIT_Chnl_0
#define ADC2_PIT_CHANNEL kPIT_Chnl_1#define ADC1_SAMPLE_NUM 5 //采样滤波次数
#define ADC2_SAMPLE_NUM 5 //采样滤波次数
1.ADC配置
USER_ADC1_BASE、USER_ADC2_BASE分别定义了ADC1和ADC2,ADC1_USER_CHANNEL、ADC2_USER_CHANNEL是设置的转换通道号,取值范围为0~31;ADC1_CHANNEL_GROUP和ADC2_CHANNEL_GROUP是设置ADC的通道组,这里分别取4和5。
2.ADC DMA配置设置
系统只有DMA0,所以ADC的DMA为DMA0,ADC1_EDMA_CHANNEL定义的是DMA的通道,我这边0~3用于了其他设备,所以这里取的是通道4和5.
3.多通道采样
USER_ADC_ETC_BASE定义ADC外部触发的ADC_ETC,ADC1_ETC_CHAIN_LENGTH取2表示ADC1采集2个ADC通道,ADC2_EDMA_CHANNEL取4表示ADC2采集4个ADC通道.
4.触发
定义了ADC的触发通道,使用PIT的通道0触发XBARA1的0-3,使用PIT的通道1触发XBARA1的1-3,分别对应的ADC_ETC的转换通道3和7,查《IMXRT1060RM》
手册可知ADC_ETC转换通道3的输出存储地址为0x403B00A0,ADC_ETC转换通道7的输出存储地址为0x403B0140。
5.ADC采样周期
ADC的采样周期这里使用的是周期定时器
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