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Linux 常用命令总汇

news 2026/2/7 20:03:43

查询所有wifi

nmcli dev wifi list

链接wifi   

sudo nmcli dev wifi connect XXXX password XXXX

查询本机IP

ifconfig

查询联网情况

ping www.baidu.com

进入.bash

gedit ~/.bashrc

sudo dpkg -i XXX.deb

安装超级终端

sudo apt install terminator

超级终端常用指令 E、O、W

ctrl+shift+E/O/W

创建包节点

catkin_create_pkg  XXX_pkg rospy roscpp std_msgs

用VScode迅速打开一个文件

code xxx.xxx

VScode常用插件

Chinese、ros、camake

初始化Git仓库

git init

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编程日记 2024/10/27 23:18:59

fmql之Linux RTC

模拟i2c&#xff0c;连接rtc芯片。 dts&#xff1a; /{ // 根节点i2c_gpio: i2c-gpio {#address-cells <1>;#size-cells <0>;compatible "i2c-gpio";// MIO56-SDA, MIO55-SCL // 引脚编号gpios <&portc 2 0&portc 1 0 >;i2c-gp…...

编程日记 2024/10/27 23:17:58

Flask-SocketIO 简单示例

用于服务端和客户端通信&#xff0c;服务端主动给客户端发送消息 前提&#xff1a; 确保安装了socket库&#xff1a; pip install flask-socketio python-socketio服务端代码 from flask import Flask from flask_socketio import SocketIO import threading import timeap…...

编程日记 2024/10/27 23:16:57

Vue 3 的组件式开发（2）

1 Vue 3 组件的插槽 插槽&#xff08;Slot&#xff09;是Vue组件中的一个重要概念&#xff0c;它允许父组件向子组件中插入HTML结构或其他组件&#xff0c;从而实现内容的自定义和复用。以下是对Vue 3组件插槽的详细讲解&#xff1a; 1.1 插槽的基本概念 插槽可以被视为子组…...

编程日记 2024/10/27 23:13:54

python 爬虫 入门 四、线程，进程，协程

目录 一、进程 特征&#xff1a; 使用&#xff1a; 初始代码 进程改装代码 二、线程 特征&#xff1a; 使用&#xff1a; 三、协程 后续&#xff1a;五、抓取图片、视频 线程和进程大部分人估计都知道&#xff0c;但协程就不一定了。 一、进程 进程是操作系统分配资…...

编程日记 2024/10/27 23:11:52

cloak斗篷伪装下的独立站

随着互联网的不断进步&#xff0c;越来越多的跨境电商卖家开始认识到独立站的重要性&#xff0c;并纷纷建立自己的独立站点。对于那些有志于进入这一领域的卖家来说&#xff0c;独立站是什么呢&#xff1f;独立站是指个人或小型团队自行搭建和运营的网站。 独立站能够帮助跨境…...

编程日记 2024/10/27 23:10:51

【Nas】X-DOC：在Mac OS X 中使用 WOL 命令唤醒局域网内 PVE 主机

【Nas】X-DOC&#xff1a;在Mac OS X 中使用 WOL 命令唤醒局域网内 PVE 主机 1、Mac OS X 端2、PVE 端&#xff08;Debian Linux&#xff09; 1、Mac OS X 端 &#xff08;1&#xff09;安装 wakeonlan 工具 brew install wakeonlan&#xff08;2&#xff09;唤醒 PVE 命令 …...

编程日记 2024/10/27 23:08:49

u盘装win10系统提示“windows无法安装到这个磁盘,选中的磁盘采用GPT分区形式”解决方法

我们在u盘安装原版win10 iso镜像时&#xff0c;发现在选择硬盘时提示了“windows无法安装到这个磁盘,选中的磁盘采用GPT分区形式”&#xff0c;直接导致了无法继续安装下去。出现这种情况要怎么解决呢&#xff1f;下面小编分享u盘安装win10系统提示“windows无法安装到这个磁盘…...

编程日记 2024/10/27 23:07:48

Linux系统之dc计算器工具的基本使用

Linux系统之dc计算器工具的基本使用 一、DC工具介绍二、dc命令的基本用法2.1 dc命令的help帮助信息2.2 dc命令基本用法2.3 dc命令常用操作符 三、dc命令的基本使用3.1dc命令的用法步骤3.2 简单数学计算3.3 通过文件来计算3.4 使用--expression计算3.5 使用dc命令进行高精度计算…...

编程日记 2024/10/27 23:03:43

使用Python计算相对强弱指数（RSI）进阶

使用Python计算相对强弱指数&#xff08;RSI&#xff09;进阶 废话不多说&#xff0c;直接上主题&#xff1a;> 代码实现 以下是实现RSI计算的完整代码&#xff1a; # 创建一个DataFramedata {DATE: date_list, # 日期CLOSE: close_px_list, # 收盘价格 }df pd.DataF…...

编程日记 2024/10/27 23:01:41

vue 解决：npm ERR! code ERESOLVE 及 npm ERR! ERESOLVE could not resolve 的方案

1、问题描述&#xff1a; 其一、需求为&#xff1a; 想要安装项目所需依赖&#xff0c;成功运行 vue 项目&#xff0c;想要在浏览器中能成功访问项目地址 其二、问题描述为&#xff1a; 在 package.json 文件打开终端平台&#xff0c;通过执行 npm install 命令&#xff0c…...

编程日记 2024/10/27 22:59:38

Android 原生开发与Harmony原生开发浅析

Android系统 基于Linux ,架构如下 底层 (Linux )> Native ( C层) > FrameWork层 (SystemService) > 系统应用 (闹钟/日历等) 从Android发版1.0开始到现在15,经历了大大小小的变革 从Android6.0以下是个分水岭,6.0之前权限都是直接卸载Manifest中配置 6.0开始 则分普…...

编程日记 2024/10/27 22:58:37

VIVO售后真好：屏幕绿线，4年免费换屏

只要亮屏就有。这也太影响使用了。 本来想换趁机换手机&#xff0c;看了VIVO发布的X200&#xff0c;决定等明年的X200 ULTRA。手头这个就准备修。 查了一下价格&#xff0c;换屏1600&#xff0c;优惠1100。咸鱼上X70 PRO也就800。能不能简单维修就解决呢&#xff1f;于是联系…...

编程日记 2024/10/27 22:57:37

数据类型【MySQL】

文章目录 建立表查看表删除表数据类型floatcharvarcharchar&&varchar 时间日期类型enum和setenum和set查找 建立表 mysql> create table if not exists user1(-> id int ,-> name varchar (20) comment 用户名 ,-> password char (32) comment 用户名的…...

编程日记 2024/10/27 22:56:36

流媒体协议.之（RTP，RTCP，RTSP，RTMP，HTTP）（二）

继续上篇介绍&#xff0c;本篇介绍一下封装RTP的数据格式&#xff0c;如何将摄像头采集的码流&#xff0c;音频的码流&#xff0c;封装到rtp里&#xff0c;传输。 有自己私有协议例子&#xff0c;有rtp协议&#xff0c;参考代码。注意不是rtsp协议。 一、私有协议 玩过tcp协议…...

编程日记 2024/10/27 22:55:35

在 Kakarot ZkEVM 上使用 Starknet Scaffold 构建应用

Starknet 和 EVM 我们所知的智能合约世界一直围绕着以太坊虚拟机&#xff08;EVM&#xff09;&#xff0c;其主要语言是 Solidity。 尽管 Starknet 通过 STARKs 为以太坊开辟了新的可能性&#xff0c;但其缺点是它有一个不同的虚拟机 (CairoVM)&#xff0c;这要求开发者学习 …...

编程日记 2024/10/27 22:54:33

DBeave如何连接达梦数据库，设置达梦驱动，真酷

前言 我们在使用DBeaver连接数据库时&#xff0c;默认可以连接常用的数据库&#xff0c;如mysql数据库&#xff0c;postgresql数据库&#xff0c;oracle数据库。但是&#xff0c;我们的国产数据库达梦数据库&#xff0c;默认在IDEA里面没有驱动&#xff0c;所以还得配置一下才…...

编程日记 2024/10/27 22:53:32

2024年全球 MoonBit 编程创新赛-零基础早鸟教程-使用wasm4八小时开发井子棋小游戏

前言 本篇文章主要分享 “2024年全球 MoonBit 编程创新赛 游戏赛道”参赛过程中九宫棋游戏的开发技巧和心得。以此抛砖引玉。首先介绍下 MoonBit。 月兔语言 MoonBit 是一个用于云计算和边缘计算的 WebAssembly 端到端的编程语言工具链。 您可以访问 https://try.moonbitlang.…...

编程日记 2024/10/27 22:52:31

机器学习4

第3章 线性模型 3.1 线性模型的基本形式 3.1.1 线性模型的核心公式 线性模型通过属性的线性组合进行预测&#xff0c;其核心公式为&#xff1a; [ f(x) \omega_1 X_1 \omega_2 X_2 … \omega_d X_d b ] 其中&#xff1a; ω 1 , ω 2 , . . . , ω d \omega_1, \omega_…...

编程日记 2024/10/27 22:49:27

Python数值计算（33）——simpson 3/8积分公式

1. 背景知识 既然前的Simpson可以通过使用三个点构造二次曲线近似积分&#xff0c;那么&#xff0c;如果点数增加到了4个&#xff0c;然后不就可以构造三次多项式的曲线&#xff0c;实现对目标值的积分吗&#xff1f; 如果采用和上一节介绍的同样的方法&#xff0c;我们可以推…...

编程日记 2024/10/27 22:48:26

Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案

前言 在Unity中&#xff0c;Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染&#xff08;即CPU被阻塞&#xff09;&#xff0c;这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案&#xff1a; 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&…...

编程新知 2026/2/7 17:31:44

中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...

编程新知 2026/1/22 15:36:10

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复

ps&#xff1a;图是随便找的&#xff0c;为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进&#xff0c;希望将2D光流推广至3D场景流时&#xff0c;发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题&#xff0c;需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息&#xff0c;否则解空间不收敛&#xf…...

编程新知 2026/1/24 20:17:55

初学 pytest 记录

安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...

编程新知 2026/1/21 19:46:26

USB Over IP专用硬件的5个特点

USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中&#xff0c;从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备&#xff08;如专用硬件设备&#xff09;&#xff0c;从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...

编程新知 2026/2/6 13:42:22

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中，单例模式（Singleton Pattern）是一种常见的设计模式，确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点。在多线程环境下，实现单例模式时需要注意线程安全问题，以防止多个线程同时创建实例，导致…...

编程新知 2025/11/25 19:50:27

前端中slice和splic的区别

1. slice slice 用于从数组中提取一部分元素&#xff0c;返回一个新的数组。 特点&#xff1a; 不修改原数组&#xff1a;slice 不会改变原数组&#xff0c;而是返回一个新的数组。提取数组的部分&#xff1a;slice 会根据指定的开始索引和结束索引提取数组的一部分。不包含…...

编程新知 2025/11/27 20:15:13

Docker拉取MySQL后数据库连接失败的解决方案

在使用Docker部署MySQL时&#xff0c;拉取并启动容器后&#xff0c;有时可能会遇到数据库连接失败的问题。这种问题可能由多种原因导致&#xff0c;包括配置错误、网络设置问题、权限问题等。本文将分析可能的原因&#xff0c;并提供解决方案。 一、确认MySQL容器的运行状态 …...

编程新知 2026/1/15 21:57:16

6.9-QT模拟计算器

源码: 头文件: widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QMouseEvent>QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; } QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget {Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent nullptr);…...

编程新知 2026/2/6 5:43:28

大模型真的像人一样“思考”和“理解”吗？​

Yann LeCun 新研究的核心探讨&#xff1a;大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;的“理解”和“思考”方式与人类认知的根本差异。 核心问题&#xff1a;大模型真的像人一样“思考”和“理解”吗&#xff1f; 人类的思考方式&#xff1a; 你的大脑是个超级整理师。面对海量信…...

编程新知 2025/11/28 20:02:50