JDK源码系列(五)—— ConcurrentHashMap + CAS 原理解析
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ConcurrentHashMap 类
ConcurrentHashMap 1.7
在JDK1.7中ConcurrentHashMap采用了数组+分段锁的方式实现。
Segment(分段锁)-减少锁的粒度
ConcurrentHashMap中的分段锁称为Segment,它即类似于HashMap的结构,即内部拥有一个Entry数组,数组中的每个元素又是一个链表,同时又是一个ReentrantLock(Segment继承了ReentrantLock)。
存储结构
Java 7 版本 ConcurrentHashMap 的存储结构如图:
ConcurrnetHashMap 由很多个 Segment 组合,而每一个 Segment 是一个类似于 HashMap 的结构,所以每一个 HashMap 的内部可以进行扩容。
但是 Segment 的个数一旦初始化就不能改变,默认 Segment 的个数是 16 个,所以可以认为 ConcurrentHashMap 默认支持最多 16 个线程并发。
初始化
通过 ConcurrentHashMap 的无参构造:
/**
* Creates a new, empty map with a default initial capacity (16),
* load factor (0.75) and concurrencyLevel (16).
*/
public ConcurrentHashMap() {this(DEFAULT_INITIAL_CAPACITY, DEFAULT_LOAD_FACTOR, DEFAULT_CONCURRENCY_LEVEL);
}
无参构造中调用了有参构造,传入了三个参数的默认值,他们的值是
/**
* 默认初始化容量,这个容量指的是Segment 的大小
*/
static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 16;/**
* 默认负载因子
*/
static final float DEFAULT_LOAD_FACTOR = 0.75f;/**
* 默认并发级别,并发级别指的是Segment桶的个数,默认是16个并发大小
*/
static final int DEFAULT_CONCURRENCY_LEVEL = 16;
Segment 下面 entryset 数组的大小是用 DEFAULT_INITIAL_CAPACITY/DEFAULT_CONCURRENCY_LEVEL 求出来的。
接着看下这个有参构造函数的内部实现逻辑:
@SuppressWarnings("unchecked")
public ConcurrentHashMap(int initialCapacity,float loadFactor, int concurrencyLevel) {// 参数校验if (!(loadFactor > 0) || initialCapacity < 0 || concurrencyLevel <= 0)throw new IllegalArgumentException();// 校验并发级别大小,大于 1<<16,重置为 65536if (concurrencyLevel > MAX_SEGMENTS)concurrencyLevel = MAX_SEGMENTS;// Find power-of-two sizes best matching arguments// 2的多少次方int sshift = 0;//控制segment数组的大小int ssize = 1;// 这个循环可以找到 concurrencyLevel 之上最近的 2的次方值while (ssize < concurrencyLevel) {++sshift;//代表ssize左移的次数ssize <<= 1;}// 记录段偏移量this.segmentShift = 32 - sshift;// 记录段掩码this.segmentMask = ssize - 1;// 设置容量 判断初始容量是否超过允许的最大容量if (initialCapacity > MAXIMUM_CAPACITY)initialCapacity = MAXIMUM_CAPACITY;// c = 容量 / ssize ,默认 16 / 16 = 1,这里是计算每个 Segment 中的类似于 HashMap 的容量//求entrySet数组的大小,这个地方需要保证entrySet数组的大小至少可以存储下initialCapacity的容量,假设initialCapacity为33,ssize为16,那么c=2,所以if语句是true,那么c=3,MIN_SEGMENT_TABLE_CAPACITY初始值是2,所以if语句成立,那么cap=4,所以每一个segment的容量初始为4,segment为16,16*4>33成立,entrySet数组的大小也需要是2的幂次方int c = initialCapacity / ssize;if (c * ssize < initialCapacity)++c;int cap = MIN_SEGMENT_TABLE_CAPACITY;//Segment 中的类似于 HashMap 的容量至少是2或者2的倍数while (cap < c)cap <<= 1;// create segments and segments[0]// 创建 Segment 数组,设置 segments[0]Segment<K,V> s0 = new Segment<K,V>(loadFactor, (int)(cap * loadFactor),(HashEntry<K,V>[])new HashEntry[cap]);Segment<K,V>[] ss = (Segment<K,V>[])new Segment[ssize];UNSAFE.putOrderedObject(ss, SBASE, s0); // ordered write of segments[0]this.segments = ss;
}
总结一下在 Java 7 中 ConcurrnetHashMap 的初始化逻辑:
- 必要参数校验
- 校验并发级别 concurrencyLevel 大小,如果大于最大值,重置为最大值。无参构造默认值是 16
- 寻找并发级别 concurrencyLevel 之上最近的 2 的幂次方值,作为初始化容量大小,默认是 16
- 记录 segmentShift 偏移量,这个值为【容量 = 2 的N次方】中的 N,在后面 Put 时计算位置时会用到,默认是 32 - sshift = 28.
- 记录 segmentMask,默认是 ssize - 1 = 16 -1 = 15
- 初始化 segments[0],默认大小为 2,负载因子 0.75,扩容阀值是 2*0.75=1.5,插入第二个值时才会进行扩容。
put 操作
接着上面的初始化参数继续查看 put 方法源码:
/*** Maps the specified key to the specified value in this table.* Neither the key nor the value can be null.** <p> The value can be retrieved by calling the <tt>get</tt> method* with a key that is equal to the original key.** @param key key with which the specified value is to be associated* @param value value to be associated with the specified key* @return the previous value associated with <tt>key</tt>, or* <tt>null</tt> if there was no mapping for <tt>key</tt>* @throws NullPointerException if the specified key or value is null*/
public V put(K key, V value) {Segment<K,V> s;if (value == null)throw new NullPointerException();int hash = hash(key);// hash 值无符号右移 28位(初始化时获得),然后与 segmentMask=15 做与运算// 其实也就是把高4位与segmentMask(1111)做与运算// this.segmentMask = ssize - 1;//对hash值进行右移segmentShift位,计算元素对应segment中数组下表的位置//把hash右移segmentShift,相当于只要hash值的高32-segmentShift位,右移的目的是保留了hash值的高位。然后和segmentMask与操作计算元素在segment数组中的下表int j = (hash >>> segmentShift) & segmentMask;//使用unsafe对象获取数组中第j个位置的值,后面加上的是偏移量if ((s = (Segment<K,V>)UNSAFE.getObject // nonvolatile; recheck(segments, (j << SSHIFT) + SBASE)) == null) // in ensureSegment// 如果查找到的 Segment 为空,初始化s = ensureSegment(j);//插入segment对象return s.put(key, hash, value, false);
}/*** Returns the segment for the given index, creating it and* recording in segment table (via CAS) if not already present.** @param k the index* @return the segment*/
@SuppressWarnings("unchecked")
private Segment<K,V> ensureSegment(int k) {final Segment<K,V>[] ss = this.segments;long u = (k << SSHIFT) + SBASE; // raw offsetSegment<K,V> seg;// 判断 u 位置的 Segment 是否为nullif ((seg = (Segment<K,V>)UNSAFE.getObjectVolatile(ss, u)) == null) {Segment<K,V> proto = ss[0]; // use segment 0 as prototype// 获取0号 segment 里的 HashEntry<K,V> 初始化长度int cap = proto.table.length;// 获取0号 segment 里的 hash 表里的扩容负载因子,所有的 segment 的 loadFactor 是相同的float lf = proto.loadFactor;// 计算扩容阀值int threshold = (int)(cap * lf);// 创建一个 cap 容量的 HashEntry 数组HashEntry<K,V>[] tab = (HashEntry<K,V>[])new HashEntry[cap];if ((seg = (Segment<K,V>)UNSAFE.getObjectVolatile(ss, u)) == null) { // recheck// 再次检查 u 位置的 Segment 是否为null,因为这时可能有其他线程进行了操作Segment<K,V> s = new Segment<K,V>(lf, threshold, tab);// 自旋检查 u 位置的 Segment 是否为nullwhile ((seg = (Segment<K,V>)UNSAFE.getObjectVolatile(ss, u))== null) {// 使用CAS 赋值,只会成功一次if (UNSAFE.compareAndSwapObject(ss, u, null, seg = s))break;}}}return seg;
}
上面的源码分析了 ConcurrentHashMap 在 put 一个数据时的处理流程,下面梳理下具体流程:
- 计算要 put 的 key 的位置,获取指定位置的 Segment。
- 如果指定位置的 Segment 为空,则初始化这个 Segment.
初始化 Segment 流程:
- 检查计算得到的位置的 Segment 是否为null
- 为 null 继续初始化,使用 Segment[0] 的容量和负载因子创建一个 HashEntry 数组
- 再次检查计算得到的指定位置的 Segment 是否为null
- 使用创建的 HashEntry 数组初始化这个 Segment
- 自旋判断计算得到的指定位置的 Segment 是否为null,使用 CAS 在这个位置赋值为 Segment
- Segment.put 插入 key,value 值。
上面探究了获取 Segment 段和初始化 Segment 段的操作。
最后一行的 Segment 的 put 方法还没有查看,继续分析:
final V put(K key, int hash, V value, boolean onlyIfAbsent) {// 获取 ReentrantLock 独占锁,获取不到,scanAndLockForPut 获取。HashEntry<K,V> node = tryLock() ? null : scanAndLockForPut(key, hash, value);V oldValue;try {HashEntry<K,V>[] tab = table;// 计算要put的数据位置int index = (tab.length - 1) & hash;// CAS 获取 index 坐标的值HashEntry<K,V> first = entryAt(tab, index);for (HashEntry<K,V> e = first;;) {if (e != null) {// 检查是否 key 已经存在,如果存在,则遍历链表寻找位置,找到后替换 valueK k;if ((k = e.key) == key ||(e.hash == hash && key.equals(k))) {oldValue = e.value;if (!onlyIfAbsent) {e.value = value;++modCount;}break;}e = e.next;}else {// first 有值没说明 index 位置已经有值了,有冲突,链表头插法。if (node != null)node.setNext(first);elsenode = new HashEntry<K,V>(hash, key, value, first);int c = count + 1;// 容量大于扩容阀值,小于最大容量,进行扩容if (c > threshold && tab.length < MAXIMUM_CAPACITY)rehash(node);else// index 位置赋值 node,node 可能是一个元素,也可能是一个链表的表头setEntryAt(tab, index, node);++modCount;count = c;oldValue = null;break;}}} finally {unlock();}return oldValue;
}
由于 Segment 继承了 ReentrantLock,所以 Segment 内部可以很方便的获取锁,put 流程就用到了这个功能。
- tryLock() 获取锁,获取不到使用
scanAndLockForPut
方法继续获取 - 计算 put 的数据要放入的 index 位置,然后获取这个位置上的 HashEntry
- 遍历 put 新元素,为什么要遍历?因为这里获取的 HashEntry 可能是一个空元素,也可能是链表已存在,所以要区别对待。
- 如果这个位置上的 HashEntry 不存在:
- 如果当前容量大于扩容阀值,小于最大容量,进行扩容
- 直接头插法插入。
- 如果这个位置上的 HashEntry 存在:
- 判断链表当前元素 Key 和 hash 值是否和要 put 的 key 和 hash 值一致。一致则替换值
- 不一致,获取链表下一个节点,直到发现相同进行值替换,或者链表表里完毕没有相同的。
- 如果当前容量大于扩容阀值,小于最大容量,进行扩容
- 直接链表头插法插入
- 如果这个位置上的 HashEntry 不存在:
- 如果要插入的位置之前已经存在,替换后返回旧值,否则返回 null
这里面的第一步中的 scanAndLockForPut
操作这里没有介绍,这个方法做的操作就是不断的自旋 tryLock()
获取锁。
当自旋次数大于指定次数时,使用 lock()
阻塞获取锁。在自旋时顺表获取下 hash 位置的 HashEntry。
下面结合源码查看一下:
private HashEntry<K,V> scanAndLockForPut(K key, int hash, V value) {HashEntry<K,V> first = entryForHash(this, hash);HashEntry<K,V> e = first;HashEntry<K,V> node = null;int retries = -1; // negative while locating node// 自旋获取锁while (!tryLock()) {HashEntry<K,V> f; // to recheck first belowif (retries < 0) {if (e == null) {if (node == null) // speculatively create nodenode = new HashEntry<K,V>(hash, key, value, null);retries = 0;}else if (key.equals(e.key))retries = 0;elsee = e.next;}else if (++retries > MAX_SCAN_RETRIES) {// 自旋达到指定次数后,阻塞等到只到获取到锁lock();break;}else if ((retries & 1) == 0 &&(f = entryForHash(this, hash)) != first) {e = first = f; // re-traverse if entry changedretries = -1;}}return node;
}
rehash 扩容
ConcurrentHashMap 的扩容只会扩容到原来的两倍。老数组里的数据移动到新的数组时,位置要么不变,要么变为 index+ oldSize,参数里的 node 会在扩容之后使用链表头插法插入到指定位置。
private void rehash(HashEntry<K,V> node) {HashEntry<K,V>[] oldTable = table;// 老容量int oldCapacity = oldTable.length;// 新容量,扩大两倍int newCapacity = oldCapacity << 1;// 新的扩容阀值 threshold = (int)(newCapacity * loadFactor);// 创建新的数组HashEntry<K,V>[] newTable = (HashEntry<K,V>[]) new HashEntry[newCapacity];// 新的掩码,默认2扩容后是4,-1是3,二进制就是11。int sizeMask = newCapacity - 1;for (int i = 0; i < oldCapacity ; i++) {// 遍历老数组HashEntry<K,V> e = oldTable[i];if (e != null) {HashEntry<K,V> next = e.next;// 计算新的位置,新的位置只可能是不便或者是老的位置+老的容量。int idx = e.hash & sizeMask;if (next == null) // Single node on list// 如果当前位置还不是链表,只是一个元素,直接赋值newTable[idx] = e;else { // Reuse consecutive sequence at same slot// 如果是链表了HashEntry<K,V> lastRun = e;int lastIdx = idx;// 新的位置只可能是不便或者是老的位置+老的容量。// 遍历结束后,lastRun 后面的元素位置都是相同的for (HashEntry<K,V> last = next; last != null; last = last.next) {int k = last.hash & sizeMask;if (k != lastIdx) {lastIdx = k;lastRun = last;}}// ,lastRun 后面的元素位置都是相同的,直接作为链表赋值到新位置。newTable[lastIdx] = lastRun;// Clone remaining nodesfor (HashEntry<K,V> p = e; p != lastRun; p = p.next) {// 遍历剩余元素,头插法到指定 k 位置。V v = p.value;int h = p.hash;int k = h & sizeMask;HashEntry<K,V> n = newTable[k];newTable[k] = new HashEntry<K,V>(h, p.key, v, n);}}}}// 头插法插入新的节点int nodeIndex = node.hash & sizeMask; // add the new nodenode.setNext(newTable[nodeIndex]);newTable[nodeIndex] = node;table = newTable;
}
这里第一个 for 是为了寻找这样一个节点,这个节点后面的所有 next 节点的新位置都是相同的,然后把这个作为一个链表赋值到新位置。
第二个 for 循环是为了把剩余的元素通过头插法插入到指定位置链表。
get 操作
到这里就很简单了,get 方法只需要两步即可:
- 计算得到 key 的存放位置。
- 遍历指定位置查找相同 key 的 value 值。
public V get(Object key) {Segment<K,V> s; // manually integrate access methods to reduce overheadHashEntry<K,V>[] tab;int h = hash(key);long u = (((h >>> segmentShift) & segmentMask) << SSHIFT) + SBASE;// 计算得到 key 的存放位置if ((s = (Segment<K,V>)UNSAFE.getObjectVolatile(segments, u)) != null &&(tab = s.table) != null) {for (HashEntry<K,V> e = (HashEntry<K,V>) UNSAFE.getObjectVolatile(tab, ((long)(((tab.length - 1) & h)) << TSHIFT) + TBASE);e != null; e = e.next) {// 如果是链表,遍历查找到相同 key 的 value。K k;if ((k = e.key) == key || (e.hash == h && key.equals(k)))return e.value;}}return null;
}
ConcurrentHashMap 1.8
存储结构
可以发现 Java8 的 ConcurrentHashMap 相对于 Java7 来说变化比较大,不再是之前的 Segment 数组 + HashEntry 数组 + 链表,而是 Node 数组 + 链表 / 红黑树。
当冲突链表达到一定长度时,链表会转换成红黑树。
CAS 操作
JDK 1.8 的 ConcurrentHashMap 保证线程安全是依赖于 CAS 操作,因此先来介绍一下这个
CAS(Compare-and-Swap/Exchange),即比较并替换,是一种实现并发常用到的技术。
CAS核心算法:
- 执行函数:CAS (V,E,N)
- V 表示准备要被更新的变量 (内存的值)
- E 表示我们提供的 期望的值 (期望的原值)
- N 表示新值 ,准备更新 V 的值 (新值)
算法思路:
- V是共享变量
- 我们拿着自己准备的这个E,去跟V去比较,
- 如果 E == V :说明当前没有其它线程在操作,所以我们把 N 这个值 写入对象的 V 变量中
- 如果 E != V :说明我们准备的这个 E 已经过时了,所以我们要重新准备一个最新的E ,去跟V 比较
- 比较成功后才能更新 V 的值为 N
如果多个线程同时使用CAS操作一个变量的时候,只有一个线程能够修改成功。
其余的线程提供的期望值已经与共享变量的值不一样了,所以均会失败。
由于CAS操作属于乐观派,它总是认为自己能够操作成功,所以操作失败的线程将会再次发起操作,而不是被OS挂起。
所以说,即使 CAS操作没有使用同步锁,其它线程也能够知道对共享变量的影响。
因为其它线程没有被挂起,并且将会再次发起修改尝试,所以无锁操作即CAS操作天生免疫死锁。
另外一点需要知道的是,CAS是系统原语,CAS操作是一条CPU的原子指令,所以不会有线程安全问题。
注意:
- ABA问题:
- E 和 E‘ 对比相同是不能保证百分百保证,其他线程没有在自己线程执行计算的过程里抢锁成功过
- 有可能其他线程操作后新 E’ 值和旧 E 值一样
- 解决方案:
- 在 E 对象里加个操作次数变量就行,每次判断时对比两个,E和操作次数就OK了
- 因为 ABA 问题中就算 E 相同操作次数也绝不相同
另外,CAS是靠硬件实现的,从而在硬件层面提升效率。实现方式是基于硬件平台的汇编指令,在intel的CPU中,使用的是 cmpxchg 指令。
但是在多核CPU的情况下,这个指令也不能保证原子性,需要在前面加上 lock 指令。lock 指令可以保证一个 CPU 核心在操作期间独占一片内存区域。这个实现方式为:总线锁和缓存锁。
在多核处理器的结构中,CPU 核心并不能直接访问内存,而是统一通过一条总线访问。
总线锁就是锁住这条总线,使其他核心无法访问内存。这种方式代价太大了,会导致其他核心停止工作。
而缓存锁并不锁定总线,只是锁定某部分内存区域。当一个 CPU 核心将内存区域的数据读取到自己的缓存区后,它会锁定缓存对应的内存区域。锁住期间,其他核心无法操作这块内存区域。
初始化 initTable
/*** Initializes table, using the size recorded in sizeCtl.*/
private final Node<K,V>[] initTable() {Node<K,V>[] tab; int sc;while ((tab = table) == null || tab.length == 0) {//如果 sizeCtl < 0 ,说明另外的线程执行CAS 成功,正在进行初始化。if ((sc = sizeCtl) < 0)// 让出 CPU 使用权Thread.yield(); // lost initialization race; just spinelse if (U.compareAndSwapInt(this, SIZECTL, sc, -1)) {try {if ((tab = table) == null || tab.length == 0) {int n = (sc > 0) ? sc : DEFAULT_CAPACITY;@SuppressWarnings("unchecked")Node<K,V>[] nt = (Node<K,V>[])new Node<?,?>[n];table = tab = nt;sc = n - (n >>> 2);}} finally {sizeCtl = sc;}break;}}return tab;
}
从源码中可以发现 ConcurrentHashMap 的初始化是通过自旋和 CAS 操作完成的。里面需要注意的是变量 sizeCtl
,它的值决定着当前的初始化状态。
- -1 说明正在初始化
- -N 说明有N-1个线程正在进行扩容
- 表示 table 初始化大小,如果 table 没有初始化
- 表示 table 容量,如果 table 已经初始化
put 操作
直接过一遍 put 源码:
public V put(K key, V value) {return putVal(key, value, false);
}/** Implementation for put and putIfAbsent */
final V putVal(K key, V value, boolean onlyIfAbsent) {// key 和 value 不能为空if (key == null || value == null) throw new NullPointerException();int hash = spread(key.hashCode());int binCount = 0;for (Node<K,V>[] tab = table;;) {// f = 目标位置元素Node<K,V> f; int n, i, fh;// fh 后面存放目标位置的元素 hash 值if (tab == null || (n = tab.length) == 0)// 数组桶为空,初始化数组桶(自旋+CAS)tab = initTable();else if ((f = tabAt(tab, i = (n - 1) & hash)) == null) {// 桶内为空,CAS 放入,不加锁,成功了就直接 break 跳出if (casTabAt(tab, i, null,new Node<K,V>(hash, key, value, null)))break; // no lock when adding to empty bin}else if ((fh = f.hash) == MOVED)tab = helpTransfer(tab, f);else {V oldVal = null;// 使用 synchronized 加锁加入节点synchronized (f) {if (tabAt(tab, i) == f) {// 说明是链表if (fh >= 0) {binCount = 1;// 循环加入新的或者覆盖节点for (Node<K,V> e = f;; ++binCount) {K ek;if (e.hash == hash &&((ek = e.key) == key ||(ek != null && key.equals(ek)))) {oldVal = e.val;if (!onlyIfAbsent)e.val = value;break;}Node<K,V> pred = e;if ((e = e.next) == null) {pred.next = new Node<K,V>(hash, key,value, null);break;}}}else if (f instanceof TreeBin) {// 红黑树Node<K,V> p;binCount = 2;if ((p = ((TreeBin<K,V>)f).putTreeVal(hash, key,value)) != null) {oldVal = p.val;if (!onlyIfAbsent)p.val = value;}}}}if (binCount != 0) {if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD)treeifyBin(tab, i);if (oldVal != null)return oldVal;break;}}}addCount(1L, binCount);return null;
}
过程概述:
- 根据 key 计算出 hashcode
- 判断是否需要进行初始化
- 即为当前 key 定位出的 Node,如果为空表示当前位置可以写入数据,利用 CAS 尝试写入,失败则自旋保证成功
- 如果当前位置的
hashcode == MOVED == -1
,则需要进行扩容 - 如果都不满足,则利用 synchronized 锁写入数据
- 如果数量大于
TREEIFY_THRESHOLD
则要转换为红黑树
get 操作
get 流程比较简单,直接来吧:
public V get(Object key) {Node<K,V>[] tab; Node<K,V> e, p; int n, eh; K ek;// key 所在的 hash 位置int h = spread(key.hashCode());if ((tab = table) != null && (n = tab.length) > 0 &&(e = tabAt(tab, (n - 1) & h)) != null) {// 如果指定位置元素存在,头结点hash值相同if ((eh = e.hash) == h) {if ((ek = e.key) == key || (ek != null && key.equals(ek)))// key hash 值相等,key值相同,直接返回元素 valuereturn e.val;}else if (eh < 0)// 头结点hash值小于0,说明正在扩容或者是红黑树,find查找return (p = e.find(h, key)) != null ? p.val : null;while ((e = e.next) != null) {// 是链表,遍历查找if (e.hash == h &&((ek = e.key) == key || (ek != null && key.equals(ek))))return e.val;}}return null;
}
总结一下 get 过程:
- 根据 hash 值计算位置
- 查找到指定位置,如果头节点就是要找的,直接返回它的 value
- 如果头节点 hash 值小于 0 ,说明正在扩容或者是红黑树,查找之
- 如果是链表,遍历查找之
总结
Java7 中 ConcurrentHashMap 使用的分段锁,也就是每一个 Segment 上同时只有一个线程可以操作,每一个 Segment 都是一个类似 HashMap 数组的结构,它可以扩容,它的冲突会转化为链表。但是 Segment 的个数一但初始化就不能改变。
Java8 中的 ConcurrentHashMap 使用的 Synchronized 锁加 CAS 的机制。结构也由 Java7 中的 Segment 数组 + HashEntry 数组 + 链表 进化成了 Node 数组 + 链表 / 红黑树,Node 是类似于一个 HashEntry 的结构。它的冲突再达到一定大小时会转化成红黑树,在冲突小于一定数量时又退回链表。
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《港湾商业观察》黄懿 2024年9月13日,健康之路股份有限公司(下称“健康之路”)再次递表港交所,建银国际为独家保荐人。健康之路国内运营主体为健康之路(中国)信息技术有限公司和福建健康之路信息技术有限公…...
【人工智能-初级】第7章 聚类算法K-Means:理论讲解与代码示例
文章目录 一、K-Means聚类简介二、K-Means 聚类的工作原理2.1 初始化簇中心2.2 分配簇标签2.3 更新簇中心2.4 迭代重复2.5 K-Means 算法的目标三、K-Means 聚类的优缺点3.1 优点3.2 缺点四、K 值的选择五、Python 实现 K-Means 聚类5.1 导入必要的库5.2 生成数据集并进行可视化…...
HOT 100 技巧题(136/169/75/31/287)
136. 只出现一次的数字 技巧类型题目,通过异或运算实现 169. 多数元素 三种常见解法:1. 哈希2. 排序3. 投票法 75. 颜色分类 单指针 两次遍历:第一次遍历把所有0都交换到前面,记录最后一个0的位置index,第二次遍…...
什么是时间戳?怎么获取?有什么用?
在 JavaScript 中,时间戳通常表示为自 1970 年 1 月 1 日 00:00:00 UTC 以来的毫秒数。我们可以使用 Date 对象来获取当前时间的时间戳,或者将特定的日期转换为时间戳。在JavaScript中,时间戳通常以毫秒为单位表示。 如何获取时间戳 在Java…...
LeetCode:459重复的子字符串
给定一个非空的字符串 s ,检查是否可以通过由它的一个子串重复多次构成。 示例 1: 输入: s "abab" 输出: true 解释: 可由子串 "ab" 重复两次构成。示例 2: 输入: s "aba" 输出: false示例 3: 输入: s "abcabcabcabc" 输…...
【含开题报告+文档+PPT+源码】基于SSM的旅游与自然保护平台开发与实现
开题报告 围场县拥有丰富的自然景观和野生动植物资源,同时面临着旅游业发展和自然保护之间的平衡问题,通过强调自然保护,这个平台可以教育游客如何尊重和保护当地的生态环境。同时,平台还可以提供关于生态保护的信息,…...
【ANTs】医疗影像工具ANTs多种安装方式教程
介绍ANTs的几种简单的安装教程 基于Releases的安装 Github上选择适配自己操作系统的安装包,链接: link 一般使用最新版本。这里官方操作说明,支持Ubuntu、MacOS、CentOS,但是windows有安装包,不知道怎么用。。。 下载后有两个文件夹,bin和lib,bin里面长这样(图示wind…...
想要音频里的人声,怎么把音频里的人声和音乐分开?
在音频处理领域,将音频中的人声和音乐分开是一个常见需求,尤其对于音乐制作、影视后期以及个人娱乐应用来说,这种分离技术显得尤为重要。随着科技的发展,现在已经有多种方法可以实现这一目的。 一、使用专业音频处理软件 市面上有…...
python代码中通过pymobiledevice3访问iOS沙盒目录获取app日志
【背景】 在进行业务操作过程中,即在app上的一些操作,在日志中会有对应的节点,例如,下面是查看设备实时视频过程对应的一些关键节点: 1、TxDeviceAwakeLogicHelper:wakeStart deviceId CxD2BA11000xxxx …...
Spring AOP 使用方法总结
AOP切面编程的最佳应用场景 记录日志性能监控事务管理处理异常数据验证,验证传入参数的正确性(一般不用这个方法做,而是用拦截器) spring提供了以下注解供开发者使用,编写AOP程序 Aspect 申明切面Pointcut 切点&#…...
建设网站西丽/最专业的seo公司
文章目录 前言I、定时器的基本用法1.1 添加计时器1.2 往运行循环添加timer1.3 保证定时器的运行不受UI事件影响II 停止定时器的方案2.1 invalidate的用法2.2 FireDate的用法III CADisplayLink 与 NSTimer 有什么不同?3.1 精确度3.2 使用场合3.3 注意事项IV、使用CALayer 实现时…...
wordpress和vue哪个好/网站定制开发
[收集]DotNetNuke(DNN)学习和应用资源合集 在想解决任何问题之前,请看看DNN的官方文档有没有答案。DNN官方文档:http://jaist.dl.sourceforge.net/sourceforge/dnn/DotNetNuke_4.4.1_Docs.zipDNN官方安装程序和官方模块下载(如果去DNN官网下…...
网站备案名字填写/鞍山seo公司
3. 使用Gauss消元法求解n元一次方程组的根, 举例,三元一次方程组: 0.729x10.81x20.9x30.6867 x1x2x30.8338 1.331x11.21x21.1x31 package chapter4;import java.util.Scanner;public class demo3 {public static void main(String[] args) {Scanner sc…...
用html做女装网站/百度客服人工电话95188
Java 7之集合类型 - 二叉排序树、平衡树、红黑树 http://blog.csdn.net/mazhimazh/article/details/19961017Java并发教程 http://www.iteye.com/magazines/131...
建设商务网站的步骤/最近时事新闻热点事件
背景: 我的jira数据库中已有数据,想修改数据集,不能通过简单的修改字符集完成,需要先将原数据导出,经过适当调整后重新导入才可完成。 下面的步骤可以进行问题的解决(假设原字符集是latin1,想修…...
做网站能带来什么/肇庆seo优化
OAuth 第三方登录 OAuth 机制实现流程 这里以微信开放平台的接入流程为例: 首先,a.com 的运营者需要在微信开放平台注册账号,并向微信申请使用微信登录功能。申请成功后,得到申请的 appid、appsecret。用户在 a.com 上选择使用…...