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3D点云与2D图像的相互转换：2D图像对应像素的坐标 转为3D空间的对应坐标

news 2026/2/7 18:15:00

2d  ---->  3d   对应像素到空间坐标的转换

参考：深度相机，通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框_深度图到相机坐标-CSDN博客

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编程日记 2024/10/31 2:13:53

查找算法简记

一、简单查找（顺序查找） 最基本的查找，相当于遍历，从头到尾一个一个找。 二、二分查找 1、简述 二分查找的输入是一个有序的元素列表。 如果要查找的元素包含在列表中，二分查找返回其位置； 否则返回null。…...

编程日记 2024/10/31 2:10:47

算法竞赛（Python）-状态间的奇妙转移（动态规划）

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编程日记 2024/10/31 2:09:46

String.format() 用法详解

**String.format()详解示例：**import java.util.Date; /** String.format() 格式化 / public class format { /* 字符串占位符类型%s 字符串类型%c 字符类型%b 布尔类型%d 整数类型（十进制）%x 整数类型（十六进制）%o …...

编程日记 2024/10/31 2:08:45

es 常用命令(已亲测)

说明： elastic:1235 账号:密码 _isShare ： 字段 1、 根据一个参数查询es curl -XGET -u elastic:1235 http://10.223.73.3:9200/catalog/_search \ -H Content-Type: application/json \ -d {"query":{"match":{"_isShar…...

编程日记 2024/10/31 2:06:43

RabbitMQ 高级特性——事务

文章目录 前言事务配置事务管理器加上Transactional注解 前言 前面我们学习了 RabbitMQ 的延迟队列，通过延迟队列可以实现生产者生产的消息不是立即被消费者消费。那么这篇文章我们将来学习 RabbitMQ 的事务。 事务 RabbitMQ 是基于 AMQP 协议实现的，…...

编程日记 2024/10/31 2:05:41

HCIP-HarmonyOS Application Developer V1.0 笔记（二）

类Web开发范式自定义组件基本用法 自定义组件通过element引入到宿主页面。 Props自定义属性 自定义属性支持类型 String，Number，Boolean，Array，Object。 命名规范： 命名时禁止以on、、on:、grab:等保留关键字为开头…...

编程日记 2024/10/31 2:03:39

初体验鸿蒙 HarmonyOS NEXT开发

上个星期三就下载了鸿蒙 HarmonyOS NEXT，安装好了后测试了一下，感觉界面和功能设计与IntelliJ IDEA很像，对初学者非常友好，所见即所得。不知道什么原因，写了代码后测试起来很慢，简单测试后就没有再动。 今天…...

编程日记 2024/10/31 2:01:37

MySQL---主从复制和读写分离

文章目录 MySQL---主从复制和读写分离主从复制mysql主从复制的作用mysql主从复制的分类mysql主从复制原理mysql主从复制的配置步骤mysql主从复制的同步模式在什么情况下半同步复制会将为异步复制？mysql主从复制不一致问题如何解决？mysql主从复制延迟问题…...

编程日记 2024/10/31 2:00:36

Apache Kyuubi概述——网易数帆（网易杭州研究院）开源

Apache Kyuubi概述 一、Apache Kyuubi 历史 Kyuubi是网易数帆（网易杭州研究院）旗下易数大数据团队开源的一个企业级数据湖探索平台，建立在Apache Spark之上。（Kyuubi依赖Apache Spark提供高性能的数据查询能力，扩展了…...

编程日记 2024/10/31 1:59:34

前端代码注释

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言类注释属性注释函数注释函数参数注释解构 & 函数返回结果 注释Vue Props 注释注释建议注释内容要清晰简洁注释类型避免不必要的注释采用一致的风格版本与更…...

编程日记 2024/10/31 1:58:32

Linux线程安全（二）条件变量实现线程同步

目录 条件变量 条件变量初始化和唤醒 键盘触发条件变量唤醒线程demo 条件变量的等待 条件变量定时等待demo 条线变量实现多线程间的同步 条件变量 条件变量是为了控制多个线程的同步工作而设计的 比如说一个系统中有多个线程的存在但有且仅有一个线程在工作&#xff0c…...

编程日记 2024/10/31 1:55:29

Linux初阶——线程（Part2）：互斥同步问题

一、互斥锁 1、CPU 运算过程 执行完整个语句后，才会把数据写入内存；如果执行时被中断，那么数据和上下文就会保存到线程的 TCB，但数据并不会被写入内存。 1.1. 当 CPU 执行完整个语句时 CPU 最终执行完整个语句的过程 就用上图举…...

编程日记 2024/10/31 1:54:29

力扣——二叉树的后序遍历（C语言）

1.题目： 给你一棵二叉树的根节点 root ，返回其节点值的后序遍历。 2.原理： 这里的遍历，是要存入到数组中，所以需要建立数组，这里传参有*returnSize，需要求节点个数，可以调用前面Tr…...

编程日记 2024/10/31 1:53:28

利用kimi编程助手从0到1开始搭建小程序！

电脑崩了，更新5次小程序，什么都不剩！（但是遗留下来了一些东西，开源的思维和不断地对于技术的使用和掌握“一个软件更多的哲学：（01）优秀的ui页面设计（02）更加细…...

编程日记 2024/10/31 1:52:26

WSL(Ubuntu20.04)编译和安装DPDK

编译和安装DPDK DPDK可以使用工具meson和ninja在您的系统上进行配置、构建和安装。 DPDK配置 要配置DPDK构建，请使用： meson setup build --prefix/home/xx/dpdk19.11xxxx:~/dpdk-stable-19.11.14/$ meson setup build Message:Content Skipped libs…...

编程日记 2024/10/31 1:51:25

HLS协议之nginx-hls-多码率测试环境搭建

运行环境：ubuntu 20.04 时间：2024年10月26日 环境更新 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libtool libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev openssl下载nginx wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.2.tar.gz tar xvzf n…...

编程日记 2024/10/31 1:50:24

函数式接口与回调函数实践

函数式接口与回调函数实践 一、Java 的函数式接口 是指仅包含一个抽象方法的接口，通常用于 lambda 表达式或方法引用。Java 8 引入了很多内置的函数式接口，比如 Runnable、Callable、Predicate、Function、Consumer 等 演示，数据类型转换的函…...

编程日记 2024/10/31 1:49:23

Windows11系统如何使用自带的录音、录屏工具？

电脑录音和录屏作为现代办公的辅助工具，不仅极大地提升了工作效率，也保障了信息传递的准确性和完整性。通过合理利用这些工具，我们可以更好地保存和管理重要资料，为办公带来无与伦比的便利。 在会议记录、讲座学习、语音备忘等场景…...

编程日记 2024/10/31 1:47:21

使用 web (vue 和DRF))实现 模拟一个IDE 功能思路

采用文件系统和数据库相结合的方案，不仅可以实现基本的文件管理，还可以为未来的扩展提供灵活性。结合我们讨论的内容，以下是更完善的策略： 方案概述：文件系统与数据库结合 文件系统负责实际的文件存储和执行操作&…...

编程日记 2024/10/31 1:46:20

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

编程新知 2026/2/5 15:43:28

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略，并且实现了基本的选区操作，还调研了自绘选区的实现。那么相对的，我们还需要设计编辑器的选区表达，也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围，就是以模型选区为基准来…...

编程新知 2026/1/16 16:34:26

python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告

allure执行测试用例时显示乱码：‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...

编程新知 2026/2/7 4:21:44

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件，或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...

编程新知 2026/2/6 15:56:54

GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战

Grunt 完全指南：从入门到实战 一、Grunt 是什么？ Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器，主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务，例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...

编程新知 2026/1/25 11:52:39

android13 app的触摸问题定位分析流程

一、知识点 一般来说，触摸问题都是app层面出问题，我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位；如果是touchableRegion的计算问题，就会相对比较麻烦了，需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令，且通过打印堆栈的方式，逐步定位问题，并找到修改方案。 问题…...

编程新知 2026/1/31 13:18:31

渗透实战PortSwigger靶场：lab13存储型DOM XSS详解

进来是需要留言的&#xff0c;先用做简单的 html 标签测试 发现面的</h1>不见了 数据包中找到了一个loadCommentsWithVulnerableEscapeHtml.js 他是把用户输入的<>进行 html 编码&#xff0c;输入的<>当成字符串处理回显到页面中&#xff0c;看来只是把用户输…...

编程新知 2026/2/4 18:11:56

【无标题】湖北理元理律师事务所：债务优化中的生活保障与法律平衡之道

文/法律实务观察组 在债务重组领域&#xff0c;专业机构的核心价值不仅在于减轻债务数字&#xff0c;更在于帮助债务人在履行义务的同时维持基本生活尊严。湖北理元理律师事务所的服务实践表明&#xff0c;合法债务优化需同步实现三重平衡&#xff1a; 法律刚性&#xff08;债…...

编程新知 2026/1/31 9:00:14

[特殊字符] 手撸 Redis 互斥锁那些坑

&#x1f4d6; 手撸 Redis 互斥锁那些坑 最近搞业务遇到高并发下同一个 key 的互斥操作&#xff0c;想实现分布式环境下的互斥锁。于是私下顺手手撸了个基于 Redis 的简单互斥锁&#xff0c;也顺便跟 Redisson 的 RLock 机制对比了下&#xff0c;记录一波&#xff0c;别踩我踩过…...

编程新知 2026/1/23 17:06:01

基于Java项目的Karate API测试

Karate 实现了可以只编写Feature 文件进行测试，但是对于熟悉Java语言的开发或是测试人员，可以通过编程方式集成 Karate 丰富的自动化和数据断言功能。 本篇快速介绍在Java Maven项目中编写和运行测试的示例。 创建Maven项目 最简单的创建项目的方式就是创建一个目录，里面…...

编程新知 2025/11/5 23:09:37